أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

[سيف الإسلام]

بسم الله الرحمن الرحيم
__________________________________​

موضوعنا اليوم عن أنظمة التحكم بالصواريخ (missile control system)
لاحظوا إننا نتحدث عن التحكم (control) لا عن التوجيه (guiding) بمعنى إن موضوع اليوم هو عن كيفية التحكم بالصاروخ و هو في الهواء ....لا عن كيفية التأكد من دقة وصوله لهدفه
أي إننا لن نتحدث عن نظام تحديد المواقع لعالمي (gps) ولا عن الجيروسكوبات (GYROSCOPES) بل سيكون الحديث عن الجنيحات و الزعانف والايروديناميك (aerodynamics)​

بداية لنتذكر قليلا من الموضوع السابق .....
تحدثنا عن الجسم الطائر و المحاور التي يمكن ان يتحرك بها ​

اسطح التحكم بالطيران الرئيسية (flight control surface)

والتي هي ​

1- الرافعة (Elevator): مسؤولة عن تغيير الاتجاه بين أعلى و أسفل (pitch)​

​

2- الموجه (Rudder): مسؤول عن تغيير الاتجاه بين اليمين و اليسار (yaw)​

​

3- الجنيحات(Ailerons): مسؤولة عن دوران الطائرة حول محورها الأفقي (roll)​

​

[FONT="]صورة محاور الحركة​

​

​

[/FONT]​

​

[FONT="]صور أسطح ​

[FONT="]التوجيه[/FONT]:​

​

[/FONT]​

​

[FONT="]

​

[/FONT]​

​

​

[FONT="]

​

​

​

​

[/FONT]

و بالتالي أصبحت الطائرة المزودة بفوهات متحركة تمتلك عاملا رابعا للتحكم بالطيران يضاف إلى العوامل الثلاثة السابقة هو زاوية الفوهة ...​

​

​

​

​

​

​

حسنا الكلام في الأعلى جميل , يحدثنا عن المحاور التي تتحرك بها الطائرة و الأسطح المسئولة(flight control surface) عن كل حركة ...

ولكن الكلام لاسابق كان عن الطائرات
و في الموضوع السابق طرح احد الاخوة (الاخت Amina-dz) على ما اذكر , سؤال عن استخدام ال thrust vectoring بالصواريخ
و كان مني ان اجلت الجواب لموضوع اخر
لذلك موضوع اليوم هو اعادة مفاهيم اسطح التحكم (flight control surface)
و ال thrust vectoring و لكن من وجهة نظر الصورايخ بأنواعها .....مع التركيز على الصغيرة منها
(الامثلة التي ستطرح تشمل صواريخ بر –بحر و صواريخ جو-جو و بعض الصواريخ البالستية)
و لضمان سلاسة الشرح فقد ترجمت مقالة واحدة مع صورها -عكس الموضوع السابق الذي كان من مواضيع متفرقة لذلك كان فيه بعض الضعف في الربط –
بداية علينا ان نشرح قليلا عن الصواريخ ​

العنصر الاساسي في الصاروخ هو بدن الصاروخ(body) , و هو ما يعادل جسم الطائرة (fuselage) –اذا كنا نقارن –

يحتوي البدن على نظامي التحكم (control system ) و التوجيه (guidance system) و الرأس الحربي(warhead) فضلا عن نظام التسيير
(propulsion system )
بعض الصواريخ تتألف من الجسم فقط , و لكن اغلب الصواريخ تحتوي على أسطح (surface) إضافية لزيادة ال (lift)
–لمن لا يعلم ما هي

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

– و تزويدها بقدرة على المناورة (maneuverability)
تتعدد الأسماء لهذه الأسطح , ولكن عموما يستخدم المصطلح العام زعانف (fins) لوصف أي سطح ايروديناميكي
(aerodynamics surface ) مركب على الصاروخ
طبعا مصممي الصواريخ يفضلون استعمال اسماء اكثر دقة , لذلك تنقسم الاسطح الى ثلاث انواع رئيسية ​

1- الاجنحة الامامية (Canards)​

2-الاجنحة (wings)

3-زعانف الذيل (tail fins) ​

الصورة في الاعلى تظهر الصاروخ وقد زود بالانواع الثلاثة من الاسطح المتحكمة (control surfaces) كثير من الاحيان يحدث خلط بين اسماء الانواع الثلاثة مم يسبب ارتبكا للقارئ ​

تتصرف هذه الاسطح بشكل مختلف عن بعضها البعض اعتمادا على موقعها على جسم الصاروخ و بعده عن مركز ثقل(center of gravity) الصاروخ.​

في الحالة العامة ​

1-الاجنحة (wings) :هي اسطح عريضة نسبيا تكون قريبة من مركز جاذبية الصاروخ (center of gravity ) ​

2-الاجنحة الامامية(canards): اسطح تكون قريبة من انف الصاروخ ​

3-الزعانف (fins) : اسطح تتوضع عند ذيل الصاروخ​

معظم الصواريخ تكون مزودة على الاقل بنوع واحد من الاسطح الايروديناميكية (aerodynamics surfaces) السابقة

خصوصا زعانف الذيل لانها مسؤولة عن التوازن في اثناء الطيران كما يمكن ان تزود بمجموعة اخرى من الاسطح لتامين قوة رفع (left)​

اضافية او لتحسين التحكم.​

(انواع قليلة من الصواريخ هي التي تزود بثلاث مجموعات من الاسطح )​

​

شرحنا في الموضوع السابق عن تأثير اسطح التحكم (flight control surfaces ) على طيران الطائرة , ولا يختلف الامر كثيرا هنا

فإذا اردنا حرف مسار الصاروخ اثناء طيرانه فيجب ان تكون مجموعة واحدة على الاقل من اسطح التحكم الخاصة به قابلة للدوران حول محور مركزي​

(center pivot point)​

​

دوران الزعانف حول محورها يؤدي تغير زاوية الهجوم

(angle of attack ) ​

مما يؤدي ذلك بدوره الى تغيير في اتجاه شعاع قوة الرفع (lift) و شدتها ​

​

<ملاحظة : القوة المؤثرة في الطائرة التي شرحناها في الموضوع السابق هي مركبات شعاعية بمعنى ان لها شدة (magnitude ) و اتجاه (Direction)

(لمن لا يعرف ما معنى شعاعية, سنشرحها بالتفصيل في موضوع قادم باذن الله بعنوان ميكانيك الطيران)>​

​

المؤثرة على الصاروخ , مما يؤدي بدوره الى تغيير اتجاه الصاروخ .

من الصواريخ التي تستخدم انظمة شبيهه, صاروخ AIM-9M Sidewinder ​

​

​

وكما قلنا من قبل فإن الاجنحة الامامية (canards) و الاجنحة (wings) و زعانف الذيل (tail fins ) جميعها تصنف على انها اسطح تحكم ايروديناميكية (aerodynamics control surface )

يضاف إلى الاسطح السابقة ما يسمي بطرق التحكم الغير تقليدية​

(unconventional control )​

و التي تتضمن ما شرحنا جزء منه سابقا و هو موضوع ال ​

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

​

و بهذا تكون قد تحدثنا عن اربعة انواع من السيطرة (control ) على الصواريخ و هي في الفضاء ​

​

1-التحكم بواسطة اجنحة الذيل ( tail control)​

2-التحكم بواسطة الاجنحة الامامية (canard )

3-التحكم بواسطة الاجنحة (wings )​

4-التحكم الغير تقليدي (unconventional control)​

​

​

​

نبدأ بهم واحدة واحدة على بركة الباري ....​

التحكم عن طريق الاجنحة..(Wing Control):​

يعد التحكم عن طريق الاجنحة (wings) من اقدم الطرق التي طورت للتحكم بالصواريخ​

​

ولكن بدأ استخدامها يقل في التصميمات الحديثة...​

معظم الصواريخ التي تسخدم الاجنحة للتحكم هي صواريخ طويلة المدى مثل سباروا (Sparrow) ,و هارم( HARM) ​

الفائدة الرئيسية لاستخدام الاجنحة هي ان انعكاساتها و حركتها تؤدي إلى ردة فعل سريعة للصاروخ بأقل قدر من حركة البدن (Body)​

​

يسمح هذا للصاروخ بالبقاء مطبقا (Locked) على الهدف في اثناء المناورات الصعبة ​

ولكن الجنب السيء الرئيسي لهذه الطريقة هي ان الاجنحة يجب ان تكون ذات سطح كبير بشكل كافي ليؤمن قوة رفع (lift) بالاضافة الى قدرة تحكم ​

​

​

​

كافيتين مما يعني كبر حجم الصاروخ ككل .​

فضلا عن ذلك فإن استعمال الاجنحة يؤدي ايضا لتوليد دوامات هوائية (​

​

​

[FONT=arial,helvetica]vortices [/FONT]) قد تتفاعل مع اجنحة الذيل مسببة دوران الصاروخ ​

و تسمى هذه الظاهرة بالدوران المستحث (​

​

​

[FONT=arial,helvetica]induced roll[/FONT])​

و اذا كان تأثيرها قويا بالشكل الكافي , فإنها ستؤدي إلى ان يصبح نظام التحكم (control system ) عديم الفائدة ​

​

​

​

​

​

التحكم عن طريق الذيل ..( Tail Control):​

​

يعد التحكم عن طريق الذيل (Tail Control) احد اكثر الوسائل شيوعا للتحكم , بشكل خاص لصواريخ جو-جو (Air -to -Air) ذات المدى الطويل مثل الامرام (AMRAAM) التي هي ​

(Advanced Medium Range Air To Air Missiles)​

و صواريخ أرض - جو (Surface- to- air) مثل الباتيريوت (patriot) و الرولاند (ROLAND)​

السبب الرئيسي لتطبيق هذه التقنية على الامثلة السابقة هو ان الذيل (tail) يعطي قدرة مناورة (maneuverability) ممتازة عندما تكون زاوية الهجوم ​

(Angel of Attack ) كبيرة اثناء مطاردة طائرات ذات قدرة مناورة (maneuverability ) عالية .​

غالبا معظم الصواريخ المزودة بالذيل (Tail ) تزود ايضا بأجنحة (Wings ) للحصول على قوة رفع (lift ) اضافية -لمن لايعرفها راجع المقدمة

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

-​

فضلا عن ان البعض يستعمل الاجنحة للحصول على مدى اطول , احد الامثلة الجيدة عن استعمالهاعلى صواريخ جو -ارض (air-to-ground) هي صواريخ مافريك (Maverick) و صواريخ As.30​

و اذا اردنا انواع اخرى , فسنجد صواريخ الهاربون (Harpoon) و صواريخ اكسوزيت (Exocet)​

قليلا ما نجد صواريخ تتبع انظمة التحكم بالذيل (Tail control ) تستخدم اجنحة امامية (Canards) , ولكن اذار اردنا ان نطرح مثالا عليها فسنجد صاروخ​

Sidewinder (AIM 9X) ​

و هذه صورة توضح امثلة اخرى من الصواريخ التي تستعمل التحكم بالذيل ​

(tail control)​

​

التحكم عن طريق الاجنحة الامامية..(canards control) ​

​

يحظى التحكم بالاجنحة الامامية ايضا شعبية لا بأس بها , خصوصا على صواريخ (جو-جو)​

قصيرة المدى مثل صاروخ AIM-9m Sidewinder​

الفائدة الرئيسية من استخدام الاجنحة الامامية هي قدرة مناورة عالية عند زوايا الهجوم القليلة (low angles of Attack)​

لان الاجنحة الامامية تكون عديمة الجدوى عند زوايا الهجوم العالية و تؤدي الى حدوث تناقص شديد في قوة الرفع (lift ) او بمعنى اخر (Stall).​

​

بما ان الاجنحة الامامية تقع امام مركز جاذبية الصاروخ (center Of gravity)​

فوجودهم لوحدهم سيؤدي الى خلل في توازن الصاروخ (destabilizing) . لذلك وجود الاجنحة الامامية يتطلب ان ترافق بذيل ثابت(fixed tail ) ذو سطح واسع ​

للمحافظة على توازن الصاروخ ​

و لكن يمكن الاستعاضة عن الاجنحة بواسطة مجموعتين من زعانف الذيل​

(tail fins )​

التي تعطي قوة رفع (lift) بشكل كافي ...​

هذه الصورة توضح بعض الامثلة التي يستخدم فيها الاجنحة الامامية ​

​

و لكن حديثا هناك طرق اخرى لاستخدام الاجنحة الامامية تدعى الاجنحة الامامية المنفصلة ​

(split canards)​

نسبيا تعد هذه الطريقة حديثة نوعا ما , احد الامثلة عن استخدامها هي صواريخ بايثون-4 (python 4) الاسرائيلية و صواريخ AA-11 الروسية ​

يعني مصطلح الاجنحة المامية المنفصلة ان الاجنحة الامامية الموجودة على الصاروخ تقسم الى مجموعتين ​

الاولى تكون ثابتة و التي خلفها مباشرة تكون متحركة ​

اثناء طيران الصاروخ , تقوم مجموعة الاجنحة الاولى التي في الامام بتوليد دوامات هوائية ​

(vortices ) قوية تزيد سرعة تدفق الهواء على مجموعة الاجنحة الخلفية المتحركة ​

مما يزيد في فاعليتهم , كما ان هذه التيارات الهوائية تفيد الصاروخ بزيادة زاوية الهجوم (angle of attack )​

قبل الوصول الى مرحلة ال (Stall) و هذا يعطي الصاروخ قدرة مناورة اعلى بمراحل من الصواريخ ذوات المجموعة الواحدة من الاجنحة الامامية​

​

​

4-التحكم عن طريق القنيات الغير تقليدية..​

(unconventional control)​

​

سبق و ان تكلمنا عن تقنية ال (thrust vectoring) في هذا الموضوع ​

لمن اردا الاستزادة​

​

تعد تقنيات التحكم الغير تقليدية الاحدث فيما سبق ​

معظم هذه التقنيات تتضمن الدفع الموجه (thrust vectoring )​

الذي يعرف بأنه :​

​

​

​

​

هي قدرة المركبة الطائرة على تغيير اتجاه الدفع (thrust) من المحرك ​

​

​

​

​

​

للتحكم بالتموضع (attitude) و السرعة الزاوية (angular velocity)​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

في الموضوع السابق كان الشرح متركز بشكل رئيسي على تقنية (Movable Nozzles )​

المستخدمة بالطائرت , ولكن هناك العديد من الطرق الاخرى التي سيكون لها موضوع اخر منفصل بإذن الله ​

هذه صورة توضح بعضها ​

​

​

تستخدم هذه بعض هذه التقنيات مع صواريخ جو-جو مثل AIM-9X SideWinder ​

​

و IRIS-T ​

​

​

________________________________________​

​

لا تنسوني من صالح دعائكم ​

اخوكم​

سيف الاسلام ​

ساحات الدفاع العربي​

حرر في 02\10\2011​

​

 

[anwaralsharrad]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

موضوع بالفعل رائع أخي سيف الإسلام .. وأعتقد أن نفس الأمر بالنسبة لزعانف الإنزلاق الخلفية وزعانف الكنارد للتوجيه الأمامية الخاصة بالقنابل الموجهة تنطبق على الموضوع .. أليس كذلك ؟؟

 

[سيف الإسلام]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

موضوع بالفعل رائع أخي سيف الإسلام .. وأعتقد أن نفس الأمر بالنسبة لزعانف الإنزلاق الخلفية وزعانف الكنارد للتوجيه الأمامية الخاصة بالقنابل الموجهة تنطبق على الموضوع .. أليس كذلك ؟؟

اتشرف بأنك اول من مر علي استاذ انور ...
و جزاك الله خيرا على تثبيت الموضوع
و بالنسبة للسؤال الذي تفضلت به , فقد كان عندي مقالة رائع توضح بعضا من تقنيات توجيه هذه القنابل ولكن ارجوا منك ان تتكرم و تمهلني القليل من الوقت فدوامي يبدا بعد قليل ..
وان شاء الله أعود بالاجابة ..
مرة اخرى جزاك الله خيرا استاذي على المرور و تزكية الموضوع
(يبدو انني سأصاب بالغرور قريبا :shiny01[1]

 

[anwaralsharrad]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

مرة اخرى جزاك الله خيرا استاذي على المرور و تزكية الموضوع
(يبدو انني سأصاب بالغرور قريبا :shiny01[1]

حتى لا تصاب بداء الغرور :a082[1]: سأتحول من المدح إلى القدح :close_tema[1]:وأقول رغم بداعة الموضوع 30[1]: إلا أنه غير مرتب وبه الكثير من مسافات المباعدة لا أعلم ما السبب .. تحياتي وبإنتظار مزيدك .

 

[سيف الإسلام]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

موضوع بالفعل رائع أخي سيف الإسلام .. وأعتقد أن نفس الأمر بالنسبة لزعانف الإنزلاق الخلفية وزعانف الكنارد للتوجيه الأمامية الخاصة بالقنابل الموجهة تنطبق على الموضوع .. أليس كذلك ؟؟

للاسف استاذ انور , لم اجد ما يفيد السؤال الذي تفضلت به في ما عندي
لذلك بانتظار من هو اخبر مني
ولكن سؤالك كان فاتح خير علي , فأثناء البحث عنه استطعت تحميل عدة كتب عن هندسة الصواريخ لكتاب سوفييت و امريكان فتقبل شكري

 

[bbi]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

اخي العزيز ،،
اولا اهنيك على اختيار هذا الموضوع الشيق .. وان شاء الله تاخذ العضويه الكامله في المنتدى لنستفيد من معلوماتك ..

ثانيا : اعارضك بشده على عنوان الموضوع ، فعندما قراءت اسم الموضوع Missiles Control Systems تخيلت بانه دراسه شامله عن انظمه التحكم في الصواريخ ، وكما تعلم لا يجوز ابدا اقتصار عمليه التحكم في الصواريخ بالاجنحه فقط ، فلا يجوز الغاء ادوار تعتبر اكثر اهميه من دور الاجنحه في عمليه التحكم ككل في طيران الصاروخ (( process control )) كالغاء دور السناسر (( sensors )) والغاء الحاكم الالكتروني (( controller )) .

الاجنحه عي احدى العناصر الاخيره في عمليه التحكم ،، اذا اعتبرناها اصلا انها من عناصر التحكم . فالاجنحه نتيجه لعمليه التحكم المبنيه بالاساس على قراءات الsensors ومعالجتها ومقارنتها مع ال set point عن طريق ال controller ثم اخراج اشاره كهربائيه ل actuator الذي سيكون متصل مع الاجنحه ...

ثالثا : هل الصاروخ الجو -جو يحتاج للاجنحه للحصول على زياده في ال lift ؟؟؟؟؟ !!!

اخي العزيز الصواريخ الباليستيه وزنها اضعاف اضعاف الصواريخ الجو -جو ونادرا ما نجدها تحمل زعانف .. صاروخ الجو جو يطير بسرعه ابتدائيه من الممكن ان تصل ل 5 اضعاف سرعه الصوت . ومن علاقه السرعه مع الرفع (( L = (1/2) d v^2 s CL )) نجد ان العلاقه طرديه بين مربع السرعه والرفع . لذلك اعتماد الصاروخ الجو -جو على سرعته يأمن ما يحتاجه من قوه رفع ،، والزعانف لا دور لها في توفير قوه رفع للصواريخ . وتستطيع العوده لاي صوره لصور الصواريخ الجو - جو لتلاحظ ان الاجنحه والزعانف مسطحه . وبالتالي فهو تعمل على انشاء قوه drag اكثر من انشاءها لقوه lift

 

[BERKUT_SU]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

الاجنحه تستعمل لحفظ الاتزان وللتحكم وتغيير مسار الصاروخ .........ألمحرك والمنصه من يعطي القوة لللصاروخ لملاحقة الهدف

 

[anwaralsharrad]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

أعتقد أن المعادلة تكون كالتالي :

سرعة الصاروخ 2.5 ماك + سرعة الطائرة لحظة الإطلاق 2 ماك = 4.5 ماك هي سرعة الصاروخ أثناء الإطلاق .

 

[BERKUT_SU]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

أعتقد أن المعادلة تكون كالتالي :

سرعة الصاروخ 2.5 ماك + سرعة الطائرة لحظة الإطلاق 2 ماك = 4.5 ماك هي سرعة الصاروخ أثناء الإطلاق .

لا اخي ليس هكذا .............. حسب قاون نيوتن الجسم الذي ينفصل عن جسم اخر ينفصل بسرعة الجسم الام


اي اذا كانت الطائرة تطير بسرعة 2 ماك واطلقت الامرام مثلا فان الصاروخ عن الانفصال يبدا بالانطلاق بسرعة الطائرة الام وبنفس اللحظه يقوم المحرك بدفعه وتسريعه للامام ليصل الى 4 ماك ...............

 

[BERKUT_SU]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

لا اخي ليس هكذا .............. حسب قاون نيوتن الجسم الذي ينفصل عن جسم اخر ينفصل بسرعة الجسم الام


اي اذا كانت الطائرة تطير بسرعة 2 ماك واطلقت الامرام مثلا فان الصاروخ عن الانفصال يبدا بالانطلاق بسرعة الطائرة الام وبنفس اللحظه يقوم المحرك بدفعه وتسريعه للامام ليصل الى 4 ماك ...............

لهذا عندما تلاحق طائرة هدف معادي يتم تشغيل المحركات باقصى طاقة وتسمى military power للمحرك لكي يسرع الكمبيوتر باعطاء الاذن باطلاق النار بسرعه لكي تكون اسرع من العدو اذا كنت وجها لوجه او لتطلق بسرعه قبل ان يلتف او يناور او يعرف بوجودك اذا كنت خلفه

 

[bbi]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

لا اخي ليس هكذا .............. حسب قاون نيوتن الجسم الذي ينفصل عن جسم اخر ينفصل بسرعة الجسم الام


اي اذا كانت الطائرة تطير بسرعة 2 ماك واطلقت الامرام مثلا فان الصاروخ عن الانفصال يبدا بالانطلاق بسرعة الطائرة الام وبنفس اللحظه يقوم المحرك بدفعه وتسريعه للامام ليصل الى 4 ماك ...............

هذا الكلام صحيح بالنسبه للامرام (( او بشكل عام للصواريخ متوسطه المدى )) ولكن ليس لجميع انواع الصواريخ الجو جو .. فهناك صواريخ مثل Aim-9 يشتعل محركها ال poster engine وهي على جناح الطائره لاضافه تسارع اكبر للصاروخ .

اما الاجنحه مهندس اشرف فهي كما تفضلت لحفظ الاتزان بالاضافه لاعطاء قدره اكبر على المناوره . اما ملاحقه الهدف فهو يعتمد بشكل اساسي على السيكر seeker كما في الصواريخ الحراريه قصيره المدى (( السكير ممكن ان يكون حراري ويمكن ان يكون راداري )) .... او مقارنه ((comparator)) اشاره ال set point القادمه من رادار التوجيه مع اشاره ال feedback القادمه من ال sensors ( ممكن ان تكون gyroscope او جهاز gps )) عن طريق ال comparator او ال micro-controller وحساب اشاره الخطاء error وتعديلها من خلال ال actuator (( الذي من الممكن ان يكون زعانف او اجنحه او المحرك الاساسي )) وهذا الاسلوب متبع في الصواريخ متوسطه المدى مثل Aim-7 وانظمه الدفاع الجوي مثل الهوك والباتريوت ... اما صواريخ Aim120 فهي تعتمد على نظام هجين فبالبدايه تعتمد على مقارنه اشاره ال set point ثم ينتقل للاعتماد على السيكر الراداري الذي يحمله .......

بصراحه عملت على مشروع مشابه ولكن للاسف لا يمكنني الشرح اكثر عن المشروع ولكن كعلم في مجال التحكم انا جاهز للاجابه على اي سوال

 

[BERKUT_SU]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

هذا الكلام صحيح بالنسبه للامرام (( او بشكل عام للصواريخ متوسطه المدى )) ولكن ليس لجميع انواع الصواريخ الجو جو .. فهناك صواريخ مثل aim-9 يشتعل محركها ال poster engine وهي على جناح الطائره لاضافه تسارع اكبر للصاروخ .

اما الاجنحه مهندس اشرف فهي كما تفضلت لحفظ الاتزان بالاضافه لاعطاء قدره اكبر على المناوره . اما ملاحقه الهدف فهو يعتمد بشكل اساسي على السيكر seeker كما في الصواريخ الحراريه قصيره المدى (( السكير ممكن ان يكون حراري ويمكن ان يكون راداري )) .... او مقارنه ((comparator)) اشاره ال set point القادمه من رادار التوجيه مع اشاره ال feedback القادمه من ال sensors ( ممكن ان تكون gyroscope او جهاز gps )) عن طريق ال comparator او ال micro-controller وحساب اشاره الخطاء error وتعديلها من خلال ال actuator (( الذي من الممكن ان يكون زعانف او اجنحه او المحرك الاساسي )) وهذا الاسلوب متبع في الصواريخ متوسطه المدى مثل aim-7 وانظمه الدفاع الجوي مثل الهوك والباتريوت ... اما صواريخ aim120 فهي تعتمد على نظام هجين فبالبدايه تعتمد على مقارنه اشاره ال set point ثم ينتقل للاعتماد على السيكر الراداري الذي يحمله .......

بصراحه عملت على مشروع مشابه ولكن للاسف لا يمكنني الشرح اكثر عن المشروع ولكن كعلم في مجال التحكم انا جاهز للاجابه على اي سوال

بالتاكيد السيكر او الرادار هو الذي يعطي الفيدباك لنظام الطيران ,ونظام الطيران يعطي الاجنحه او الزعانف الاوامر -مع الزعانف في الصواريخ ذات الدفع الموجه- هي التي تغير الاتجاه ..السيكر او الرادار هو الذي يحدد عمل هذا الاجزاء وهذه الزعانف متحركة فعليا وليست مثبته


اما الصواريخ الحرارية فهي فعلا تنطلق بسرعه ابتدائية كبيرة بغض النظر عن المنصه لانها تطلق في كثير من الاحيان من منصات ثابتة او حوامات بطئية او على سرعات منخفضه للنفاثات في القتال التلاحمي

 

[محمد خضيري الجميلي]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

و بالتالي أصبحت الطائرة المزودة بفوهات متحركة تمتلك عاملا رابعا للتحكم بالطيران يضاف إلى العوامل الثلاثة السابقة هو زاوية الفوهة ...

بارك الله فيك

 

[cabten]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

بارك الله فيك

 

[salah-5999]

ننتظر عودتك اخ سيف لنسالك العديد من الاسئلة
فقد طال الغياب ...

 

[Proenginner]

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

أعتقد أن المعادلة تكون كالتالي :

سرعة الصاروخ 2.5 ماك + سرعة الطائرة لحظة الإطلاق 2 ماك = 4.5 ماك هي سرعة الصاروخ أثناء الإطلاق .

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)



لا اخي ليس هكذا .............. حسب قاون نيوتن الجسم الذي ينفصل عن جسم اخر ينفصل بسرعة الجسم الام


اي اذا كانت الطائرة تطير بسرعة 2 ماك واطلقت الامرام مثلا فان الصاروخ عن الانفصال يبدا بالانطلاق بسرعة الطائرة الام وبنفس اللحظه يقوم المحرك بدفعه وتسريعه للامام ليصل الى 4 ماك ...............

الفرضية التي تفضلتم بذكرها صالحة فقط في الفضاء عندما تقل مقاومة الاحتكاك لتصل الى الصفر
بكلام علمي حتى يستمر جسم في السير بسرعة معينة لا بد من قوة دافعة مستمرة "بمعدل ثابت" لانه في المقابل هناك قوة الاحتكاك (القوة الدافعة تعمل على التغلب على قوة الاحتكاك ليستمر الجسم في الحركة بتلك السرعة المحددة) ... القوة الدافعة للصاروخ الناتجة من الطائرة التي اطلقته ليست مستمرة (الاحتكاك سيلاشيها بعد مسافه معينة)

وبناء عليه فإن محرك الصاروخ اذا كان مصمم ليدفع الصاروخ بسرعة 2.5 ماك فلا يمكن للصاروخ السير بسرعة 4.5 ماك اذا تم اطلاقه من جسم يتحرك بسرعة 2 ماك
والحاصل عمليا ان الصاروخ عند بداية اطلاقه من طائرة تطير بسرعة 2 ماك فإن محرك الصاروخ يبدأ في دفع الصاروخ بشكل متسارع فتبدا سرعته في الزيادة من سرعة الاطلاق وهي 2 ماك وفي نفس الوقت تعمل قوة الاحتكاك على ملاشاة السرعة التي اكتسبها من سرعة الطائرة التي اطلق منها والمحصله ان الصاروخ يمكن ان يبلغ اقصى سرعة اعتقد في حدود 3 او 3.5 ماك مثلا من لحظة الاطلاق لمسافة محددة (ليست كبيرة) اي ليست بشكل دائم وبعد تلك المسافة يأخذ الصاروخ فقط اقصى سرعة ناتجة عن اقصى قدرة للمحرك لدفعه وهي السرعة المذكورة في مواصفاته 2.5 ماك (والمبنية على قدرة المحرك القادرة على العمل بشكل مستمر للتغلب على قوة الاحتكاك المعاكسة) هذا بفرض ان الصاروخ سيلاحق الهدف (عادة) في وضع افقي.

 

[BERKUT_SU]

الفرضية التي تفضلتم بذكرها صالحة فقط في الفضاء عندما تقل مقاومة الاحتكاك لتصل الى الصفر
بكلام علمي حتى يستمر جسم في السير بسرعة معينة لا بد من قوة دافعة مستمرة "بمعدل ثابت" لانه في المقابل هناك قوة الاحتكاك (القوة الدافعة تعمل على التغلب على قوة الاحتكاك ليستمر الجسم في الحركة بتلك السرعة المحددة) ... القوة الدافعة للصاروخ الناتجة من الطائرة التي اطلقته ليست مستمرة (الاحتكاك سيلاشيها بعد مسافه معينة)

وبناء عليه فإن محرك الصاروخ اذا كان مصمم ليدفع الصاروخ بسرعة 2.5 ماك فلا يمكن للصاروخ السير بسرعة 4.5 ماك اذا تم اطلاقه من جسم يتحرك بسرعة 2 ماك
والحاصل عمليا ان الصاروخ عند بداية اطلاقه من طائرة تطير بسرعة 2 ماك فإن محرك الصاروخ يبدأ في دفع الصاروخ بشكل متسارع فتبدا سرعته في الزيادة من سرعة الاطلاق وهي 2 ماك وفي نفس الوقت تعمل قوة الاحتكاك على ملاشاة السرعة التي اكتسبها من سرعة الطائرة التي اطلق منها والمحصله ان الصاروخ يمكن ان يبلغ اقصى سرعة اعتقد في حدود 3 او 3.5 ماك مثلا من لحظة الاطلاق لمسافة محددة (ليست كبيرة) اي ليست بشكل دائم وبعد تلك المسافة يأخذ الصاروخ فقط اقصى سرعة ناتجة عن اقصى قدرة للمحرك لدفعه وهي السرعة المذكورة في مواصفاته 2.5 ماك (والمبنية على قدرة المحرك القادرة على العمل بشكل مستمر للتغلب على قوة الاحتكاك المعاكسة) هذا بفرض ان الصاروخ سيلاحق الهدف (عادة) في وضع افقي.

كلامي واضح وهو عن سرعة الصاروخ الابتدائية وليس النهائية او المتواصلة وهذا امر صحيح حتى بوجود الهواء وهو ان سرعة الطائرة وارتفاعها مؤثران في سرعة ومدى الصاروخ ... وقلنت ان محرك الصاروخ سيوصله للسرعه 4 ماك وليس سرعة الطائرة . لا اذكر تفاصيل الموضوع هذا ولكن باختصار لو الصاروخ اطلق بسرعة اقل من سرعة الطائرة فسيصبح خلفها عند الاطلاق .....ولكن لاحظ الطائرة تطلق الصاروخ وباقل من اجزاء من الثانية يصبح امامها والدليل الاكبر لاحظ انه عند اسقاط الصاروخ مثل امرام-120 او ر-77 من الطائرة فانه يبقى تحت الطائرة الام لوقت قصير مما يعني انه يطير بنفس سرعة الطائرة ولاحقا يشتعل المحرك وهذا ليس في الفضاء فقط اخي وهو قانون معروف

 

[BERKUT_SU]

 

[ابوقحط]

اه يازمن

بين عام 2011 و 2014 ....... ياما اسرعك يازمن

 

[Proenginner]

كلامي واضح وهو عن سرعة الصاروخ الابتدائية وليس النهائية او المتواصلة وهذا امر صحيح حتى بوجود الهواء وهو ان سرعة الطائرة وارتفاعها مؤثران في سرعة ومدى الصاروخ ... وقلنت ان محرك الصاروخ سيوصله للسرعه 4 ماك وليس سرعة الطائرة . لا اذكر تفاصيل الموضوع هذا ولكن باختصار لو الصاروخ اطلق بسرعة اقل من سرعة الطائرة فسيصبح خلفها عند الاطلاق .....ولكن لاحظ الطائرة تطلق الصاروخ وباقل من اجزاء من الثانية يصبح امامها والدليل الاكبر لاحظ انه عند اسقاط الصاروخ مثل امرام-120 او ر-77 من الطائرة فانه يبقى تحت الطائرة الام لوقت قصير مما يعني انه يطير بنفس سرعة الطائرة ولاحقا يشتعل المحرك وهذا ليس في الفضاء فقط اخي وهو قانون معروف

اين هو الكلام الواضح ؟؟؟ اين هو ذكرك ان وصول الصاروخ لسرعة 4 ماك هو امر تقريبي وليس بشكل دائم ...
اذن الرد هو وضع مشاركتك التي تم الرد عليها مره اخرى ...

رد: أنظمة التحكم بالصواريخ....(Missiles Controll Systems)

لا اخي ليس هكذا .............. حسب قاون نيوتن الجسم الذي ينفصل عن جسم اخر ينفصل بسرعة الجسم الام

اي اذا كانت الطائرة تطير بسرعة 2 ماك واطلقت الامرام مثلا فان الصاروخ عن الانفصال يبدا بالانطلاق بسرعة الطائرة الام وبنفس اللحظه يقوم المحرك بدفعه وتسريعه للامام ليصل الى 4 ماك ...............