الآن الطائرات بدون طيار من منظور الشخص الاول first-person view FPV.

[snt]

قريبا سنتقدم خطوة بخطوة في عملية بناء طائرة بدون طيار FPV من الصفر، مع تقديم إرشادات مفصلة لكل من أنظمة FPV التناظرية والرقمية. سنغطي كل شيء بدءًا من اختيار المكونات الصحيحة، وحتى الأسلاك والتجميع، وحتى مشاركة النصائح والحيل الداخلية لضمان حصول على تجربة موثوقة وممتعة لطائرة بدون طيار FPV.

السؤال المطروح هل نخصص لها موضوع مفرد خاص بها ام نقوم بمواصلة الموضوع و التجربة هنا.

 

[باحث علمي]

قريبا سنتقدم خطوة بخطوة في عملية بناء طائرة بدون طيار FPV من الصفر، مع تقديم إرشادات مفصلة لكل من أنظمة FPV التناظرية والرقمية. سنغطي كل شيء بدءًا من اختيار المكونات الصحيحة، وحتى الأسلاك والتجميع، وحتى مشاركة النصائح والحيل الداخلية لضمان حصول على تجربة موثوقة وممتعة لطائرة بدون طيار FPV.

السؤال المطروح هل نخصص لها موضوع مفرد خاص بها ام نقوم بمواصلة الموضوع و التجربة هنا.

جزاكم الله تعالى كل خير على هذا الجهد المميز!

ربما من الافضل تتويج الاستعراض النظري المفصل لاجزاء ومكونات الدرون بتقديم نموذج او اسلوب التصميم العملي ليكون هنالك صله وترابط بين مع الشرح والتصميم .... مجرد راي شخصي ولكم القرار مع كامل الاحترام لاراء بقية الاخوه المهتمين بالموضوع... تحياتي وتقديري!

 

[أبو عبدالله الحنبلي]

قريبا سنتقدم خطوة بخطوة في عملية بناء طائرة بدون طيار FPV من الصفر، مع تقديم إرشادات مفصلة لكل من أنظمة FPV التناظرية والرقمية. سنغطي كل شيء بدءًا من اختيار المكونات الصحيحة، وحتى الأسلاك والتجميع، وحتى مشاركة النصائح والحيل الداخلية لضمان حصول على تجربة موثوقة وممتعة لطائرة بدون طيار FPV.

السؤال المطروح هل نخصص لها موضوع مفرد خاص بها ام نقوم بمواصلة الموضوع و التجربة هنا.

نصيحة من مجرب

الأفضل قبل البدء بالتصنيع المنزلي احتراف الاستخدام (بمستوى متوسط) راح يوفر عليك وقت كثير وتكلفة، لن تدرك كثير من المفاهيم إلا بالتجربة ومتابعة configuration المختلفة من

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

عليك بالمحاكيات، استخدم هذا من زمن وربما يكون من أفضل الموجود

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

وسعره لا بأس به وهو قائم على النسخة 4 من BF

ثم بعد المحاكاة تشتري أحد الطائرات الصغيرة الجاهزة، استخدمت من هذا الموقع

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

ومستوى جودته ليست سيئة، راح يمشيك كبداية

وبعدها توكل على الله

بالتوفيق

 

[snt]

نصيحة من مجرب

الأفضل قبل البدء بالتصنيع المنزلي احتراف الاستخدام (بمستوى متوسط) راح يوفر عليك وقت كثير وتكلفة، لن تدرك كثير من المفاهيم إلا بالتجربة ومتابعة configuration المختلفة من

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

عليك بالمحاكيات، استخدم هذا من زمن وربما يكون من أفضل الموجود

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

وسعره لا بأس به وهو قائم على النسخة 4 من BF

ثم بعد المحاكاة تشتري أحد الطائرات الصغيرة الجاهزة، استخدمت من هذا الموقع

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

ومستوى جودته ليست سيئة، راح يمشيك كبداية

وبعدها توكل على الله

بالتوفيق

السلام عليكم شكرا لك اخي على النصائح الغالية فقط ما نريد ان نبينه في الموضوع عدم صعوبة الامر في تصنيع الدرون و لو بشكل بدائي بعض الشيء.

 

[snt]

 

[snt]

لاحظ السرعة

​

 

[snt]

​

 

[Fahdia-FFY]

شكرا على الموضوع الان اقدر اسوي درون FPV الخاص فيني

يجب على مبرمجين موقع المنتدى
أن يضيفوا قائمة المواضيع المفضلة الشخصية
تستحق العودة كل فترة​

 

[باحث علمي]

ضيف جديد على الساحة DASAL Peregrine XM4 Micro
من شركة DASAL Havacılık Teknolojileri التركية
مشاهدة المرفق 689939

والضيف الاخر هو اصغر صاروخ سبايك بالعالم محمل على الدرون !،

نسخه الدرون ااامريكي FelonX , بمواصفات خاصه من العم سام "لما يمخخ صح "... والشحنه بانتظار الضوء الاخضر للارسال لاوكرانيا.

واحده من الميزات التي اضيفت على مواصفات هذا الدرون هي القدرة على العمل ضمن شبكه اتصالات بينيه مع بقية تشكيل الدرونات دون الحاجه للتواصل المباشر مع قاعدة التوجيه،، هذا الاسلوب يعرف ب Mesh Networking or Teaming :

هذا الحل كنتيجه للحرب الالكترونيه التي يشنها الروس على درونات الاوكران (قسم منها لاتستطيع الاقلاع وقسم يظل مسار الرجوع للقاعده وقسم ينقطع التواصل معه .. والكلام للاوكران)،،

Mesh Networking​

لذلك استاذنا S @snt نرجو منك تخصيص جزء خاص للتوجيه بهذا الاسلوب بالاضافة للاساليب الاخرى لادارة التشكيلات ... لان هذا الاسلوب سيظهر وبقوه عاجلا ام آجلا ! .... بانتظار المزيد من اجزاء موضوعك المميز !

 

[باحث علمي]

والضيف الاخر هو اصغر صاروخ سبايك بالعالم محمل على الدرون !،

نسخه الدرون ااامريكي FelonX , بمواصفات خاصه من العم سام "لما يمخخ صح "... والشحنه بانتظار الضوء الاخضر للارسال لاوكرانيا.

مشاهدة المرفق 691055


مشاهدة المرفق 691049

واحده من الميزات التي اضيفت على مواصفات هذا الدرون هي القدرة على العمل ضمن شبكه اتصالات بينيه مع بقية تشكيل الدرونات دون الحاجه للتواصل المباشر مع قاعدة التوجيه،، هذا الاسلوب يعرف ب Mesh Networking or Teaming :

هذا الحل كنتيجه للحرب الالكترونيه التي يشنها الروس على درونات الاوكران (قسم منها لاتستطيع الاقلاع وقسم يظل مسار الرجوع للقاعده وقسم ينقطع التواصل معه .. والكلام للاوكران)،،

Mesh Networking​

مشاهدة المرفق 691050

مشاهدة المرفق 691053

لذلك استاذنا S @snt نرجو منك تخصيص جزء خاص للتوجيه بهذا الاسلوب بالاضافة للاساليب الاخرى لادارة التشكيلات ... لان هذا الاسلوب سيظهر وبقوه عاجلا ام آجلا ! .... بانتظار المزيد من اجزاء موضوعك المميز !

اقتباس من مشاركه للعضو س @سيڨراط مشكورا بتاريخ اليوم بموضوع الحرب الاوكرانيه الروسيه:

طائرة درون اكرانية يتم قمعها وتحييدوها بواسطة انظمة الحرب الالكترونية الروسية.

 

[snt]

تسمح تقنيات سرب الطائرات بدون طيار لمجموعات من الطائرات بدون طيار بالتنسيق مع بعضها البعض، وغالبًا ما يكون ذلك دون سيطرة بشرية مباشرة.

تنسق تقنيات سرب الطائرات بدون طيار ما لا يقل عن ثلاث وما يصل إلى آلاف الطائرات بدون طيار لأداء المهام بشكل تعاوني مع حاجة محدودة للانتباه والتحكم البشري. على سبيل المثال، يمكن لسرب طائرات بدون طيار أن يساعد في السيطرة و توجيه النيران، وتقييم الأضرار، وإيجاد نقاط الوصول كل ذلك مع الحد الأدنى من التوجيه البشري. قد تكون أسراب الطائرات بدون طيار أكثر كفاءة وقوة لتطبيقات معينة من الطائرات بدون طيار الفردية لأن الأسراب يمكنها إكمال مجموعة متنوعة من المهام بالتوازي دون إشراف بشري. ويمكنهم الاستمرار في العمل إذا أصبحت الطائرات الفردية بدون طيار غير صالحة للعمل.

تدمج أسراب الطائرات بدون طيار خوارزميات الكمبيوتر المتقدمة مع تقنيات الاستشعار والاتصالات المحلية لمزامنة طائرات بدون طيار متعددة لتحقيق الهدف.

يمكن لأسراب الطائرات بدون طيار استخدام أساليب مختلفة للقيادة والسيطرة، بما في ذلك المهام المبرمجة مسبقًا مع مسارات طيران محددة مسبقًا، أو التحكم المركزي بواسطة محطة أرضية أو طائرة تحكم واحدة بدون طيار، أو التحكم الموزع حيث تتواصل الطائرات بدون طيار وتتعاون بناءً على المعلومات المشتركة. وتشمل أساليب السيطرة الأكثر تقدمًا ذكاء السرب، المستوحى من السلوكيات الجماعية لمستعمرات الحشرات وأسراب الطيور، بالإضافة إلى تقنيات الذكاء الاصطناعي لتعليم أسراب الطائرات بدون طيار كيفية الاستجابة للمواقف الجديدة أو غير المتوقعة.

أصبحت تقنيات وخوارزميات سرب الطائرات بدون طيار أكثر نضجًا في السنوات الأخيرة. أدى التقدم في الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي إلى تحسين عملية صنع القرار وتجنب العوائق. أدت تقنيات الاتصالات عالية السرعة مثل شبكات 5G و6G إلى تحسين تبادل البيانات في الوقت الفعلي بين الأجهزة. وتشمل التطورات الأخرى المكونات الموفرة للطاقة، مثل المواد الأخف وزنا والمحركات الموفرة للطاقة، فضلا عن تقنيات الاستشعار المتقدمة لرسم الخرائط. بالإضافة إلى ذلك، هناك الآن كاميرات عالية الدقة وأجهزة استشعار تعمل بالأشعة تحت الحمراء للمراقبة والاستطلاع والبحث والإنقاذ.

وعلى الرغم من هذه التطورات، لا يزال استخدام سرب الطائرات بدون طيار محدودًا بسبب عدد من التحديات. لا تزال معظم تطبيقات سرب الطائرات بدون طيار الحالية بسيطة نسبيًا. على سبيل المثال، يتم إجراء عروض الضوء الجوية بحركات مخططة مسبقًا. لا تزال مهام مثل تتبع وتحديد مواقع العديد من الطائرات بدون طيار في بيئات غير خاضعة للرقابة تشكل تحديًا كبيرًا لتقنيات سرب الطائرات بدون طيار.

و يعتقد ان إسرائيل تستخدم أول سرب من طائرات بدون طيار تعمل بالذكاء الاصطناعي في المعركة لمطاردة مقاتلي حماس ومهاجمتهم دون أي تدخل بشري.

الفكرة الأساسية لسرب الطائرات بدون طيار هي أن طائراتها قادرة على اتخاذ القرارات فيما بينها.

يواصل السرب مهمته، حتى لو فقد بعض الطائرات بدون طيار أثناء مهمته.

يتم تغذية نظام التعلم الآلي بالبيانات المستمدة من الأقمار الصناعية وطائرات الاستطلاع الأخرى بدون طيار والمركبات الجوية، بالإضافة إلى المعلومات الاستخبارية التي تجمعها الوحدات الأرضية.

ولم يؤكد الجيش الإسرائيلي أي تفاصيل عن هجوم السرب المستقل على أهداف حماس.

وبالإضافة إلى إسرائيل، تعمل العديد من الدول، بما في ذلك المملكة المتحدة وروسيا والولايات المتحدة والصين، على أسراب الطائرات بدون طيار.

ومع ذلك، فإن استخدام الأسلحة المستقلة أدى إلى مخاوف بشأن ما إذا كانت أسراب الذكاء الاصطناعي قد ترتكب جرائم حرب.​

 

[snt]

الولايات المتحدة هي الرائدة عالميًا في تكنولوجيا الأسراب، وقد قامت بمجموعة من مبادرات الطائرات بدون طيار والذخيرة. منها سرب بيرديكس في عام 2017. أطلقت ثلاث طائرات مقاتلة من طراز إف/إيه-18 سوبر هورنت ما مجموعه 103 طائرات بدون طيار من طراز بيرديكس في الهواء. تشكلت الطائرات بدون طيار عند نقطة محددة مسبقًا ثم توجهت لأداء أربع مهام مختلفة. تضمنت ثلاث مهمات التحليق فوق هدف بينما تضمنت المهمة الرابعة تشكيل دائرة بعرض 100 متر في السماء. أظهر العرض التوضيحي ذكاء بيرديكس الجماعي الموزع، وتشكيل الطيران التكيفي، وقدراته على التشافي الذاتي. هناك العديد من الاستخدامات لمثل هذا السرب من الطائرات بدون طيار. ويمكن للمقاتلين إطلاق الطائرات بدون طيار لتوفير الاستطلاع للقوات على الأرض، ومطاردة قوات العدو والإبلاغ عن مواقعهم. يمكنهم أيضًا التشويش على اتصالات العدو، أو تشكيل شبكة اتصالات طيران واسعة النطاق، أو توفير مراقبة مستمرة لمنطقة معينة. ويمكن تحميلها بعبوات ناسفة صغيرة ومهاجمة جنود العدو الأفراد. وفي القتال جو-جو، يمكنهم محاكاة رادارات العدو على الطائرات والمركبات الأرضية والصواريخ من خلال التظاهر بأنهم أهداف أكبر بكثير.

عرضت DARPA أيضًا طائرات X-61A Gremlin بدون طيار التي يتم إطلاقها من الجو. الفكرة وراء برنامج Gremlins التابع لـ DARPA هي تحويل طائرات الشحن مثل C-130 إلى سفن أم قادرة على إطلاق واستعادة أسراب من الطائرات الصغيرة بدون طيار. وهذا من شأنه أن يفتح عالماً من الإمكانيات أمام الجيش، مما يسمح بنشر أسراب من الطائرات بدون طيار الصغيرة وغير المكلفة والقابلة لإعادة الاستخدام مع أجهزة استشعار وحمولات مختلفة من الطائرات القديمة.

سيكون للطائرة X-61A Gremlin التي يتم إطلاقها جوًا والقابلة لإعادة الاستخدام مجموعة متنوعة من أدوار الطائرات بدون طيار التي تتكامل مع النماذج القديمة مثل C-130 ويتم استعادتها مرة أخرى في الهواء.

يعد برنامج تكنولوجيا سرب الطائرات بدون طيار منخفض التكلفة (LOCUST) التابع للبحرية الأمريكية ومشاة البحرية، والذي يطلق طائرات بدون طيار صغيرة من قاذفة أنبوبية للقيام بفئة متنوعة من المهام، بمثابة تطوير سرب آخر قيد التنفيذ.

يعمل الجيش الأمريكي أيضًا على أسراب الطائرات بدون طيار وخوارزميات الذكاء الاصطناعي المستندة إلى التعلم المعزز Reinforcement Learning (RL) لاستخدامها في TBA في سيناريو المعركة متعدد المجالات، حيث سيتم اقتران الأسراب ديناميكيًا وتنسيقها مع منصات متنقلة غير متجانسة للتغلب على قدرات العدو.

تقوم الولايات المتحدة أيضًا بتجربة تسليم الذخائر الذكية التعاونية باستخدام الذخائر الذكية العنقودية UAS لنشر الصواريخ حيث يمكن إطلاق الحمولة ونشرها من منصة GMLRS أو ATACMS. تتكون الحمولة من عدة طائرات بدون طيار ذكية قابلة للنشر قادرة على إيصال صواريخ صغيرة (EFP) إلى أهداف محددة. سيقوم الحشد التابع للقوات الجوية الأمريكية - وهو جزء من مبادرة فانجارد لتطوير الجيل القادم من التقنيات الهجومية، بربط الذخائر مثل القنابل ذات القطر الصغير (SDB) معًا للعمل بشكل تعاوني بعد الإطلاق وفقًا لمجموعة من القواعد المحددة مسبقًا وبالتالي زيادة الفعالية.

يتمتع الروس بخبرة واسعة في تشغيل الطائرات بدون طيار التعاونية ومواجهتها في أوكرانيا وسوريا. لقد عزز العقد الماضي جهود الطائرات بدون طيار في روسيا وتهدف إلى إدخال مكون كبير من المركبات الآلية في جيشها بحلول عام 2025. ولديها مبادرة تسمى "Flock 93" والتي تهدف إلى تفعيل تشكيلات عالية الكثافة في مهام الضربة المنسقة. تم اقتراح هذا المفهوم في الأصل من قبل أكاديمية جوكوفسكي للقوات الجوية والصناعة الخاصة، ويتضمن إطلاق أكثر من 100 طائرة بدون طيار في وقت واحد، كل منها مسلحة برأس حربي يبلغ وزنه 5.5 رطل.

الصينيون هم الأقرب في مضاهاة قدرة سرب الطائرات بدون طيار عالية الكثافة لدى الولايات المتحدة، ويقومون بطرق عديدة بتكرار مبادرات البحث والتطوير الأمريكية من خلال تطوير أسراب الطائرات بدون طيار ذاتية التحكم والمعززة بالذكاء الاصطناعي. قامت الأكاديمية الصينية للإلكترونيات وتكنولوجيا المعلومات (CAEIT) مؤخرًا باختبار سرب من طائرات بدون طيار من طراز CH-901 بدون طيار يتم إطلاقه من أنبوب. أظهر CAEIT سربًا عسكريًا من الطائرات بدون طيار مكون من 200 وحدة في عام 2017. كما أظهرت الشركات الصينية أيضًا أسرابًا مثيرة للإعجاب تضم أكثر من 1000 طائرة بدون طيار تستخدم طائرات بدون طيار رباعية المروحيات للعروض العامة الكبيرة، والتي مع ذلك يتم التحكم فيها من الأرض ولا تحتوي على معلومات استخباراتية موزعة. يقوم الصينيون بدمج أسطولهم الحالي من الطائرات بدون طيار في دور مستقل تعاوني قوي مع الجيش. كما أن loyal wingman AVIC 601-S "Anjian" قيد التطوير، والذي سيعمل مع منصات مقاتلات PLAAF من الجيل الرابع والخامس. ومهما كانت أهداف وحالة تطورات أسراب الطائرات بدون طيار في الصين، فإن قدرتها وتهديداتها المحتملة هي بالتأكيد حقيقية وتتطور بسرعة وبمعدل سريع.

الدول الأخرى التي تعمل على تطوير تكنولوجيا السرب هي إسرائيل، حيث تخضع تفاصيل مثل هذه المبادرات لرقابة مشددة. ومع ذلك، نظراً لطبيعة استخدام الطائرات بدون طيار العملياتية الإسرائيلية على مر السنين، هناك أسباب للاعتقاد بأنها نضجت وتم نشرها ضمن أسطولها من الطائرات بدون طيار والذخائر المتسكعة، والتي تم إثبات بعضها من خلال تعطيل شبكات الدفاع الجوي السورية.

تركيا، التي أثبتت قدرات MALE UAV في سوريا وليبيا من خلال منصات مصنوعة محليًا مثل TB-2، لديها أيضًا العديد من مبادرات سرب الطائرات بدون طيار. من أهمها طائرة Kargu Quadcopter التي يمكن استخدامها في أدوار الهجوم.

Kargu Quadcopter.

في الهند، كانت القوات الجوية الهندية رائدة في مجال أبحاث وتطوير أسراب الطائرات بدون طيار من خلال مبادرة مهير بابا منذ عام 2019. وهي موجهة نحو عمليات المساعدة الإنسانية والإغاثة في حالات الكوارث. على الجانب الآخر أظهر الجيش الهندي قدرة هجومية ناضجة مع سرب من 75 طائرة بدون طيار مستقلة مع معلومات استخباراتية موزعة وحوسبة متطورة، ودمر مجموعة متنوعة من الأهداف المحاكية بهجمات انتحارية خلال عرض يوم الجيش الهندي في نيودلهي في يناير 2021. في العرض التوضيحي، قامت الطائرات الاستطلاعية بدون طيار بالتحقيق في الأهداف، ثم أطلقت الطائرات بدون طيار الهجومية والطائرات الأم حمولات وطائرات بدون طيار انتحارية محملة بالمتفجرات، والتي نفذت الهجمات. لاحظ المعلقون الغربيون العديد من السمات المهمة لعرض الجيش الهندي ومقارنته بجهود الولايات المتحدة حول الطائرات بدون طيار، والتي غالبًا ما تؤكد على وجود سرب كبير متجانس.

كشفت شركة هندوستان (HAL) في الهند عن نظام الطائرات بدون طيار المطلق جوًا (ALFA -S) كجزء من الجيل التالي من نظام القتال الجوي القتالي (CATS). هذا برنامج فريد من نوعه يستخدم شبكة من الطائرات الحاملة عن بعد ووحدات الحشود التي يتم إطلاقها من الجو لاختراق المجال الجوي المتنازع عليه. تتعاون مختبرات أبحاث القوات الجوية التابعة للقوات الجوية الأمريكية في جوانب ALFA-S مع الهند. تعد شركة NewSpace Research & Technologies Pvt Ltd أيضًا شريكًا في مبادرة ALFA التابعة لـ HAL.

رسم تخيلي لنظام الطائرات بدون طيار HAL ALFA-S الذي يتم إطلاقه من الجو.
​

 

[شخص عادي]

صاروخ الكورنيت يكلف 25 ألف دولار - بنفس السعر تقدر تصنع 25 درون برأس حربي RPG - ممتاز للمليشيات يبيع الكورنيت و يقبض ماله و يصنع مئات من الدرونات
قبل سنوات كنت مهتم بدرونات FPV وتحويلها الى أسلحة يبدوا انه تم سرقة فكرتي في الحرب الاوكرانية

 

[snt]

إتقان الأساسيات :

قبل أن نبدأ في هذا شرح عملية بناء الدرون من الضروري أن نتعرف على أساسيات الطائرة رباعية المراوح.

أثناء التعمق في عالم طائرات بدون طيار FPV، قد نواجه العديد من الاختصارات والمصطلحات الفنية تقريبا شرحنا الكثير منها ضمن هذه المشاركة التي يمكن العودة لها للاسترشاد.

https://defense-arab.com/vb/threads/195514/post-5672373

https://defense-arab.com/vb/threads/195514/post-5672407

قائمة الاجزاء :

الأدوات واللوازم الأساسية :

لبناء طائرة بدون طيار FPV بنجاح، سنحتاج إلى الأدوات واللوازم التالية يمكن العثور على العناصر بسهولة عبر الإنترنت أو في متجر الأجهزة المحلية :

لحام الحديد واللحام
مجموعة مفكات سداسية.
مفك براغي صغير برأس فيليبس
مقص لتجريد وقطع الأسلاك
شريط كهربائي
شريط لاصق مزدوج الجوانب
مقياس رقمي متعدد Multimeter
مجموعة من أربطة السحاب بعرض 2 مم (الأفضل أن يكون مقاسها 15 سم أو أكثر)
شريط من القماش (عرض 15 مم مثالي، مثالي لتغليف أسلاك المحرك، على الرغم من أنه يمكنك استبداله بشريط لاصق خاص بالكهرباء).

قائمة شاملة من الأدوات الخاص ببناء الطائرات بدون طيار FPV.

الاطار :

الإطار عبارة عن هيكل قوي يحمل جميع المكونات.

سنستخدم في هذا الموضوع الإطار Source One V5، وهو اختيار ممتاز نظرًا لقدرته على تحمل التكاليف وطبيعته مفتوحة المصدر. لقد تطور التصميم بمرور الوقت، وذلك بفضل التحديثات المستمرة من المجتمع المخصص، مما يضمن التوافق مع الأجهزة الحالية، وتحسين الأداء وسهولة الاستخدام.

ميزة أخرى رائعة لـ Source One هي العدد الكبير من تصميمات الطباعة ثلاثية الأبعاد المجانية المتوفرة على Thingiverse. تسمح هذه التصميمات بتحسين وتخصيص بناء الطائرة بدون طيار FPV بشكل أكبر.

FC وESC

يعد اختيار "FC" الذي يتضمن كلاً من لوحة التحكم في الطيران ولوحة ESC 4in1 - خيارًا حكيمًا للمبتدئين. مع الحد الأدنى من اللحام المطلوب، غالبًا ما تكون هذه الأجزاء قابلة للتوصيل والتشغيل، مما يجعل عملية التجميع سلسة ومباشرة.

يمكن استخدام حزمة Speedybee F405 V4، وهي واحدة من أفضل المجموعات ذات القيمة في السوق في عام 2024. وهي تتميز بمجموعة من الميزات، بما في ذلك تقنية Bluetooth المدمجة للدمج مع تطبيقة Betaflight عبر الهاتف، وأكثر من ذلك بكثير!

المحركات :

في حين أن المحركات الشائعة ذات الأحجام المتشابهة غالبًا ما تتمتع بأداء مماثل، فإن الاختلاف الرئيسي يكمن عادةً في جودة تصنيعها. بالنسبة لطائرة بدون طيار FPV مقاس 5 بوصات، تعد أحجام المحركات مثل 2306 و2207 و2208 كلها خيارات قابلة للتطبيق.

هناك عامل مهم آخر يجب مراعاته وهو محرك KV، والذي يتم تحديده بواسطة جهد البطارية. بالنسبة لـ 6S LiPo، تعد قيم KV التي تتراوح من 1600 إلى 1900 أمرًا شائعًا، مع توفر قيم KV الأعلى أداءً أكثر عدوانية ومتعطشًا للطاقة. في هذا الإصدار، نستخدم محركات 1855 كيلو فولت، كما يخطط لاستخدام بطارية 6S LiPo. على الرغم من أن إصدارات 4S شائعة أيضًا، إلا أنه يفضل 6S على 4S لهذه الأسباب.

إعداد FPV :

حاليًا، نظاما FPV الأكثر شيوعًا هما التناظرية وDJI. في هذا الموضوع سنغطي التثبيت والإعداد لكلا النظامين.

ضع في الاعتبار أن هناك أنظمة FPV رقمية أخرى متاحة، مثل HDZero وWalksnail Avatar. تشبه الأسلاك والإعدادات لهذه الأنظمة إلى حد كبير DJI، لذلك يظل هذا البرنامج التعليمي قابلاً للتطبيق.

بالنسبة للبنية التناظرية، سنستخدم Speedybee TX800، وهو VTX عالي الأداء وبأسعار معقولة ويمكن تركيبه بسهولة في إطار Source One.

Speedybee TX800

بالنسبة لتصميم DJI، الخيار المستخدم هو مجموعة Runcam Link VTX وWasp Camera.

هناك مجموعة واسعة من الكاميرات المتوافقة مع DJI في السوق، ولكل منها إيجابيات وسلبيات خاصة بها. باختصار، إذا كنت تسعى للحصول على أفضل جودة للصورة أثناء النهار، فيوصي بـ Nebula Pro، الذي يتمتع بجودة صورة تتطابق تقريبًا مع كاميرا DJI الأصلية. ومع ذلك، فإنه غالبًا ما يكون غير متوفر في المخزون ويكون أداؤه سيئًا في ظروف الإضاءة المنخفضة. للحصول على أداء أفضل في الإضاءة المنخفضة، يعد Caddx Polar خيارًا ممتازًا، لكنه يفتقر إلى وضع زمن الوصول المنخفض (120 إطارًا في الثانية). يوفر Runcam Wasp خيارًا متوازنًا مع جودة صورة مناسبة وأداء منخفض الإضاءة والقدرة على العمل في وضع زمن الوصول المنخفض بمعدل 120 إطارًا في الثانية. على الرغم من أنها ليست كاميرا مثالية، إلا أنها تتميز بميزات لا تفسد الصفقة.

جهاز إستقبال Radio Receiver :

يحدد اختيار جهاز الإرسال اللاسلكي نوع جهاز الاستقبال (RX) الذي يمكن استخدامه. يمكن إستخدام الراديو ExpressLRS، والذي يعد حاليًا الخيار الأفضل لرابط الراديو في عام 2023. ExpressLRS ميسور التكلفة، وعالي الأداء، وموثوق به بشكل لا يصدق!

تنتج العديد من الشركات المصنعة أجهزة استقبال ووحدات إرسال لـ ExpressLRS. يمكنك اختيار أي منها، وطالما أنها ExpressLRS، فإنها ستعمل معًا.

معدات أخرى :

لتطير بطائرة كوادكوبتر في FPV، ستحتاج إلى الملحقات التالية هنا ملخص:

جهاز إرسال الراديو: يعد جهاز إرسال الراديو ضروريًا للتحكم في الطائرة بدون طيار. يوصي بـ Radiomaster Boxer أو TX16S MKII، حيث أن كلاهما يقدمان قيمة ممتازة مقابل المال.
نظام FPV التناظري: تسمح لك نظارات FPV بمشاهدة الفيديو في الوقت الحقيقي من طائرتك بدون طيار. أفضل نظارات FPV التناظرية هي HDZero FPV Goggles ، لأنها تدعم أيضًا أنظمة FPV المتعددة. إذا كنت تريد فقط الطيران التناظري وتوفير المال، فإن الخيار الأفضل التالي سيكون Skyzone SKY04X. إذا كانت ميزانيتك محدودة، فإن Skyzone Cobra X تقدم قيمة رائعة كخيار "box goggles" ميسور التكلفة.
نظام DJI FPV: لاستخدام نظام DJI FPV، ستحتاج إلى زوج من نظارات DJI FPV. اختر V2 لأنها تدعم أيضًا أحدث وحدة DJI O3 Air بالإضافة إلى الوحدات التناظرية.
بطاريات LiPo: لهذا الإصدار، ستكون بطاريات LiPo 6S 1000mAh-1300mAh مثالية. تأكد من التعرف على بطاريات LiPo حيث أن التعامل غير السليم قد يكون خطيرًا.
شاحن البطارية: أخيرًا، ستحتاج إلى شاحن بطارية.

يتبع​

 

[snt]

خطوات بناء طائرة بدون طيار FPV :

1. تجميع الإطار :

قبل البناء، من الجيد إعداد الإطار، على الرغم من أن هذه الخطوة اختيارية:

قم بصقل الحواف الحادة على قطع ألياف الكربون، خاصة على الجانب الخارجي من الأذرع والألواح. يمكن أن تؤدي الحواف الحادة إلى قطع الأسلاك وحزام البطارية في حالة وقوع حادث. يمكن أن تساعد الحواف المشطوفة أيضًا في تقليل احتمالية تشقق صفائح ألياف الكربون في حالات الاصطدام.
اغسل جميع أجزاء ألياف الكربون بالماء والصابون لإزالة أي غبار كربون متبقي من القطع والحفر والصنفرة (ضع في اعتبارك أن ألياف الكربون موصلة). ثم جفف الأجزاء جيدًا بالمنشفة.
لتجميع الإطار، ابدأ بوضع الأذرع وقفل الذراع أعلى اللوحة السفلية الأمامية.

بعد ذلك، ضع اللوحة السفلية الخلفية (التي تحتوي على صواميل دفع) أعلى الأذرع، واربطها بمسامير من الأسفل. وأخيرًا، قم بتثبيت مواجهات الألمنيوم الثمانية، ولكن ضع في اعتبارك ارتفاعاتها المختلفة - المواجهات الأمامية الأربعة أطول.

2. تركيب المحركات :

حان الوقت الآن لتركيب المحركات الأربعة على الذراعين. يوصى باستخدام threadlock على براغي المحرك، حيث أن الاهتزازات الصادرة عن المحركات يمكن أن تتسبب في ارتخاء البراغي بمرور الوقت. لحسن الحظ، فإن البراغي التي تأتي مع محركات Xing2 قد تم بالفعل تطبيق threadlock عليها، لذلك ليست هناك حاجة لتطبيق إضافي.

يبلغ سمك الأذرع 6 مم، مما يجعل البراغي مقاس 8 مم الطول المثالي.

إذا كنت تستخدم براغي عادية، فتأكد من الحصول على بعض اللوكتايت. اختر النوع السائل الأزرق، حيث أن النوع السائل الأحمر مصمم للاستخدام الدائم ويمكن أن يجعل إزالة البراغي لاحقًا أمرًا صعبًا للغاية.

وأخيرًا، تأكد من أن براغي المحرك ليست طويلة جدًا وتلامس لف المحرك.

​

 

[snt]

3. مخططات الأسلاك :

قبل المتابعة، من الجيد إنشاء مخطط توصيلات على قطعة من الورق يوضح كيفية توصيل جميع المكونات. إذا كنت تستخدم المكونات التي تتطرقنا اليها اعلاه، فإليك مخطط ربط يمكنك اتباعه.

للبناء التناظري:

لبناء DJI:

قبل لحام أي أسلاك، يمكنك "وضع" جميع المكونات الموجودة في الإطار. تسمح لك هذه العملية بقياس أطوال الأسلاك وتحديد موضع المكونات وتحديد أي مشكلات محتملة في المسافات.

البناء التناظري:

بناء دي جي آي:

4. تثبيت ESC :

ابدأ باستبدال البراغي الأربعة الأقصر في الإطار بمسامير M3 الطويلة مقاس 30 مم التي تأتي مع Speedybee F405 V3. تجنب استخدام nylon standoffs لتثبيت FC وESC وVTX، فهي تنكسر بسهولة في حالة حدوث تصادمات. استخدم البراغي المعدنية بدلاً من ذلك.

nylon standoffs

استخدم مسامير معدنية لتثبيت المكدس (مع صامولة معدنية في الأسفل)، فهي تقلل من الاهتزاز والتذبذب، وتجعل الطائرة بدون طيار تطير بشكل أفضل وأسهل في الضبط.

قم بوضع لوحات ESC وFC 4in1 على البراغي الأربعة الطويلة، مع التأكد من أن منصات الطاقة الخاصة بلوحة ESC متجهة للخلف ومنصات لحام المحرك متجهة للأعلى. يمكن التعرف على الجزء الأمامي من الإطار من خلال القواطع الخاصة بألواح تثبيت الكاميرا.

افحص الجزء السفلي من ESC للتأكد من عدم ملامسته للإطار. بالإضافة إلى ذلك، تحقق من وجود أي اتصال بين ESC وFC.

بعد ذلك، سوف تقوم ببعض عمليات اللحام.

تحديد أطوال أسلاك المحرك المطلوبة، مع ترك القليل من الارتخاء، وقطعها وفقًا لذلك. قم بتأمين أسلاك المحرك على الأذرع بشريط قماش أو شريط كهربائي.

يحب بعض الأشخاص استخدام أنابيب شبكية مضفرة فوق أسلاك المحرك لأغراض الحماية/الجماليات.

ثم قم بإزالة حوالي 2 مم من طرف الأسلاك وقم بقص الأطراف.

باستخدام أسلاك المحرك المقطوعة، قم بلحام اثنين منها بقدرة الإدخال الخاصة بـ ESC (من الناحية المثالية على الجانب السفلي). قم بتمييز الأسلاك الموجبة بقطعة من الشريط اللاصق حتى يتم لحام المكثف لاحقًا. يمكنك أيضًا استخدام أي أسلاك كهربائية من السيليكون 20AWG أو 22AWG.

قم بقص جميع وسادات اللحام الموجودة على 4in1 ESC. لمنع سقوط اللحام على المكونات عن طريق الخطأ والتسبب في حدوث ماس كهربائي، قم بتغطية مناطق اللوحة التي لا يتم لحامها بشريط، مثل الشريط الكهربائي أو شريط الكابتون أو الشريط اللاصق.

قم بلحام أسلاك المحرك على ESC. لا تقلق بشأن ترتيب الأسلاك واتجاه المحرك بعد؛ يمكنك تغيير هذا لاحقًا في البرنامج. إذا كانت لديك المهارات، يمكنك محاولة لحام أسلاك المحرك بطريقة جانبية.

قم بلحام سلك الطاقة XT60 بوسادات الطاقة الموجودة على ESC، مع التأكد من الحفاظ على القطبية الصحيحة (الموجب والسلب). قد تكون هذه الخطوة صعبة بسبب كمية الحرارة المطلوبة لإذابة اللحام الموجود على الوسادات النحاسية الكبيرة. التحلي بالصبر واستخدام درجة حرارة أعلى مطلوب.

نصائح لحام:

استخدم كمية جيدة من اللحام وتدفق اللحام (معجون اللحام) للوسادات الكبيرة، مما يضمن أن مفاصل اللحام لامعة وممتلئة. إذا كان بإمكانك رؤية خيوط السلك، فهذا يعني أنك لم تستخدم ما يكفي من اللحام.

لا تتردد في استخدام درجة حرارة عالية عند لحام منصات اللحام الكبيرة، ولكن كن سريعًا وتجنب ارتفاع درجة حرارة الوسادات لفترة طويلة جدًا. استخدم 450 درجة مئوية (840 درجة فهرنهايت) لأسلاك المحرك وXT60، و380 درجة مئوية لأسلاك الإشارة.

الآن قم بلحام مكثف 1500uF الذي يأتي مع Speedybee. قم بثني وتقصير الأرجل بالكماشة، ثم قصها باللحام.

ضع قطعة صغيرة من الشريط اللاصق على الوجهين أسفل المكثف.

قم بلحام المكثف بالأسلاك المتصلة بمنصات الطاقة ESC مسبقًا، مع مراعاة القطبية. الجانب ذو العلامة الصفراء هو الجانب السلبي للمكثف.

يتم استخدام المكثف لتقليل ارتفاع الجهد والضوضاء الكهربائية الناتجة عن ESC والمحركات. يمكن أن يكون مفيدًا أيضًا عندما تسبب المراوح المنحنية مزيدًا من الضوضاء أو التشويش.

وأخيرًا، قم بتوصيل FC بـ ESC باستخدام كبل الـ8-pin. عند تثبيت وحدة التحكم في الطيران أعلى 4in1 ESC، تأكد من أن السهم الموجود على FC يشير إلى الأمام.

يتبع.​

 

[snt]

5. اختبار ESC والمحركات :

قبل توصيل بطارية LiPo للمرة الأولى، تأكد من عدم وجود أي ماس كهربائي. باستخدام مقياس متعدد في وضع الاستمرارية، اختبر الأطراف الموجبة والسالبة لجهاز XT60 (أو مباشرة على وسادات اللحام). في حالة وجود دائرة كهربائية قصيرة، سيصدر جهاز القياس المتعدد صوتًا مستمرًا. في هذه الحالة، لا تقم بتوصيل البطارية، حيث قد يؤدي ذلك إلى تلف المكونات. بدلاً من ذلك، قم باستكشاف وإصلاح المشكلة التي تسبب قصر الدائرة الكهربية.

قد يصدر صوت تنبيه قصير يتبعه صمت عند اختبار الاستمرارية بسبب شحن المكثفات. وهذا أمر طبيعي ولا ينبغي أن يسبب القلق. طالما أنه توقف عن إصدار الصافرة بعد ثانية أو ثانيتين، فيجب أن تكون على ما يرام.

استخدم smoke stopper عند توصيل البطارية لأول مرة. على الرغم من أنه ليس إلزاميًا، إلا أنه استثمار موصى به لتجنب إتلاف المكونات

لا تقم بتثبيت المراوح بعد. لاختبار المحركات، قم بتوصيل البطارية وتوصيل كابل USB بوحدة التحكم في الطيران. في علامة التبويب "المحركات" في Betaflight Configurator، قم بتدوير المحركات واحدًا تلو الآخر (حرك شريط التمرير إلى حوالي 10%) وتحقق مما إذا كانت تدور في الاتجاه الصحيح.

لعكس اتجاه دوران المحرك، استخدم Betaflight Configurator (علامة التبويب Motors) كما هو موضح هنا.

تأكد أيضًا من تطابق رقم محرك الدوران مع الرسم التخطيطي، على سبيل المثال. المحرك رقم 1 هو الجزء الخلفي الأيمن، والمحرك رقم 2 هو الجزء الأمامي الأيمن وما إلى ذلك.

إذا كان ترتيب المحرك خاطئًا، فأنت بحاجة إلى إصلاحه باستخدام أداة "إعادة ترتيب المحركات" في علامة تبويب المحركات، واتباع التعليمات. يمكنك أيضًا إصلاحها باستخدام أوامر CLI ولكنها أكثر تعقيدًا، فقط استخدم الأداة :

نصائح استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

إذا كانت المحركات لا تدور، فتأكد من توصيل البطارية. ويجب أن يصدر ESC صوتًا بمجرد توصيل البطارية. تأكد من توصيل ESC بـ FC، ومن صحة اتصالات الدبوس.
إذا كانت جميع المحركات تدور باستثناء محرك واحد، فقد تكون إشارة ESC أو المحرك أو إشارة ESC الصادرة من FC معيبة. لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها، قم بتبديل المحرك الذي لا يعمل بمحرك يعمل على نفس الرباعي لتحديد ما إذا كانت المشكلة تكمن في ESC أو المحرك.

يتبع.​

 

[abdo 22]

قريبا سنتقدم خطوة بخطوة في عملية بناء طائرة بدون طيار FPV من الصفر، مع تقديم إرشادات مفصلة لكل من أنظمة FPV التناظرية والرقمية. سنغطي كل شيء بدءًا من اختيار المكونات الصحيحة، وحتى الأسلاك والتجميع، وحتى مشاركة النصائح والحيل الداخلية لضمان حصول على تجربة موثوقة وممتعة لطائرة بدون طيار FPV.

السؤال المطروح هل نخصص لها موضوع مفرد خاص بها ام نقوم بمواصلة الموضوع و التجربة هنا.

اقترح ان تقوم بعمل موضوع منفصل عن ذلك ووضع رابط هذا الموضوع فيه لمن يرغب فى معرفة المزيد.
بارك الله فيكم على هذا المجهود.

 

[snt]

6. إعداد جهاز الاستقبال:

للحام RX بـ FC، ستحتاج إلى أسلاك 28AWG أو 30AWG الخاصة بك، حيث لا يأتي RP1 معها.

قم بتركيب RX أمام FC باستخدام شريط رغوي مزدوج الجوانب أو الرابط البلاستيكي لا اعرف اسمه. يمكنك تركيبه في أي مكان مع وجود مساحة كافية في الإطار.

foam tape

zip tie

من الأفضل إبقاء الجزء العلوي من وحدة التحكم FC خاليًا من أي أسلاك، وتجنب مد الأسلاك في الأعلى أو بجانب الجيروسكوب مما قد يسبب اهتزازًا أثناء الطيران.

قم بتأمين هوائي RX أسفل الذراع الأقرب باستخدام أربطة مضغوطة ولف سلك الهوائي بشريط لمنعه من الانغلاق.

قم بربط جهاز الاستقبال بالراديو (وحدة TX) باتباع الدليل الخاص بإعداد ExpressLRS. في مكون Betaflight، قم بتطبيق هذه التكوينات:

انتقل إلى علامة التبويب "المنافذ" وقم بتمكين "Serial RX" لـ UART المتصل بجهاز الاستقبال (UART2 في مثالنا).
في علامة التبويب جهاز الاستقبال، حدد "Serial (عبر UART)" في وضع جهاز الاستقبال واختر "CRSF" في موفر جهاز الاستقبال التسلسلي.
بعد ذلك، تأكد من أن جهاز الاستقبال يعمل بشكل صحيح في علامة التبويب جهاز الاستقبال. يجب أن تتحرك الأشرطة (القنوات) عند تحريك العصي على الراديو. إذا كانت القنوات الخاطئة تستجيب، فجرب خريطة قناة مختلفة مثل "الافتراضي (AETR)" أو "TAER".

قم بإعداد مفتاحين على الأقل على الراديو (تعليمات) للتسليح والصافرة. قد تحتاج أيضًا إلى مفتاح ثالث لوضع الطيران (على سبيل المثال، وضع الزاوية). تأكد من أن هذه المفاتيح تعمل في علامة التبويب "جهاز الاستقبال"، مع استجابة AUX1 وAUX2 عند قلبها.

7. تثبيت إعداد FPV التناظري :

هذا القسم مخصص للبناء التناظري.

قم بتثبيت الكاميرا بين اللوحات الجانبية.

ضع الكاميرا داخل الإطار وقم بقطع أسلاك الكاميرا بالطول. قم بلف الأسلاك لإبقائها مشدودة.

قم بلحام أسلاك الكاميرا إلى FC: يذهب اللون الأحمر إلى 5V، والأسود إلى GND، والأصفر إلى CAM.

لتثبيت VTX، يمكنك التفكير في استخدام شريط مزدوج الجوانب و zip tie، بدلاً من استخدام standoffs. إنه أمر سهل وآمن وموفر للوزن إذا كنت لا تهتم بمظهر الطائرة بل فقط تريدها تعمل بشكل جيد.

ضع شريطًا إسفنجيًا مزدوج الجوانب على الجزء السفلي من VTX، مع التأكد من أنه يغطي أي نحاس لمنع ملامسته للإطار عند تركيبه.

أدخل أربطة zip tie مقاس 2 مم من خلال فتحات التثبيت وقم بإحكام ربطها. قم بتشديد أسلاك البطارية في نفس الوقت.

هكذا تبدو من أسفل الإطار.

قم بلحام كابل VTX بجهاز FC وتأكد من أنه لا يتدلى.

اربط هوائي VTX الى standoff.

لإعداد VTX في Betaflight، انتقل إلى علامة التبويب Ports (المنافذ)، وبالنسبة لـ UART الذي قمت بتوصيل لوحة IRC به، حدد IRC Tramp ضمن Peripherals.

انسخ مقتطف جدول VTX الموجود أدناه في واجهة سطر الأوامر (CLI) لجهاز Speedybee TX800. سيمكنك هذا من تغيير إعدادات VTX في قائمة OSD.
​

vtxtable #
vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 5
vtxtable powervalues 25 200 400 600 600
vtxtable powerlabels 25 200 400 800 800
save​

8. تثبيت إعداد DJI FPV :

اتبع هذه الخطوات لتثبيت كاميرا Runcam Link وWasp في إصدار DJI:

قم بتركيب كاميرا Wasp بين اللوحات الجانبية ثم قم بتثبيتها داخل الإطار، على غرار العملية في التصميم التناظري.

خذ كابل DJI Air Unit الذي يأتي مع FC، وقم بقص الأطراف و ربطها وهنا pinout مالخاص بVista:

لن تتمكن من توصيل منصات SBUS وGND في نظام التشغيل Vista، لذا قم بقطع هذين السلكين في الكابل.

ضع شريطًا مزدوج الجوانب على الجزء السفلي من Runcam Link (Vista).

اختياريًا، قم بتشغيل كابل الكاميرا أسفل لوحة ESC 4 في 1 للحصول على تصميم أنظف. يمكنك فصل كابل الكاميرا عن جهاز إرسال الفيديو إذا لزم الأمر.

قم بتثبيت Vista في الإطار باستخدام zip ties مقاس 2 مم (من الأفضل أن تكون 15 مم أو أطول)، ثم قم بربط هوائي VTX بالمواجهة كما هو موضح:

لكي يكون لديك OSD لعرض مستوى البطارية ومعلومات الطيران الأخرى على الشاشة، تحتاج إلى تكوين Betaflight.

لتكوين Betaflight لـ OSD لإظهار مستوى البطارية ومعلومات الطيران الأخرى لتلخيص ذلك، في Betaflight configurator، تحتاج إلى:

في علامة التبويب "المنافذ"، يقوم UART1 بتمكين "Configuration/MSP".
في علامة التبويب "Configuration "، ضمن ميزات أخرى، قم بتمكين OSD.
داخل نظارات DJI الخاصة بك، انتقل إلى الإعدادات، ثم العرض وقم بتشغيل Custom OSD.
هذا كل شيء!

كفحص نهائي، قم بتشغيل الطائرة بدون طيار من بطارية LiPo مرة أخرى باستخدام smoke stopper للتأكد من أن كل شيء يعمل بشكل صحيح قبل الانتقال إلى الخطوة التالية.

يتبع​

 

[snt]

9. لإكمال بناء الطائرة بدون طيار، اتبع الخطوات التالية.

قم بتأمين FC باستخدام صواميل النايلون، واربطها بيديك لتجنب الإفراط في الشد، يجب أن تلمس فقط الحلقة المطاطية. الحلقات المضغوطة تقلل من تخميد الاهتزاز وتبطل غرض التثبيت الناعم.

قم بربط المكثف بلوحات الكاميرا باستخدام zip tie.

قم بتثبيت اللوحة العلوية وقم بربط حزام البطارية أسفلها ومن خلالها. يأتي Source One V5 مزودًا بلوحة بطارية مطاطية تعمل بشكل جيد، ولكن إذا كنت تفضل خيارًا من الدرجة الأولى، ففكر في لوحة بطارية Ummagrip. إنه قابل للغسل، وسمكه يحافظ على بطاريتك بأمان بعيدًا عن البراغي.

أوزان الطائرة بدون طيار النهائية هي كما يلي:

الطائرة بدون طيار: 360 جرام.
الطائرة بدون طيار + بطارية 6S 1100 مللي أمبير ليبو: 560 جرام.
الطائرة بدون طيار + بطارية 6S 1100 مللي أمبير LiPo +كاميرا GoPro 7: تساوي 680 جرام.

عند تركيب المراوح، انتبه إلى الدورات المختلفة — CW (في اتجاه عقارب الساعة) وCCW (عكس اتجاه عقارب الساعة). تأكد من تركيبها على المحركات الصحيحة؛ وإلا فقد لا تقلع الطائرة الرباعية أو قد تنقلب عندما تحاول ذلك.

استخدم صواميل قفل النايلون M5 لتثبيت المراوح بشكل آمن على المحرك. قد يكون التشديد صعبًا في البداية ولكنه سيصبح أسهل بمرور الوقت. تجنب الإفراط في التشديد لمنع تحطم محور المروحة. أحكم ربطها بما يكفي حتى لا تتمكن المروحة من التحرك عندما تحاول تدويرها بيدك أثناء الإمساك بجرس المحرك.

عند تركيب البطارية (وكاميرا GoPro)، تأكد من أن مركز الجاذبية (COG) قريب من مركز الطائرة بدون طيار قدر الإمكان. للتحقق من وضع البطارية بشكل صحيح، أمسك منتصف اللوحة العلوية بإصبعين وانظر ما إذا كانت الطائرة تظل مستوية.

من الضروري الحفاظ على مركز الجاذبية COG في مركز المحركات الأربعة. إذا كانت الطائرة ثقيلة من الأمام، فإن المحركات الأمامية ستعمل بجهد أكبر من المحركات الخلفية للحفاظ على وضعية مستوية، مما يؤثر سلبًا على أداء الرحلة.

نحن على استعداد لرحلة تجريبية!

تصميم DJI:

​