الطائرات بدون طيار من منظور الشخص الاول first-person view FPV.

[زعيم 1993]

 

[زعيم 1993]

 

[زعيم 1993]

 

[زعيم 1993]

 

[زعيم 1993]

 

[شخص بسيط]

جنون ما يحدث

 

[باحث علمي]

مشاركه مميزه من الاخ R @Red Devil تستحق اعادة النشر هنا



S @snt

 

[صلاح الدين الأيوبي]

مشاركه مميزه من الاخ R @Red Devil تستحق اعادة النشر هنا



S @snt

هذه ليست الدرونات التي تستخدم في العاده بمسرح العمليات في اوكرانيا لضرب المدرعات وغيرها ، هي اكثر تعقيدا منها.

سوف احلل خصائصها وماحدث قدر الأمكان بعد ان اطلعت علي الفيديوهات المتوفره.

في الفيديو يظهر برنامج ARDU PILOT وهو برنامج مدني مشهور جدا بين هواه الطيران اللاسلكي ( طائرات / درونات ) وهو ذات مصدر مفتوح اي بمعني انه يمكن برمجته واضافه معدات ومستشعرات بكل سهوله له ويمكن تنزيله من موقعه الرسمي من الأنترنت بالمجان.

* قد تختلف واجهه البرنامج في الصوره عن الموجوده في الفيديو والسبب يعود الي ان واجهه البرنامج يمكن تعديلها وتغيرها حسب متطلبات المستخدم وهذه احدي نقاط القوه في البرنامج.

* كنت استخدمه في السابق في بناء الطائرات والدرونات واراه افضل من منتجات الدي جي اي لمن يهوي مشاريع ال DIY.

من حجم الدرونات التي تم استخدامها استطيع ان احصر جهاز التحكم بالطيران FLIGHT CONTROLLER بالميني بكس هوك او احد انواع البكس هوك المنتشره في مواقع البيع الصينيه علي الأنترنت ويمكن استخدامه مع الجي بي اس او بدونه.

حسب الفيديو في التغريده ادناه ، اقلاع وطيران الدرون تم بطريقه برمجه نقاط التوجيه Way points وهذه طريقه تسمح بالطيران الأوتوماتيكي من دون تدخل المشغل الي الهدف بشرط عدم انقطاع اشاره الجي بي اس مما يسمح لمشغل الدرون بالأختفاء وعدم كشف مكانه لعدم الحاجه لوجوده لقرب الدرون للسيطره علي وجعله يقلع من مكانه ومن طيران الدرون الأول ثم الثاني من الشاحنه استطيع ان اقول بان كل درون يعمل لوحده وليس بطريقه الأسراب SWARM DRONEs K مع ان جهاز التحكم بالطيران البكس هوك لديه القدره علي برمجته ليعمل بطريقه الأسراب ولكن الفيديو ينفي هذه الفرضيه بالدرونات الأوكرانيه المهاجمه.



طبعا الدرون سيكون مزود بنظام كامره مربوطه بنظام مرسل اشارات تلفزيونيه لاسلكيه تكون جميعها مربوطه بجهاز التحكم بالطيران ال PIXHAWK والذي ذكرته اعلاه حتي يستطيع مشغل الدرون تلقي اشاره البث التلفزيوني من الكامره والتحكم بمسار الدرون وقت الحاجه. وهناك انواع كثيره مختلفه من انظمه ال FPV ( الكامره مع المرسل ) تباع في المواقع الصينيه بأسعار بخسه ومتاحه للجميع.

الصوره ادناه لديها دلالات كثيره

كما رأينا في فيديوهات الهجوم ، ظهرت كلمه FAIL SAFE وهي خاصيه موجوده في جهاز التحكم بالطيران البكس هوك تعمل في حاله وجود خلل ما يوثر علي طيران الدرون او المسيره واذا تم برمجته بطريقه صحيحه خاصيه ال FAIL SAFE ستجعل الدرون او المسيره يعود بصوره اوتوماتيكيه الي المكان الذي طار منه في البدايه.

سبب ال FAIL SAFE / ظهرت كلمه GPS: NO FIX وهي تعني بأنه تم فقط اشارات استقبال الجي بي اس واصبح الدرون او المسيره يطيره بصوره عمياء وليس بقادر علي الطيران حسب نقاط التوجيه WAYPOINTS او معرفه اتجاه طيرانه او ارتفاعه وهذا ماسبب جعل الدرون ينتقل الي خاصيه ال FAIL SAFE لأنعدام اشارات الجي بي اس. مما يدل علي ان الروس قاموا بالتشويش علي اشارات الجي بي اس للدرون او المسيره ومع هذا استمر الدرون في الطيران وضرب الهدف.

بالعوده الي الفيديو الأول يتضح من طريقه طيران الدرون او المسيره المهتزه بعد ظهور ال FAIL SAFE و ال GPS: NO FIX ان المسيره او الدرون اصبح يطير بصوره يدويه اي ان مشغل الدرون تدخل للتحكم به وتوجيهه الي القاذفه الروسيه بعد ان اصبح الدرون غير قادر علي الطيران نحوها بصوره اتوماتيكيه بسبب فقده اشارات الجي بي اس.

مسأله ان الدرونات الأوكرانيه تفقد اشارات الجي بي اس بعد ان دخلت القاعده واصبحت قريبه من القاذفات الروسيه توحي بأن الروس يستخدمون اجهزه تشويش قصيره المدي تأثيرها لا يتعدي حدود القاعده.

بالعوده الي الأحداث ، التدخل الأوكراني للتحكم بالدرونات بعد فقدها الأشارات يوحي بأنهم يعملون ضمن نطاق دائره قطرها 10 كيلومترات واذا اراد الروس القبض عليهم ، يجب ان يتحركوا بسرعه ضمن هذه الدائره قبل انسحابهم الي مسافات ابعد تصعب من عمليه القبض عليهم.


وفي النهايه اقول ( اذا اصبت فمن عند الله تعالي واذا اخطأت فمن نفسي ومن الشيطان ).

 

[snt]

هذه ليست الدرونات التي تستخدم في العاده بمسرح العمليات في اوكرانيا لضرب المدرعات وغيرها ، هي اكثر تعقيدا منها.

سوف احلل خصائصها وماحدث قدر الأمكان بعد ان اطلعت علي الفيديوهات المتوفره.

في الفيديو يظهر برنامج ARDU PILOT وهو برنامج مدني مشهور جدا بين هواه الطيران اللاسلكي ( طائرات / درونات ) وهو ذات مصدر مفتوح اي بمعني انه يمكن برمجته واضافه معدات ومستشعرات بكل سهوله له ويمكن تنزيله من موقعه الرسمي من الأنترنت بالمجان.

* قد تختلف واجهه البرنامج في الصوره عن الموجوده في الفيديو والسبب يعود الي ان واجهه البرنامج يمكن تعديلها وتغيرها حسب متطلبات المستخدم وهذه احدي نقاط القوه في البرنامج.

* كنت استخدمه في السابق في بناء الطائرات والدرونات واراه افضل من منتجات الدي جي اي لمن يهوي مشاريع ال DIY.

من حجم الدرونات التي تم استخدامها استطيع ان احصر جهاز التحكم بالطيران FLIGHT CONTROLLER بالميني بكس هوك او احد انواع البكس هوك المنتشره في مواقع البيع الصينيه علي الأنترنت ويمكن استخدامه مع الجي بي اس او بدونه.

حسب الفيديو في التغريده ادناه ، اقلاع وطيران الدرون تم بطريقه برمجه نقاط التوجيه Way points وهذه طريقه تسمح بالطيران الأوتوماتيكي من دون تدخل المشغل الي الهدف بشرط عدم انقطاع اشاره الجي بي اس مما يسمح لمشغل الدرون بالأختفاء وعدم كشف مكانه لعدم الحاجه لوجوده لقرب الدرون للسيطره علي وجعله يقلع من مكانه ومن طيران الدرون الأول ثم الثاني من الشاحنه استطيع ان اقول بان كل درون يعمل لوحده وليس بطريقه الأسراب SWARM DRONEs K مع ان جهاز التحكم بالطيران البكس هوك لديه القدره علي برمجته ليعمل بطريقه الأسراب ولكن الفيديو ينفي هذه الفرضيه بالدرونات الأوكرانيه المهاجمه.



طبعا الدرون سيكون مزود بنظام كامره مربوطه بنظام مرسل اشارات تلفزيونيه لاسلكيه تكون جميعها مربوطه بجهاز التحكم بالطيران ال PIXHAWK والذي ذكرته اعلاه حتي يستطيع مشغل الدرون تلقي اشاره البث التلفزيوني من الكامره والتحكم بمسار الدرون وقت الحاجه. وهناك انواع كثيره مختلفه من انظمه ال FPV ( الكامره مع المرسل ) تباع في المواقع الصينيه بأسعار بخسه ومتاحه للجميع.

الصوره ادناه لديها دلالات كثيره

كما رأينا في فيديوهات الهجوم ، ظهرت كلمه FAIL SAFE وهي خاصيه موجوده في جهاز التحكم بالطيران البكس هوك تعمل في حاله وجود خلل ما يوثر علي طيران الدرون او المسيره واذا تم برمجته بطريقه صحيحه خاصيه ال FAIL SAFE ستجعل الدرون او المسيره يعود بصوره اوتوماتيكيه الي المكان الذي طار منه في البدايه.

سبب ال FAIL SAFE / ظهرت كلمه GPS: NO FIX وهي تعني بأنه تم فقط اشارات استقبال الجي بي اس واصبح الدرون او المسيره يطيره بصوره عمياء وليس بقادر علي الطيران حسب نقاط التوجيه WAYPOINTS او معرفه اتجاه طيرانه او ارتفاعه وهذا ماسبب جعل الدرون ينتقل الي خاصيه ال FAIL SAFE لأنعدام اشارات الجي بي اس. مما يدل علي ان الروس قاموا بالتشويش علي اشارات الجي بي اس للدرون او المسيره ومع هذا استمر الدرون في الطيران وضرب الهدف.

بالعوده الي الفيديو الأول يتضح من طريقه طيران الدرون او المسيره المهتزه بعد ظهور ال FAIL SAFE و ال GPS: NO FIX ان المسيره او الدرون اصبح يطير بصوره يدويه اي ان مشغل الدرون تدخل للتحكم به وتوجيهه الي القاذفه الروسيه بعد ان اصبح الدرون غير قادر علي الطيران نحوها بصوره اتوماتيكيه بسبب فقده اشارات الجي بي اس.

مسأله ان الدرونات الأوكرانيه تفقد اشارات الجي بي اس بعد ان دخلت القاعده واصبحت قريبه من القاذفات الروسيه توحي بأن الروس يستخدمون اجهزه تشويش قصيره المدي تأثيرها لا يتعدي حدود القاعده.

بالعوده الي الأحداث ، التدخل الأوكراني للتحكم بالدرونات بعد فقدها الأشارات يوحي بأنهم يعملون ضمن نطاق دائره قطرها 10 كيلومترات واذا اراد الروس القبض عليهم ، يجب ان يتحركوا بسرعه ضمن هذه الدائره قبل انسحابهم الي مسافات ابعد تصعب من عمليه القبض عليهم.


وفي النهايه اقول ( اذا اصبت فمن عند الله تعالي واذا اخطأت فمن نفسي ومن الشيطان ).

بارك الله فيك على التحليل الرائع سؤالي هو التالي بما ان برنامج التحكم في الدرون في برنامج ARDU PILOT مفتوح المصدر فمن المحتمل أو من المرجح أنه تم دمج نظام تحكم آخر لا نراه، إما بنظام ذكاء اصطناعي يستخدم كاميرا ومقياس الارتفاع للملاحة، أو حتى بمستشعر لم يسجله مخطط المهمة لذلك حتى مع استخدام الروس لاجهزة تشويش الا ان الدرونات نجحت في اصابة.

هناك مقطع قد يرجح احتمالية استخدام الذكاء الصناعي وهو التالي



يلاحظ ان الدرون تجاهل القاذفات المحترقة اعتقد لو كان فيه تدخل بشري كان الدرون استهداف المروحية الرابظة بالقرب من احد القاذفة المحترقة او هناك توجيهات باستهداف الاهداف الثقيلة القيمة.

 

[snt]

ملاحظة اخرى الجانب الاوكراني يقول ان العملية خطط لها لمدة طويلة في هذه النقطة لا يمكن تكذيب الرواية الاوكراني و ما يدعمها هو التالي كما اشار الاخ ص @صلاح الدين الأيوبي انه تم استخدام برنامج ARDU PILOT و الذي من خلاله يمكن برمجة WAYPOINTS المستخدم مع الدرونات و هي تقنية تتيح للطائرة بدون طيار اتباع مسار محدد مسبقًا عبر نقاط جغرافية محددة تُسمى "نقاط الطريق" (Waypoints). هذه النقاط يتم تحديدها باستخدام إحداثيات GPS (الطول والعرض)، وأحيانًا الارتفاع، مما يسمح للدرون بالطيران بشكل آلي ودقيق دون الحاجة إلى تحكم يدوي مستمر من المشغل و لكن لتحقيق نجاح المهمة او تخطيط المهمة يلزم :

التخطيط المسبق: حيث يستخدم المشغل برنامجًا أو تطبيقًا مخصصًا مثل Mission Planner و هو المستخدم في الهجمات ضد القواعد الروسية لتحديد نقاط الطريق على خريطة رقمية. كل نقطة تحتوي على إحداثيات (latitude, longitude) وقد تشمل إعدادات إضافية مثل:
الارتفاع فوق سطح الأرض.
السرعة بين النقاط.
الإجراء عند الوصول (مثل التوقف، التصوير، أو الدوران).
زاوية الكاميرا أو المستشعر.
تحميل المسار: يتم تحميل خطة الطيران (المسار) إلى وحدة التحكم في الدرون.
التنفيذ الآلي: تقوم الدرون بالطيران تلقائيًا بين النقاط المحددة باستخدام نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية (GPS/GLONASS) أو أنظمة ملاحة أخرى مثل RTK لدقة أعلى.
التحكم والمراقبة: يمكن للمشغل مراقبة الدرون أثناء الطيران، وفي بعض الحالات، التدخل يدويًا إذا لزم الأمر.

من مزايا استخدام WAYPOINTS​

الدقة: يضمن اتباع مسار محدد بدقة عالية.
الاهداف المخطط لها ضربت بكل دقة.

الكفاءة: يوفر الوقت والجهد في المهام المتكررة.

يلاحظ من عدد الاهداف المستهدفة.

الأتمتة: يقلل من الحاجة إلى التحكم اليدوي، مما يسمح بتركيز المشغل على جمع البيانات أو التصوير.

و هذه المهمة سمحت الاتمتة بضمان سلامة افراد المهمة و انسحابهم بكل سهولة.

التكرارية: مثالي للمهام التي تتطلب تغطية نفس المنطقة بشكل دوري.

و لكن توجد قيود قد تتداخل و منها​

الاعتماد على GPS: قد يتأثر الأداء في المناطق ذات الإشارة الضعيفة.

كما اشار دائما الاخ ص @صلاح الدين الأيوبي في احد الصور تظهر اشارة FAIL SAFE / ظهرت كلمه GPS: NO FIX و التي تعني فقدان الاشارة ام بسبب التشويش من قبل الروس هنا قد يكون الجانب الاوكراني اعتمد على محطة ستارلينك. وهناك احتمال آخر وهو استخدام شبكات الهاتف المحمول

العوائق: يجب أن تكون الدرون مزودة بأنظمة تجنب العوائق إذا كان المسار يمر بمناطق معقدة.

القواعد الجوية كما يلاحظ من الفيديوات المنشورة مفتوحة لا عوائق بها و هو ما عزز نجاح المهمة.

الاستهداف الدقيق او التخطيط الدقيق لwaypoints قد يدل على تدخل طرف ثالث وفر احداثيات تموقع القاذفات بكل دقة كما يدل على تساهل الجانب الروسي بنشره للقاذفة من دون اتخاذ وسائل دفاعية لحماية القاعدة لا تشويش لا حرب الكترونية لا نظام دفاع قصير او متوسط المدى.

​

​

 

[باحث علمي]

هذه ليست الدرونات التي تستخدم في العاده بمسرح العمليات في اوكرانيا لضرب المدرعات وغيرها ، هي اكثر تعقيدا منها.

سوف احلل خصائصها وماحدث قدر الأمكان بعد ان اطلعت علي الفيديوهات المتوفره.

في الفيديو يظهر برنامج ARDU PILOT وهو برنامج مدني مشهور جدا بين هواه الطيران اللاسلكي ( طائرات / درونات ) وهو ذات مصدر مفتوح اي بمعني انه يمكن برمجته واضافه معدات ومستشعرات بكل سهوله له ويمكن تنزيله من موقعه الرسمي من الأنترنت بالمجان.

* قد تختلف واجهه البرنامج في الصوره عن الموجوده في الفيديو والسبب يعود الي ان واجهه البرنامج يمكن تعديلها وتغيرها حسب متطلبات المستخدم وهذه احدي نقاط القوه في البرنامج.

* كنت استخدمه في السابق في بناء الطائرات والدرونات واراه افضل من منتجات الدي جي اي لمن يهوي مشاريع ال DIY.

من حجم الدرونات التي تم استخدامها استطيع ان احصر جهاز التحكم بالطيران FLIGHT CONTROLLER بالميني بكس هوك او احد انواع البكس هوك المنتشره في مواقع البيع الصينيه علي الأنترنت ويمكن استخدامه مع الجي بي اس او بدونه.

حسب الفيديو في التغريده ادناه ، اقلاع وطيران الدرون تم بطريقه برمجه نقاط التوجيه Way points وهذه طريقه تسمح بالطيران الأوتوماتيكي من دون تدخل المشغل الي الهدف بشرط عدم انقطاع اشاره الجي بي اس مما يسمح لمشغل الدرون بالأختفاء وعدم كشف مكانه لعدم الحاجه لوجوده لقرب الدرون للسيطره علي وجعله يقلع من مكانه ومن طيران الدرون الأول ثم الثاني من الشاحنه استطيع ان اقول بان كل درون يعمل لوحده وليس بطريقه الأسراب SWARM DRONEs K مع ان جهاز التحكم بالطيران البكس هوك لديه القدره علي برمجته ليعمل بطريقه الأسراب ولكن الفيديو ينفي هذه الفرضيه بالدرونات الأوكرانيه المهاجمه.



طبعا الدرون سيكون مزود بنظام كامره مربوطه بنظام مرسل اشارات تلفزيونيه لاسلكيه تكون جميعها مربوطه بجهاز التحكم بالطيران ال PIXHAWK والذي ذكرته اعلاه حتي يستطيع مشغل الدرون تلقي اشاره البث التلفزيوني من الكامره والتحكم بمسار الدرون وقت الحاجه. وهناك انواع كثيره مختلفه من انظمه ال FPV ( الكامره مع المرسل ) تباع في المواقع الصينيه بأسعار بخسه ومتاحه للجميع.

الصوره ادناه لديها دلالات كثيره

كما رأينا في فيديوهات الهجوم ، ظهرت كلمه FAIL SAFE وهي خاصيه موجوده في جهاز التحكم بالطيران البكس هوك تعمل في حاله وجود خلل ما يوثر علي طيران الدرون او المسيره واذا تم برمجته بطريقه صحيحه خاصيه ال FAIL SAFE ستجعل الدرون او المسيره يعود بصوره اوتوماتيكيه الي المكان الذي طار منه في البدايه.

سبب ال FAIL SAFE / ظهرت كلمه GPS: NO FIX وهي تعني بأنه تم فقط اشارات استقبال الجي بي اس واصبح الدرون او المسيره يطيره بصوره عمياء وليس بقادر علي الطيران حسب نقاط التوجيه WAYPOINTS او معرفه اتجاه طيرانه او ارتفاعه وهذا ماسبب جعل الدرون ينتقل الي خاصيه ال FAIL SAFE لأنعدام اشارات الجي بي اس. مما يدل علي ان الروس قاموا بالتشويش علي اشارات الجي بي اس للدرون او المسيره ومع هذا استمر الدرون في الطيران وضرب الهدف.

بالعوده الي الفيديو الأول يتضح من طريقه طيران الدرون او المسيره المهتزه بعد ظهور ال FAIL SAFE و ال GPS: NO FIX ان المسيره او الدرون اصبح يطير بصوره يدويه اي ان مشغل الدرون تدخل للتحكم به وتوجيهه الي القاذفه الروسيه بعد ان اصبح الدرون غير قادر علي الطيران نحوها بصوره اتوماتيكيه بسبب فقده اشارات الجي بي اس.

مسأله ان الدرونات الأوكرانيه تفقد اشارات الجي بي اس بعد ان دخلت القاعده واصبحت قريبه من القاذفات الروسيه توحي بأن الروس يستخدمون اجهزه تشويش قصيره المدي تأثيرها لا يتعدي حدود القاعده.

بالعوده الي الأحداث ، التدخل الأوكراني للتحكم بالدرونات بعد فقدها الأشارات يوحي بأنهم يعملون ضمن نطاق دائره قطرها 10 كيلومترات واذا اراد الروس القبض عليهم ، يجب ان يتحركوا بسرعه ضمن هذه الدائره قبل انسحابهم الي مسافات ابعد تصعب من عمليه القبض عليهم.


وفي النهايه اقول ( اذا اصبت فمن عند الله تعالي واذا اخطأت فمن نفسي ومن الشيطان ).

مشكور استاذي الكريم على الشرح المدعوم بفديوات توضح بيئة التحكم والتوجيه للدرونات المستخدمه بالعمليه.

نعم هي ليست من فئة ال FPV الصغيره نسبيا وانما نسخه اكبر ولكن الموضوع تضمن عدة انواع صغيره فتم ادراج العمليه سريعا بالموضوع وبدون تعليق كون فكره الاستخدام واحده وهي نمط الهجوم الدروني الانتحاري.

شكل الدرون المستخدم بالعمليه :

بخصوص السيناريو التشغيلي الذي قدمته ،، من خلال الصور والفديوات ارجح وبنسبه كبيره انه هو الاسلوب المتبع بالعمليه والغريب انه لايتعدى خيارات تشغيل اي درون تجاري رخيص بالسوق... كنت نتوقع مستوى اعلى لعدة اعتبارات عملياتيه وتقنيه.

بالحقيقه الذي دفعني للاشاره ان ال AI اعتمد بشكل ما سواء البحث عن الاهداف وتمييزها وبدرجه اقل التوجيه واقل الملاحه هي عدة اسباب :

١. تصريح بعض الاوكران انهم اعتمدوا ال AI
وهم بالفعل تمكنوا كما الروس من دمج ال AI بدروناتهم لتسهيل العمليات وتجاوز التشويش الذي احبط الكثير من عمليات الطرفين.

٢. خوارزميات ال AI وال Hardware ودمجه من انظمة ال autopilot او flight controller وال mission planner اصبحت متاحه حتى على مستوى الهواة.

٣. عمليه على مستوى عال من التحدي والاهميه تتطلب اعتماد افضل مالديهم من اساليب ECCM وتحديدا التشويش بانواعه الذي اصبح احد اهم وسائل الطرفين وتحديدا الروس بمكافحة الدرونات... اعلى نسبة نجاح هنا مهمه جدا لاعتبارات عديده.

٤. تامين سلامة مشغلي العمليه "السائق" و "مشغل الدرون"، على نمط اطلق واهرب Hit and Run خصوصا وانت بعمق ارضي العدو وقريب من اصوله الاستراتيجيه... ليس من المعقول اطلاق وتتبع وانت على الشارع الرئيسي! (طبعا اذا تم اتباع الاسلوب المبسط الذي طرحته انت مع اني لا استغرب ذلك من طرفي النزاع) ... الاسلوب التقليدي لازال متبع بنسبه كبيره والتطوير بطئ....

نعم من خلال الشاشه ، ممكن القول ان احدهم كان "يراقب ويوجه" man in the loope ... هل دعم ال starlink موجوده لتامين التوجيه والتتبع الفضائي بطريقة ما، الحقيقه لايمكن الجزم ، ربما ال wifi من شبكات التلفون النقال بدرجه اعلى.

ايضا هنالك اسئلة منها كيف علموا بتواجد الطائرات بالمدارج بهذا التوقيت هل رصدهم ISR البشري humint رصدت ام ال ISR الفضائي زودهم ببعض المعلومات؟ .. اظن تخطيطهم على مدى سنه ونصف كما اعلنوا "ان صدقوا" للعمليه كان له الدور الابرز بجمع المعلومات.

نقطه اخرى ،، مما يوكد انه لم يكن swarm attack ان بعض المنصات اكتشافها من قبل الناس وتحييدها مما ادى لهروب المشغل وهو بحالة الاطلاق الفردي للدرونات وهذا مالاحظناه من خلال الفاصل الزمني بين اطلاق واخر ،،،

كتقييم عام، ربما لازالوا بالطرق التقليديه لانه لو كانت اسراب كان تم اطلاقهم دفعه واحده او تباعا بشكل سريع وترك الامر لل AI ملاحه وتحكم وتوجيه وبحث وانقضاض على الاهداف... نعم مع توفر هذا الاسلوب WH و SW حتى على مستوى الدرونات الصغيره ،،، خاصة وانهم اكثر من تعامل مع الدرونات تجميعا وتشغيلا.

كمحصله كل ماذهبت اليه وهو السيناريو الاكثر منطقيه لايعدوا ان اعتمادوا خيارات تشغيليه متاحه بالدرونات التجاريه مع حضور فاعل ومباشر للعنصر البشري بالعمليه...

ختاما لابد من الاشاره الى انه من الصعب التصديق بجميع مايعلن لان اسلوب التضليل والمبالغه غالبا حاضران وبقوه بهكذا حالات .... الشي الاقرب هو مانراه من فديوات وصور بتحليل العمليه، مع ذلك الشي الذي يحسب لهم "عملياتيا" وهو اختراقهم لعمق خطوط العدو وايصال المنصات والدرونات وبالتاكيد الجراة الكبيره وعليه نقدر نعتبره انجاز استخباراتي عملياتي اكثر منه تقني بتشغيل الدرونات بهذه العمليه.

 

[snt]

، ربما لازالوا بالطرق التقليديه لانه لو كانت اسراب كان تم اطلاقهم دفعه واحده او تباعا بشكل سريع

شخصيا شبه متأكد ان انطلاق الدرونات كان بالطريقة التقليدية و لكن بشكل مخطط له بمعني 1 2 3 بفاصل زمني بين كل درون و اخر و هذا طبيعي كي لا يحدث رصد لها و بالتالي التصدي لها لو كانت على شكل اسراب كان ممكن تكون بالشكل الذي يتم به عمل العروض الجوية كالتالي

​

 

[شخص بسيط]

فكرة جميلة اشبه بالقنفذ

 

[صلاح الدين الأيوبي]

بارك الله فيك على التحليل الرائع سؤالي هو التالي بما ان برنامج التحكم في الدرون في برنامج ARDU PILOT مفتوح المصدر فمن المحتمل أو من المرجح أنه تم دمج نظام تحكم آخر لا نراه، إما بنظام ذكاء اصطناعي يستخدم كاميرا ومقياس الارتفاع للملاحة، أو حتى بمستشعر لم يسجله مخطط المهمة لذلك حتى مع استخدام الروس لاجهزة تشويش الا ان الدرونات نجحت في اصابة.

هناك مقطع قد يرجح احتمالية استخدام الذكاء الصناعي وهو التالي



يلاحظ ان الدرون تجاهل القاذفات المحترقة اعتقد لو كان فيه تدخل بشري كان الدرون استهداف المروحية الرابظة بالقرب من احد القاذفة المحترقة او هناك توجيهات باستهداف الاهداف الثقيلة القيمة.

اول شي استاذي انسي مايتم تداوله عن انه تم استخدام الذكاء الصناعي ( هذه مقوله تقال للتغطيه علي الجهل وعدم المعرفه ).

بالعوده الي الفيديوهات المرفقه في التغريده ، اتمني منك ان تراها مره اخري ستلاحظ وجود كلمه EKF

"EKF" stands for Extended Kalman Filter

ArduPilot EKF:
ArduPilot's EKF (primarily EKF3) is a sophisticated algorithm that uses data from sensors like gyroscopes, accelerometers, compasses, GPS, and barometers to estimate the vehicle's position, velocity, and attitude. It also estimates other parameters like gyro bias, magnetic field, and wind velocity.

ظهور كلمه EKF تعني بأن جهاز التحكم بالطيران PIXHAWK FLIGHT CONTROLLER اصبح يعتمد بطيرانه علي ( البوصله ، الجيروسكوب ومستشعرات سرعه الهواء والضغط الجوي ) وهي في العاده تكون مدمجه في جهاز التحكم نفسه وليست ملحقه به وهذا امر سيئ لانه يعمل علي الحفاظ علي طيران المسيره او الدرون وعدم تعرضها للسقوط من الجو بعد فقد اشاره الجي بي اس التي تجعل نسبه الأعتماده لجهاز التحكم بالطيران تصل الي نسبه 95 بالمئه الثناء الطيران بالجو ومن دون اشاره الجي بي اس تنخفظ الي 50 بالمئه او اقل اعتمادا علي ماذكرته سابقا فقط للحفاظ علي بقاء الدرون او المسيره في الجو وعدم تعرضها للسقوط والتحطم.

برنامج ال ARDUPILOT الخاص بجهاز التحكم بالطيران ( flight controller ) قوي جدا من ناحيه ال Customization اي بمعني انه اذا كنت متمكنا من هذا البرنامج تستطيع ان تجعله يفعل ماتشاء بالمسيره او الدرون بشرط ان تزوده بما يحتاج من مستشعرات ليتمكن من اداء ماتريده منه ( مستشعرات مثل حساسات قياس سرعه الهواء والكامرات والليزر وغيرها ).

الفيديو اناه هو شرح بسيط لكيفيه برمجه ال ARDUPILOT من دون الغوص عميقا بجميع قدراته.

* وعلي فكره يوجد الكثير من الشباب العربي من الخليج الي المحيط من هواه الطيران اللاسلكي يستخدمون ال ARDUPILOT ومتمكنون منه لذلك الأمر لايقتصر علي الأوكران او الروس وحتي داعش كانت تستخدمه في مسيراتها في السابق.

الأمر الذي استغربه من الروس هو اعتمادهم فقط علي آجهزه تشويش علي الجي بي اس في القاعده وليس علي اجهزه تشويش لموجات التردد اللاسلكيه من انماط 5.8GHz و 2.4Ghz وهي المواج اللاسلكيه التي يتم استخدامها في العاده من مشغلي الدرونات للتحكم بالدرون وارسال البث التلفزيوني من الدرون للمشغل.

 

[صلاح الدين الأيوبي]

شخصيا شبه متأكد ان انطلاق الدرونات كان بالطريقة التقليدية و لكن بشكل مخطط له بمعني 1 2 3 بفاصل زمني بين كل درون و اخر و هذا طبيعي كي لا يحدث رصد لها و بالتالي التصدي لها لو كانت على شكل اسراب كان ممكن تكون بالشكل الذي يتم به عمل العروض الجوية كالتالي

​

في برنامج ال ARDUPILOT تستطيع ان تحدد زمن اقلاع الدرون ، اي بمعني لو انه لديك اكثر من درون واحد ولا تريد ان يطيروا بنفس الوقت تستطيع ان تحدد لكل الدرون الوقت الذي يطير به بفارق زمني يختلف عن الأخر وهذا مافعله الأوكران.

العمليه سهله وليست معقده ولا تحتاج ذكاء صناعي او اي ملحقات اخري.

 

[صلاح الدين الأيوبي]

مشكور استاذي الكريم على الشرح المدعوم بفديوات توضح بيئة التحكم والتوجيه للدرونات المستخدمه بالعمليه.

نعم هي ليست من فئة ال FPV الصغيره نسبيا وانما نسخه اكبر ولكن الموضوع تضمن عدة انواع صغيره فتم ادراج العمليه سريعا بالموضوع وبدون تعليق كون فكره الاستخدام واحده وهي نمط الهجوم الدروني الانتحاري.

شكل الدرون المستخدم بالعمليه :

مشاهدة المرفق 788170مشاهدة المرفق 788171مشاهدة المرفق 788172مشاهدة المرفق 788173

بخصوص السيناريو التشغيلي الذي قدمته ،، من خلال الصور والفديوات ارجح وبنسبه كبيره انه هو الاسلوب المتبع بالعمليه والغريب انه لايتعدى خيارات تشغيل اي درون تجاري رخيص بالسوق... كنت نتوقع مستوى اعلى لعدة اعتبارات عملياتيه وتقنيه.

بالحقيقه الذي دفعني للاشاره ان ال AI اعتمد بشكل ما سواء البحث عن الاهداف وتمييزها وبدرجه اقل التوجيه واقل الملاحه هي عدة اسباب :

١. تصريح بعض الاوكران انهم اعتمدوا ال AI
وهم بالفعل تمكنوا كما الروس من دمج ال AI بدروناتهم لتسهيل العمليات وتجاوز التشويش الذي احبط الكثير من عمليات الطرفين.

٢. خوارزميات ال AI وال Hardware ودمجه من انظمة ال autopilot او flight controller وال mission planner اصبحت متاحه حتى على مستوى الهواة.

٣. عمليه على مستوى عال من التحدي والاهميه تتطلب اعتماد افضل مالديهم من اساليب ECCM وتحديدا التشويش بانواعه الذي اصبح احد اهم وسائل الطرفين وتحديدا الروس بمكافحة الدرونات... اعلى نسبة نجاح هنا مهمه جدا لاعتبارات عديده.

٤. تامين سلامة مشغلي العمليه "السائق" و "مشغل الدرون"، على نمط اطلق واهرب Hit and Run خصوصا وانت بعمق ارضي العدو وقريب من اصوله الاستراتيجيه... ليس من المعقول اطلاق وتتبع وانت على الشارع الرئيسي! (طبعا اذا تم اتباع الاسلوب المبسط الذي طرحته انت مع اني لا استغرب ذلك من طرفي النزاع) ... الاسلوب التقليدي لازال متبع بنسبه كبيره والتطوير بطئ....

نعم من خلال الشاشه ، ممكن القول ان احدهم كان "يراقب ويوجه" man in the loope ... هل دعم ال starlink موجوده لتامين التوجيه والتتبع الفضائي بطريقة ما، الحقيقه لايمكن الجزم ، ربما ال wifi من شبكات التلفون النقال بدرجه اعلى.

ايضا هنالك اسئلة منها كيف علموا بتواجد الطائرات بالمدارج بهذا التوقيت هل رصدهم ISR البشري humint رصدت ام ال ISR الفضائي زودهم ببعض المعلومات؟ .. اظن تخطيطهم على مدى سنه ونصف كما اعلنوا "ان صدقوا" للعمليه كان له الدور الابرز بجمع المعلومات.

نقطه اخرى ،، مما يوكد انه لم يكن swarm attack ان بعض المنصات اكتشافها من قبل الناس وتحييدها مما ادى لهروب المشغل وهو بحالة الاطلاق الفردي للدرونات وهذا مالاحظناه من خلال الفاصل الزمني بين اطلاق واخر ،،،

كتقييم عام، ربما لازالوا بالطرق التقليديه لانه لو كانت اسراب كان تم اطلاقهم دفعه واحده او تباعا بشكل سريع وترك الامر لل AI ملاحه وتحكم وتوجيه وبحث وانقضاض على الاهداف... نعم مع توفر هذا الاسلوب WH و SW حتى على مستوى الدرونات الصغيره ،،، خاصة وانهم اكثر من تعامل مع الدرونات تجميعا وتشغيلا.

كمحصله كل ماذهبت اليه وهو السيناريو الاكثر منطقيه لايعدوا ان اعتمادوا خيارات تشغيليه متاحه بالدرونات التجاريه مع حضور فاعل ومباشر للعنصر البشري بالعمليه...

ختاما لابد من الاشاره الى انه من الصعب التصديق بجميع مايعلن لان اسلوب التضليل والمبالغه غالبا حاضران وبقوه بهكذا حالات .... الشي الاقرب هو مانراه من فديوات وصور بتحليل العمليه، مع ذلك الشي الذي يحسب لهم "عملياتيا" وهو اختراقهم لعمق خطوط العدو وايصال المنصات والدرونات وبالتاكيد الجراة الكبيره وعليه نقدر نعتبره انجاز استخباراتي عملياتي اكثر منه تقني بتشغيل الدرونات بهذه العمليه.

في مايتعلق بدرونات ال FPV اصبحت في الوقت الحالي تأتي بمختلف الأحجام والأشكال والمهام ، منها ماهو مصمم ليحمل بطاريه صغيره الحجم ويطير بسرعه تتجاوز ال 200 كيلومتر ومنها ماهو كبير الحجم مخصص لحمل بطاريه كبيره الحجم ولاتتجاوز سرعته ال 100 كيلومتر.

عمليه الشرح تطول واصبح الأمر بحاجه الي معهد او جامعه او مختبر لتعلم كل اسرار صناعه الدرون.

كمثال بسيط جدا قد لا يخطر علي بال احد

مراوح المسيرات والدرونات تعتبر عاملا اساسيا في كيفيه اداءها في الجو ، وهي تأتي بمختلف الأحجام وعدد الريش ، منها ماهو مخصص لتحقيق سرعه عاليه ومنها ماهو مختصص لتحقيق قدره رفع كبيره والتي تحقق سرعه عاليه لا تستطيع ان تمنح الدرون القدره علي رفع اشياء ثقيله والتي تعطي الدرون قدره علي رفع اشياء ثقيله لاتستطيع ان تعطيه سرعه عاليه وهكذا ، هذا غير اختلاف التأثير من مروحه الي اخري علي نسبه سحب الكهرباء من البطاريه.

 

[باحث علمي]

في مايتعلق بدرونات ال FPV اصبحت في الوقت الحالي تأتي بمختلف الأحجام والأشكال والمهام ، منها ماهو مصمم ليحمل بطاريه صغيره الحجم ويطير بسرعه تتجاوز ال 200 كيلومتر ومنها ماهو كبير الحجم مخصص لحمل بطاريه كبيره الحجم ولاتتجاوز سرعته ال 100 كيلومتر.

عمليه الشرح تطول واصبح الأمر بحاجه الي معهد او جامعه او مختبر لتعلم كل اسرار صناعه الدرون.

كمثال بسيط جدا قد لا يخطر علي بال احد

مراوح المسيرات والدرونات تعتبر عاملا اساسيا في كيفيه اداءها في الجو ، وهي تأتي بمختلف الأحجام وعدد الريش ، منها ماهو مخصص لتحقيق سرعه عاليه ومنها ماهو مختصص لتحقيق قدره رفع كبيره والتي تحقق سرعه عاليه لا تستطيع ان تمنح الدرون القدره علي رفع اشياء ثقيله والتي تعطي الدرون قدره علي رفع اشياء ثقيله لاتستطيع ان تعطيه سرعه عاليه وهكذا ، هذا غير اختلاف التأثير من مروحه الي اخري علي نسبه سحب الكهرباء من البطاريه.

بالفعل المرواح بحد ذاتها تخصص كامل .... مثال مرواح توربينات انتاج طاقة الرياح .... حجمها وعدد الشفرات وقطرها والماده المصنعه منها جميعها تدخل كعامل مهم بكفاءه الانتاج ويخض لدراسات معمقه وكذا الحال لمراوح الدرونات.