القوات المساعدة قائدها الأعلى هو الملك محمد السادس ونظامها عسكري ووضعت تحت سلطة وزير الداخلة
سبب تسميتها بالقوات المساعدة هو لأنها يمكن أن تشتغل مع باقي الأجهزة الأمنية كالأمن الوطني و الدرك الملكي و أيضا مع القوات المسلحة الملكية.
فهذه القوات التي عددها حوالي 45 ألف، يمكن في أي لحظة الحاقها بالقوات المسلحة الملكية وتصبح تتلقى الأوامر من الجيش.
وقد حملوا السلاح في حرب الصحراء وكانوا في الخطوط الأمامية.
بكل بساطة هي قوات احتياط يمكن أن تلجئ إليها باقي الأجهزة الأمنية عند الحاجة.