كما هو معروف فان المروحيات العادية تعتمد على مرواحة رئيسية تامن لها الارتفاع و السير في الاتجاهات الاربعة مع وجود مروحية خلفية تامن التوازن كي لا تدور المروحية حول نفسها او حول محورها
و لكن في حالة المروحيات ذات الشفرات المزدوجة لا نجد المروحية الخلفية و لكن نجد زوجان من المراوح الاساسية و التي تدور كل مرواحة عكس اتجاه المرواحة الاخرى كما يبينه الشكل التالي :
ملاحظة لست خبير تقني في المجال هو فقط مجرد اجتهاد لو فيه خطا ارجو التصحيح
الان بعد ان اخذنا فكرة حول المبدا نبدا الرحلة التاريخية في عالم المروحيات ذات الشفرات المزدوجة.