استاذ انور اكون من الشاكرين لو اوضحت لي طريقة توجية الملي متري في صواريخ البرايمستون او موكوبا الافريقي
بغض النظر عن نوع الصاروخ طالما أنت تسأل عن تقنية التوجيه المليمتري .. تقنية البحث والتوجيه المليمتري MMW تعتبر من الوسائل الحديثة نسبياً التي جرى تطويرها في عقد الثمانينات من القرن الماضي . هي في الحقيقة تمثل نمط التوجيه الراداري النشيط Active radar homing وذلك عن طريق حزمة الطيف المليمتري الواقعة في حدود الترددات البالغة 30-300 GHz ، حيث تتراوح أطوال هذه الموجه ما بين 1-10 ملم . هذا يعني أن موجاتها أطول من موجات الأشعة تحت الحمراء IR وأشعة أكس x-rays ، لكنها في المقابل أصغر من موجات الميكروويف microwaves . الموجات المليمترية تتميز بسرعة انتقال أعلى ووضوح أكثر من موجات الميكروويف كما أن تردداتها متميزة بقدرتها على العمل بشكل أفضل في الأحوال الجوية والطقس السيئ ، مثل الضباب والمطر الخفيف وبخار الماء مقارنة بنظيرتها العاملة بالأشعة تحت الحمراء .
تشتمل منظومة الباحث المثبت في مقدمة الصاروخ المضاد للدروع على هوائي استقبال receiver antenna ، ولوحة معالج الإشارة board signal processor ، وكذلك نظام تثبيت التوجيه homing stabilisation ، حيث تكون طريقة عمل النظام كالتالي :
تطلق المرسلة transmitter في وحدة الإطلاق حزمة أو إشارة نبضية على موجه معينة (W أوKa) من خلال الهوائي . هذه الحزمة تكون هذه على شكل شعاع ضيق وليس منتشر وذلك لكشف الأهداف البعيدة صغيرة الحجم . الموجه المرسلة تصطدم بالهدف ثم ترتد عنه لتستقبل من جديد من قبل هوائي الصاروخ ، ليتم بعد ذلك تمرير هذه الإشارة لوحدة معالجة الإشارة signal processor . هذه الإشارة تكون مشتملة على معلومات مدى الهدف وسرعته وزاويته ، حيث يقوم المعالج باستخلاص واستدراك هذه المعلومات ليعمل حلقة محكمة الغلق لتعقب للهدف ، وينقل الإشارات الزاوية الخاطئة التي تم استخراجها لنظام التوجيه المستقر . نظام التوجيه بدوره يقوم بإدارة وتحويل الهوائي بشكل ميكانيكي لكي يبطل ويلغي الخطأ الزاوي angular error ، ولذلك فإن تعقب زاوية الحلقة المغلقة تكون مؤكدة ومثبته في كلتا زاويتي السمت والارتفاع . يأتي بعد ذلك دور وحدة التثبيت stabilisation unit في استقرار وموازنة الهوائي بالمحافظة عليه في اتجاه وعلى مرأى الهدف على الرغم من مناورة الصاروخ .. إن نظام معالجة الإشارة signal processor المحمول في الصاروخ يتولى مهمة تأكيد عملية القفل على الهدف قبل الإطلاق lock-on-before-launch ، حيث تقوم وحدة معالجة الإشارة في المنظومة الجوية أو الأرضية بتغذية وتحميل معلوماتها لمعالج الإشارة في الصاروخ لتعقب الهدف في المدى المطلوب والزاوية المحددة (يشتمل المعالج على دوائر كهربائية circuits لتحديد مدى الهدف وتحديد زاويته) . فبالنسبة لتحديد المدى ، يعمل هوائي الرادار على تحديد وحسم زمن التأخير في الإشارات بين النبضة المرسلة وتلك المستقبلة . إن الاختلاف والفروق بين الإشارة المستقبلة والإشارة المتأخرة delayed reference يتم قياسها وتمييز الإشارات الخاطئة منها ، ومن ثم يتم تصحيح المعلومات لوحدة التوجيه . فعندما يكون معدل الإشارة قياساً بالضوضاء والضجيج signal-to-noise مرتفعاً ، فإن حافات النبضة تكون معرفة وواضحة ، وسيكون لدائرة التمييز والتفريق القدرة على إعطاء إشارات صحيحة correct indication . لكن عندما يكون معدل الإشارة قياساً بالضوضاء والضجيج منخفضاً ، فإن دائرة التمييز لا تستطيع إعطاء الموقع الحقيقي لحافات النبضة pulse edges وستخفق في عملها .
التعديل الأخير: