الآن الطائرات بدون طيار من منظور الشخص الاول first-person view FPV.

[snt]

درونات المسافات الطويلة :

تم تصميم طائرة بدون طيار FPV طويلة المدى لمسافات طيران طويلة، غالبًا ما تتجاوز عدة كيلومترات. تعطي هذه الطائرات بدون طيار الأولوية لاستهلاك الطاقة بكفاءة، وخصائص الطيران المستقرة، وأنظمة الاتصالات الموثوقة على السرعة أو خفة الحركة. مجهزة ببطاريات ليثيوم أيون كبيرة وأنظمة دفع فعالة، من الممكن الحصول على 20 دقيقة أو 30 دقيقة أو حتى وقت طيران أطول. بفضل إمكانيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المتقدمة، يمكن للطائرات بدون طيار بعيدة المدى تغطية مساحات شاسعة، مما يجعلها مثالية للاستكشاف أو التصوير الجوي. غالبًا ما تتميز بمعدات راديو قوية للحفاظ على اتصال قوي عبر مسافات طويلة وقد تشتمل على آليات آمنة من الفشل مثل وظائف العودة إلى المنزل لضمان التعافي الآمن. وينصب التركيز على التحمل والموثوقية، بدلاً من السرعة أو القدرة البهلوانية.

ما هو الحجم الأفضل لطائرة FPV طويلة المدى؟

يعد اختيار الحجم المناسب لطائرة بدون طيار FPV طويلة المدى أمرًا بالغ الأهمية لتحقيق التوازن بين الأداء والكفاءة والاستقرار. بشكل عام، الطائرات بدون طيار التي يتراوح حجمها من 5 إلى 7 بوصات مفضلة للرحلات الطويلة المدى. يحقق هذا الحجم توازنًا بين خفة الحركة والقدرة على التحمل، مما يسمح بفترات طيران أطول مع استيعاب بطاريات أكبر ضرورية لتغطية مسافات أطول. بالإضافة إلى ذلك، تميل الطائرات بدون طيار الأكبر حجمًا إلى التعامل مع الرياح بشكل أفضل، مما يوفر منصة أكثر استقرارًا للطيران لمسافات طويلة.

ما هو الحد الأقصى لنطاق الطائرة بدون طيار FPV؟

يمكن أن يختلف المدى الأقصى لطائرة بدون طيار FPV بشكل كبير اعتمادًا على عدة عوامل، بما في ذلك جودة المعدات والظروف البيئية والقيود التنظيمية. مع الإعداد الصحيح وفي ظل الظروف المثالية، يمكن لطائرات بدون طيار FPV طويلة المدى الوصول إلى مسافات تصل إلى عدة كيلومترات أو حتى أبعد. ومع ذلك، من المهم ملاحظة أن الطيران خارج خط البصر (BVLOS) غالبًا ما يكون محظورًا دون إذن خاص بسبب مخاوف تتعلق بالسلامة والتنظيم.

كيف تحصل على أطول نطاق لطائرة بدون طيار FPV ؟

للحصول على أطول نطاق يأخذ في الاعتبار النصائح التالية:

◆استخدم مكونات عالية الجودة: استثمر في الهوائيات وأجهزة الاستقبال وأجهزة الإرسال عالية الجودة للحصول على جودة إشارة أفضل.

◆ القيام بتحسين الإعداد الخاص بك: تأكد من ضبط الطائرة بدون طيار وتوازنها بشكل صحيح لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة.

◆اختيار التردد المناسب: استخدم ترددًا مناسبًا للإرسال بعيد المدى، مثل 2.4 جيجا هرتز أو 5.8 جيجا هرتز. تجنب الترددات المزدحمة لتقليل التداخل.

◆ الطيران في المناطق المفتوحة: الطيران في المناطق المفتوحة مع الحد الأدنى من العوائق للحفاظ على خط رؤية واضح بين الطائرة بدون طيار وجهاز الاستقبال.

مراقبة قوة الإشارة: مراقبة قوة الإشارة وضبط مسار الرحلة إذا لزم الأمر للحفاظ على اتصال قوي.

يتبع بأكثر تفاصيل ان شاء الله.

@باحث علمي ​

 

[عبدالحي]

مثل العديد من الأجهزة الأخرى، تتميز الطائرة بدون طيار FPV بهيكلها الخاص وتتكون من أجزاء. توضح القائمة أدناه الحد الأقصى من المعدات الممكنة. على سبيل المثال، وحدة GPS أو بطارية إضافية ليست إلزامية، ولكنها تعمل على تحسين وظائف الجهاز الذي يتم التحكم فيه، مما يزيد من قدراته. بعد ذلك، سننظر في بعض الأجزاء بشكل منفصل ونحلل خصائصها الرئيسية.
​

• الجسم/الإطار.​
• المحركات.​
• المراوح.​
• وحدة تحكم الطيران Flight Controller (FC).​
• وحدة تحكم السرعة Speed controller (ESC).​
• جهاز الاستقبال Receiver (RX).​
• آلة تصوير.​
• جهاز إرسال الفيديو.​
• هوائي.​
• بطارية.​
• وحدة نظام تحديد المواقع.​
• بطارية إضافية.​
• لوحة التحكم.​
• النظارات أو العرض.​

جسم الطائرة بدون طيار أو الإطار :

إذا قمت بتجميع طائرة بدون طيار متعددة المروحيات بنفسك، فضع في اعتبارك أن كل إطار مصمم ليناسب الحد الأقصى لحجم المراوح. يتأثر هذا بالمسافة بين المحركات الموجودة في العلبة نفسها.

الإطارات الحديثة للمروحيات مصنوعة من مواد مركبة، مما يسمح بتقليل الوزن بشكل كبير دون فقدان القوة.

إطار الطائرة بدون طيار FPV هو العمود الفقري الهيكلي للطائرة بدون طيار. وهو الهيكل الذي يتم تركيب جميع المكونات الأخرى عليه، ويوفر الحماية لجميع الأجهزة الإلكترونية داخل الطائرة بدون طيار.

تحتوي معظم الإطارات على شكل وبنية متشابهين، لكن إطار طائرة بدون طيار FPV الذي تختاره يمكن أن يكون له تأثير ملحوظ على أداء طيران طائرة FPV بدون طيار. لا يقتصر الأمر على الوزن والديناميكا الهوائية فحسب، بل يمكن أن يؤثر تردد الرنين والصلابة على مدى قدرة الطائرة بدون طيار على الطيران.

بما ان الطائرات بدون طيار من منظور الشخص الاول FPV صممت في الاصل للاغراض المدنية و منها الترفيه و السباقات الجوية فمكن ان نشير الى الإطارات الخاصة المصممة لكل غرض لزيادة المعرفة و لتحقيق أفضل خيار لجسم مخصص لعمليات عسكرية.

الإطار التالي مخصص للسباق :

إطار التحليق الحر freestyle :

لا يوجد شيء اسمه "أفضل إطار لكل شيء"، فالأمر كله يعتمد على المتطلبات والتطبيق.

يجب أن يكون إطار الطائرة بدون طيار FPV المثالي قويًا وعمليًا كما يجب أن يكون خفيف الوزن قدر الإمكان. إذا كنت تريد المزيد من الحماية، فسيستخدم الإطار المزيد من المواد وبالتالي يصبح أثقل. إذا كنت تريد درجة أعلى من التطبيق العملي، عليك استخدام المزيد من الملحقات التي تضيف وزنًا. إذا كنت ترغب في الحفاظ على الوزن منخفضًا، فسيتعين عليك التضحية بكل من المتانة والميزات. لا يمكننا الحصول على كل شيء، يجب عليك إعطاء الأولوية لما هو أكثر أهمية.

تتبنى العديد من إطارات الطائرات بدون طيار FPV اليوم تصميمًا بسيطًا، يتميز بأذرع أكثر نحافة مع استخدام الكربون أكثر سمكًا. يركز هذا الاتجاه بشكل أساسي على توفير الوزن وتقليل "low frame resonance". في رأيي، رنين الإطار أمر لا مفر منه، ولكن وجود إطار صلب دون أي أجزاء مفكوكة يجب أن يبسط ضبط المرشحات إلى حد كبير. من المهم أن نتذكر أن Betaflight قد تطور جنبًا إلى جنب مع تصميمات الإطارات هذه. لذلك، ليست الإطارات وحدها هي التي تعزز أداء مركباتنا الرباعية، بل أيضًا التطورات في برامج الطيران.

المواد المستخدم لصنع الإطار :

ألياف الكربون هي المادة الأكثر شيوعًا لإطارات الطائرات بدون طيار FPV للأسباب التالية:
​

• تكلفة منخفضة: تجعلها في متناول مجموعة واسعة من الطيارين، من المبتدئين إلى المحترفين.​
• خفيفة الوزن: طائرة سباق بدون طيار أخف وزنًا تعني سرعة أكبر، وخفة حركة أفضل، ووقت طيران أطول، وقصورًا ذاتيًا أقل تدميراً في حالة الاصطدام.​
• متينة: يمكنها تحمل الضغوط والتأثيرات العالية التي تواجهها الطائرات بدون طيار أثناء الرحلات الجوية والحوادث.​
• الصلابة: يتمتع CF بصلابة عالية بالنسبة لنسبة الوزن. تعتبر صلابة الإطار مهمة للضبط وأداء الطيران.​
• قابلة للتخصيص بدرجة كبيرة: فهي تسمح للمصنعين بإنتاج إطارات بأشكال وأحجام وسماكات مختلفة لتلبية الاحتياجات المحددة للطيارين وأنماط الطيران المختلفة.​

سلبيات ألياف الكربون هي:

ألياف الكربون موصلة للكهرباء: إذا كانت لديك أسلاك ملامسة للإطار، فقد يتسبب ذلك في حدوث تماس كهربائي واحتراق المكونات.
يمكن للألياف الكربون حجب/تخفيف ترددات الراديو، ويجب تركيب الهوائيات خارج الإطار للحصول على قوة الإشارة المثلى.

قد يكون هناك فرق كبير في الوزن والتكلفة عند استخدام سبائك معدنية مختلفة للبراغي/الصواميل/الأجهزة. الصلب هو الخيار الأرخص والأقوى ولكنه أيضًا الأثقل. الألومنيوم هو الأخف وزنًا، ولكنه أيضًا الأكثر نعومة ويميل إلى الانحناء عند الاصطدام، ويمكن نزعه بسهولة عند تطبيق الكثير من عزم الدوران. التيتانيوم خفيف الوزن وقوي ولكنه مكلف.

البناء :

يتكون إطار الطائرة بدون طيار من جزأين رئيسيين: الجسم والذراعين.

يضم الجسم المكونات الإلكترونية ويحميها بما في ذلك جهاز التحكم في الطيران، و4in1 ESC، وكاميرا FPV، وVTX وما إلى ذلك. ويتكون عادةً من لوحة سفلية ولوحة علوية وبعض المواجهات بينهما لتثبيتها معًا.

الأذرع مخصصة لتثبيت المحركات. يلعب الشكل والسمك دورًا كبيرًا في متانة الإطار، لأن الأذرع تميل إلى أن تكون أول مكان ينكسر في حالة الاصطدام.

المحركات:

الخصائص الرئيسية للمحرك هي أبعاده وعدد الدورات في الدقيقة. لذلك، على سبيل المثال، إذا رأيت محركًا كهربائيًا يحمل علامة 2808-1400 كيلو فولت، فهذا يعني أن الجزء الثابت لهذا المحرك يبلغ قطره 28 مم وارتفاعه 8 مم. بدوره، مؤشر KV هو عدد الدورات في الدقيقة لـ1 فولت.

وفي حالتنا هذا الرقم يساوي 1400 دورة في الدقيقة. هناك علاقة مباشرة بين أبعاد الطائرة بدون طيار ومؤشرات KV. كلما كانت الطائرة بدون طيار أكبر، كلما قل عدد الثورات التي تنتجها، وكلما كانت أصغر، زاد عدد كيلوفولت.

السمة المهمة التالية لهذه الوحدة هي الدفع. يتم قياس الدفع بالجرام أو الكيلوجرام من الوزن الذي يمكن للمحرك رفعه في الهواء. يتم قياس كفاءة المحرك بنسبة مقدار الوزن لكل وحدة كهرباء أي 1 وات.

المراوح:

الخصائص المهمة للمراوح هي القطر وعدد الشفرات ودرجة الميل. باختصار، يؤثر هذا على الدفع الإجمالي الذي يمكن أن تطوره المحركات الكهربائية للمروحية، واستهلاك الطاقة، والضوضاء.​

جميل

 

[sweden2023]

الف شكر لك على الموضوع المميز فعلا ,لو عندي تقييم لاعطيتك

اقترح تثبيت الموضوع في الصفحة الرئيسية للموقع

بالتاكيد ساستخدم المعلومات هنا في اي مشروع درون خاص مستقبلي
​

 

[snt]

​

 

[هيرون]

الجيل الجديد من طائرات FPV الأوكرانية
المدى 25 كم
الحمولة 9.5 كجم

 

[هيرون]

طائرة بدون طيار من طراز Mavic أوكرانية تم تكوينها كمكرر راديو لتوسيع نطاق طائرات FPV بدون طيار، مع هوائي اتجاهي.

 

[snt]

حاملة طائرات لطائرات FPV بدون طيار.

فيديو

​

 

[snt]

تطهير الخنادق.

​

 

[آلـــديَجۆر]

كيف خسرت الولايات المتحدة وحلفاؤها معركة الطائرات بدون طيار تم اختراع معظم مكونات الطائرات بدون طيار شائعة الاستخدام في الولايات المتحدة واليابان وأوروبا، ولكن جميعها تقريبًا تُصنع الآن في الصين

 

[هيرون]

ينظم الأوكران منافسة لطياري FPV

 

[snt]

على طريقتهم الخاصة، بدأ الصينيون في استيعاب بعض التكتيكات والتقنيات والإجراءات المتبعة في الحرب في أوكرانيا فيما يتعلق بإسقاط الشحنات المتفجرة باستخدام طائرات بدون طيار



​

 

[هيرون]

في الشمال المحرر يتدرب عناصر الجيش الوطني السوري على عمليات طائرات FPV

النوع غير معروف

 

[أبو عبدالله الحنبلي]

العائق الاكبر في درونات الهواة fpv بعيدة المدى هو الارسال لاشارة الفيديو وليس التحكم. حاليا المدى المتاح لاجهزة analog ضعيفة نسبيا لا يتعدى ٢ كلم.

قامت مشاريع متعددة لحل هذه المشكلة نتج عنها محاولات شبه ناجحة اذكر اهمها وهي استخدام شرائح واي فاي بطاقة ارسال عالية جدا تتجاوز ٢ واط

من المشاريع openHD وقلبه برنامج مفتوح المصدر من مطور روسي:

GitHub - svpcom/wfb-ng: WFB-NG - the next generation of long-range packet radio link based on raw WiFi radio

WFB-NG - the next generation of long-range packet radio link based on raw WiFi radio - svpcom/wfb-ng

github.com

الرجل خدوم جدا على قناته في التليجرام ويجاوب على الاسئلة

فكرة هذه البرامج (Wifibroadcast) على ما اعتقد ساعدت شركة dji للوصول لجهاز الارسال الذي لديها. للعلم لا يمكن لاي شركة ان تتعدى نطاق الواي فاي فهي الوحيدة المتاحة للاستخدام خارج نطاق شركات الاتصال والعسكرية. ما سوى ذلك سيكون محجوب في الاستخدامات التجارية او لا يمكن استخدامه للفيديو للموجات الاقل من 1ghz

 

[snt]

​

 

[باحث علمي]

اخي @هيرون ، الصوره الاولى واضح انها تجميع ورش

كما في الفديو اعلاه ، المشاركة الاخيره للاخ S @snt


صناعة الدرونات الصغيره وال FPVs بشكل خاص لم تعد سرا او حكرا على شركات او دول معينه ... الهواة بحكم ماهو متاح بالسوق ذهبوا بعيدا بصناعتها وبرمجتها.

اتمنى على الشركات الدفاعيه العربيه تبني برامج ومشاريع تطوير ورفع مستوى تصنيعها لتلبي حاجة الجيوش بما متاح لديهم من تمويل وكوادر هندسيه ودعم الحكومي بشكل عام، مثلا:

زيادة المديات والارتفاعات والسرع

زيادة الحمولات وتنوعها رصد او هجوميه كما وكيفا واتباع اسلوب ال Module design hardware and software بما يتيح التغيير ميدانيا حسب متطلبات المهمه.

زيادة المناعة ضد التشويش ( تشفير وترميز وتضمين ونطاق تردادات مختلفه عن الانواع التجاريه)

اظافة اكثر من اسلوب للتوجيه منها تتبع التضاريس والمعالم على المسار لزياده المدى اولا ولتجاوز مشكله التشويش على اشارة التحكم وال gps ثانيا.

تحقيق انماط تحليق فردي او اسراب

لوحات توجيه مرنه للتعامل مع انواع مختلفه وتشمل تعديل كل ماتقدم اعلاه من قبل المشغل حسب ظروف الميدان.

ختاما هذا السلاح لم يعد فقط للمعارك الغير متماثله ولكن اثبت جدواه بحروب الجيوش النظاميه والحرب الروسيه الاوكرانيه اكبر شاهد على ذلك.


ملاحظه : اخي S @snt , انتظرنا منك اكمال موضوعك الشيق، بارك الله فيك مريت على معظم اجزاءه ولكن ربما بقي شي منه. مثلا ، التشريح الشامل للتركيب الالكتروني الكهربائي لكامل الدرون "بصوره واحده" تجمع كل تقدمت به من شرح ، هذه احدى الفقرات المهمه، ياريت تعطينا فكره عنها على فراغك... ولك منا مقدما وافر الشكر والتقدير.

 

[snt]

التشريح الشامل للتركيب الالكتروني الكهربائي لكامل الدرون "بصوره واحده" تجمع كل تقدمت به من شرح ، هذه احدى الفقرات المهمه.

لو حاولنا تبسيط التصميم لنا يخرج تقريبا من هذا الاطار

الأجزاء النموذجية الموجودة في طائرة FPV

من المعتاد أن تحتوي الطائرات الرباعية FPV المصممة لحمل كاميرا على الأجزاء التالية:

- إطار 5 بوصات
- 4 محركات
- 4 مراوح
- وحدة تحكم السرعة الإلكترونية 4 في 1 (ESC)
- وحدة تحكم الطيران RC
- بطارية ليثيوم بوليمر (LiPo)
- جهاز إرسال فيديو FPV (vTx) وجهاز استقبال (vRx)
- كاميرا لوحة لعرض FPV
- جهاز إرسال الراديو (Tx) وجهاز الاستقبال (Rx)
- الهوائيات
- 2 حزام بطارية

ستحتاج أيضاً إلى هذه الأجزاء للطيران بتقنية FPV / تصوير الرحلة:

- كاميرا رياضية
- نظارات FPV VR
- جهاز تحكم عن بُعد

و توضع على هذا النسق

بالنسبة لطريقة لحام الاجزاء وضعنا صورة لها في احد الاجزاء من الموضوع و تقريبا كل شركة تضع رسمة توضيحية مع القطع.

​

 

[snt]

التشريح الشامل للتركيب الالكتروني الكهربائي لكامل الدرون "بصوره واحده" تجمع كل تقدمت به من شرح ، هذه احدى الفقرات المهمه.

لو حاولنا تبسيط التصميم لنا يخرج تقريبا من هذا الاطار

الأجزاء النموذجية الموجودة في طائرة FPV

من المعتاد أن تحتوي الطائرات الرباعية FPV المصممة لحمل كاميرا على الأجزاء التالية:

- إطار 5 بوصات
- 4 محركات
- 4 مراوح
- وحدة تحكم السرعة الإلكترونية 4 في 1 (ESC)
- وحدة تحكم الطيران RC
- بطارية ليثيوم بوليمر (LiPo)
- جهاز إرسال فيديو FPV (vTx) وجهاز استقبال (vRx)
- كاميرا لوحة لعرض FPV
- جهاز إرسال الراديو (Tx) وجهاز الاستقبال (Rx)
- الهوائيات
- 2 حزام بطارية

ستحتاج أيضاً إلى هذه الأجزاء للطيران بتقنية FPV / تصوير الرحلة:

- كاميرا رياضية
- نظارات FPV VR
- جهاز تحكم عن بُعد

و توضع على هذا النسق

بالنسبة لطريقة لحام الاجزاء وضعنا صورة لها في احد الاجزاء من الموضوع و تقريبا كل شركة تضع رسمة توضيحية مع القطع.

​

 

[باحث علمي]

لو حاولنا تبسيط التصميم لنا يخرج تقريبا من هذا الاطار

الأجزاء النموذجية الموجودة في طائرة FPV

من المعتاد أن تحتوي الطائرات الرباعية FPV المصممة لحمل كاميرا على الأجزاء التالية:

- إطار 5 بوصات
- 4 محركات
- 4 مراوح
- وحدة تحكم السرعة الإلكترونية 4 في 1 (ESC)
- وحدة تحكم الطيران RC
- بطارية ليثيوم بوليمر (LiPo)
- جهاز إرسال فيديو FPV (vTx) وجهاز استقبال (vRx)
- كاميرا لوحة لعرض FPV
- جهاز إرسال الراديو (Tx) وجهاز الاستقبال (Rx)
- الهوائيات
- 2 حزام بطارية

ستحتاج أيضاً إلى هذه الأجزاء للطيران بتقنية FPV / تصوير الرحلة:

- كاميرا رياضية
- نظارات FPV VR
- جهاز تحكم عن بُعد

و توضع على هذا النسق

بالنسبة لطريقة لحام الاجزاء وضعنا صورة لها في احد الاجزاء من الموضوع و تقريبا كل شركة تضع رسمة توضيحية مع القطع.

​

اوجزت وابلغت مشكورا استاذنا الكريم !

الان الصوره اوضح لشكل اجزاء الدرون بعد تجميعهم بمخطط رسم واحد ... اذن المبدا التصميمي واحد لجميع الانواع يبقى فقط الاختلاف بمواصفات كل جزء سواء software و hardware, مثلا المعالج وسرعته بمعالجة البيانات وتقبله لانظمة التشغيل ولخوارزميات تحكم وتشغيل ذكيه وادارته للطاقه ومواصفات قوة المحرك وقوة البطاريه ووزنها ... وهكذا على بقيه الاجزاء الاخرى ... بالتاكيد عاملي التكلفه والتعقيد توثران بشكل كبير على النوعيه وبالاخير هذا مايميزهم عن بعض ... تبقى طبيعة المهمه وتوفرية التمويل شراء او تطوير من اهم عوامل اختيار النوع.

 

[هيرون]

أوكرانيا تستخدم طائرات Baba Yaga لإسقاط أجهزة إرسال لاسلكية لطائرات FPV بالقرب من المواقع الروسية.
يعمل هذا على تقوية إشارة التحكم إلى FPV ويساعدها على مقاومة التشويش.

 

[باحث علمي]

---

طائرة بدون طيار من طراز Mavic أوكرانية تم تكوينها كمكرر راديو لتوسيع نطاق طائرات FPV بدون طيار، مع هوائي اتجاهي.