يُعد PL-5 صاروخًا جو-جو صينيًا تم تطويره بالتوازي مع PL-4، حيث بدأ مشروعه في عام 1966 في معهد 612. ومع ذلك، لا يوجد وضوح تام حول ما إذا كان PL-5 قد بدأ كبرنامج منفصل منافس لـ PL-4، أم أنه تم اشتقاقه لاحقًا كفرع من مشروع PL-4.
كما كان شائعًا في التصاميم السوفيتية في تلك الحقبة، تم إنتاج نسختين مختلفتين من الصاروخ بقدرات توجيه مختلفة:
- PL-5A: يعمل بتوجيه الرادار شبه النشط (SARH)
- PL-5B: يعمل بالتوجيه السلبي بالأشعة تحت الحمراء (IR)
بدأت اختبارات الطيران لكلا النسختين في أوائل السبعينيات، ولكن التقدم كان بطيئًا بشكل عام. وفي عام 1983، تم إلغاء النسخة "A" التي تعمل بالرادار من قبل وزارة صناعة الطيران، وذلك لنفس الأسباب التي أدت إلى إلغاء مشروع PL-4.
ومع ذلك، أثبتت النسخة "B" التي تعمل بالأشعة تحت الحمراء، والتي كانت تحسينًا على PL-2، أنها واعدة بما يكفي لمواصلة تطويرها، وتمت الموافقة رسميًا على التصميم من قبل اللجنة العسكرية المركزية الصينية في عام 1986.
الإنتاج المحدود للـ PL-5B بدأ في 1987، ومنذ ذلك الحين تم تطويره باستمرار. وفي عام 1999، بدأت شركة CATIC (شركة الصين الوطنية لاستيراد وتصدير تكنولوجيا الطيران) بتصدير النسخة PL-5E من الصاروخ، والتي تضمنت قدرة هجوم من جميع الزوايا (All-Aspect Attack) مع زاوية انحراف قصوى تبلغ ±25° قبل الإطلاق، و±40° بعد الإطلاق. كما يتمتع الصاروخ بقدرة تسارع جانبي تصل إلى 40G.
أحدث نسخة، PL-5EII، مزودة بكاشف مزدوج النطاق ومتعدد العناصر، بالإضافة إلى صمام تقاربي يعمل بالليزر، على غرار الصواريخ الحديثة الأخرى في ترسانة الصين من صواريخ جو-جو. وعلى الرغم من أن PL-5 ليس أكثر الصواريخ الصينية تطورًا، إلا أن وزنه الخفيف وحجمه المدمج يجعلان منه الخيار الأساسي للقتال الجوي القريب (Dogfighting Missile) للمقاتلات الصينية الصغيرة.
نموذج مجسم لصاروخ PL-5E-II في معرض الصين الجوي في تشوهاى عام 2008. من الخارج، يبدو السلاح مشابهًا جدًا للصاروخ AIM-9L/M Sidewinder.