- إنضم
- 10 فبراير 2016
- المشاركات
- 3,134
- التفاعل
الكثير منا يسمع عن طائرات التحكم عن بعد او بما تعرف بطائرات بدون طيار والبعض يعتقد بانها تقنية معقدة او تقنية صعبة المنال في التصنيع
لكن في حقيقة الامر هي تعتبر من ابسط التقنيات في العالم بسبب توفر انظمة مثل هذه الطائرات بكثرة في السوق العالمية ويستطيع ان يحصل عليها اي شخص يعني الموضوع ليس كيمياء معقدة كما يتصور البعض, والاسعار فيه تبدأ من تراب الفلوس وانت طالع الى متوصل لارقام فلكية
راح اشرح على النظام التالي
طائرة للتصوير والرصد مزودة بنظام الاوتو بايلوت او بما يعرف بالطيار الآلي على نظام كهربائي مع نظام جي بي اس تحديد الموقع مزودة بكمرة تصوير ذاتي تصوير نهاري ونظام تحكم عن بعد لمسافة 300 كيلو متر ذهاب وعودة (( ذهاب 150 كيلو وعودة 150 كيلو )) مع نظام تحكم يدوي عن بعد. (( النظام يمكن ان يكون ابعد من ذالك يصل الى اكثر من 2500 كيلو متر ذهاب وعوده حسب التقنية والانظمة ))
نقول بسم الله
مكونات الطائرة
التحكم
يتكون نظام التحكم من جزأين المرسل والمستقبل وهوا يقوم عليه الكثير من المهام منها توجيه الطائرة بشكل يدوي او قيادتها من على الارض من ميزات نظام التحكم خاصية مراقبة حجم الطاقة المتبقية في الطائرة(( مثال في حال تبقى كمية بسيطة من الطاقة تكفي فقط للعودة سوف يقوم النظام بشكل الي باجبار الطائرة والعودة لادراجها منعاً الطائرة من مغامرة عدم العودة والسقوط وذالك يقوم باعطاء اشارة وامر الى الطيار الآلي بالعودة بالطائرة الى قواعدها ))
بالنسبة لانظمة التحكم كثيرة جداً منها الانظمة رخيصة الثمن مثل انظمة dragon link او نظام RMILEC وهذا النظام مداه يصل الى 300 كيلو متر الى 500 كيلو متر يعني 500 ذهاب 500 عودة
وهناك ايضاً عدة شركات عالمية لكن اسعارها غالية جداً مثل UAV BMP الصينية وغيرها من الشركات
نظام الايتو بايلوت الطيار الالي
هوا نظام مهم جداً تركيبه لانه يقوم بقيادة الطائرة بشكل آلي وذاتي ويساعد الطائرة على العودة لقواعدها مرة اخرى
نظام الطيار الآلي ايضاً يقوم بتوجيه الطائرة للاهداف التي نريد تصويرها او يقوم بالتحرك فوق النقاط التي نحددها له لكي يقوم بالمرور من فوقهاهوا نظام مهم جداً تركيبه لانه يقوم بقيادة الطائرة بشكل آلي وذاتي ويساعد الطائرة على العودة لقواعدها مرة اخرى
وهناك العديد من الشركات تقدم مثل هذه الانظمة والطيار الآلي للطائرات الصغيرة بدون طيار يختلف كلياً عن الطيار الآلي الخاص بالطائرات الكبيرة من مصنعين هذا النظام شركة Arkbird Autopilot
نظام الجي بي اس او بما يعرف بمحدد المواقع
بالنسبة للطائرات بدون طيار والتي تقوم بمهمات استطلاعية ومراقبة نظام الجي بي اس مهم بالنسبة لها بامكانك عمل مجموعة اوامر بالتحليق على نقاط معينة يتم تخزينها في ذاكرة النظام وهوا يقوم بعملية التحكم الكامل بالطائرة بعد الاقلاع مثل مستوى الارتفاع والمناطق والنقاط التي يقوم بالتحليق فوقها على سبيل المثال
الآن لدي مهمة استطلاعية على الحدود واحتاج لمراقبة عشر نقاط حدودية على امتداد 150 كيلو متر اقوم ببرمجة النظام لكي يقوم بتوجيه الطائرة بالتحليق فوق هذه النقاط العشرة
بالاضافة لان نظام الجي بي اس يقوم بتحديد موقع الطائرة ومراقبة مسارها ويمكن تحديد موقع الطائرة في حال سقوطها لاسمح الله
يتشابه في بعض المهام مع نظام الطيار الآلي مثل التوجيه لكن امكانية النظام محددة التتبع والتوجيه لنقاط محددة
نظام البث المرئي
بالنسبة للطائرات بدون طيار والتي تقوم بمهمات استطلاعية ومراقبة نظام الجي بي اس مهم بالنسبة لها بامكانك عمل مجموعة اوامر بالتحليق على نقاط معينة يتم تخزينها في ذاكرة النظام وهوا يقوم بعملية التحكم الكامل بالطائرة بعد الاقلاع مثل مستوى الارتفاع والمناطق والنقاط التي يقوم بالتحليق فوقها على سبيل المثال
الآن لدي مهمة استطلاعية على الحدود واحتاج لمراقبة عشر نقاط حدودية على امتداد 150 كيلو متر اقوم ببرمجة النظام لكي يقوم بتوجيه الطائرة بالتحليق فوق هذه النقاط العشرة
بالاضافة لان نظام الجي بي اس يقوم بتحديد موقع الطائرة ومراقبة مسارها ويمكن تحديد موقع الطائرة في حال سقوطها لاسمح الله
يتشابه في بعض المهام مع نظام الطيار الآلي مثل التوجيه لكن امكانية النظام محددة التتبع والتوجيه لنقاط محددة
نظام البث المرئي
يعرف هذا النظام باختصار FPV يتكون من جزأين ارسال واستقبال
يعتمد على نوعين اما ربط عبر الاقمار الصناعية او عن طريق مرسل ومستقبل ارضي من نقطة الى نقطةاذا كان نظام يرتبط عبر الاقمار راح يكون في ديلاي او تاخير في الصورة ويجب اضافة بورد خاصة لجهاز الارسال للأقمار على الطائرة وهذه صعبة شوي ماراح اطرق لها.
لكن بالنسبة للارسال من الطائرة لي نقطة التحكم الارضية فهذه سهلة جداً
وهذه الانظمة تختلف حسب قوة جهاز الارسال والاستقبال للصورة
يؤثر على مدى مسافة الارسال والاستقبال ويتأثر بالعوامل الجوية مثل العواصف الرملية والامطار الشديدة وغيرها لكن في مجمل الحال البث المباشر للانظمة الارضية اقصى مدى للانظمة الخفيفة تتراوح بين 50 كيلو متر الى 75 كيلو متر للبث المباشر حسب نوع الموجة والتردد المستخدمة وقوة جهاز الارسال والاستقبال
هيكل الطائرة
اكثر الطائرات من هذا النوع تفضل ان تكون من مواد مطاطية او فلينية لكي لايتم رصدها من الرادارات او اي مواد صالحة لصناعة هيكل طائرة وتختلف الصناعة ونوع الهيكل حسب المهام
محرك الطائرة
محرك الطائرة يختلف حسب نوع المحرك هناك من يستخدم محركات كهربائية و محركات النيترو والقاز ومحركات الجيت
وفي الاخير تختلف الحاجة حسب نوع مهام الطائرة هل طائرة تجسس ام طائرة استطلاع حدودية ومراقبة لان نوع المهام تفرق الكثير اذا كان مهام مراقبة حدودية او غيرها من هذا القبيل لن تحتاج لهيكل فليني او مطاطي للطائرة من الممكن استخدام الكاربون فيبر او هيكل خشبي او اي نوع هيكل للطائرة
اما اذا كان مهام تجسسية واحتمالية وجود رادارات يفضل استخدام مواد مطاطية او فللينية
ومثل هذه الانواع من الطائرات لايفضلون الجت انجين ومحركات النيترو والقاز لانها تستهلك الكثير من الوقود وتصدر ضجيج عالي وحرارة عالية جداً تؤثر على هيكل الطائرة
--------------------------------------------------------
هناك نقاط مهمة كثيرة وراح ابدأ فيها تدريجيا
حجم المحرك وقوته يحكمه وزن الطائرة
عدد البطاريات المطلوبة وقوتها لتشغيل المحرك وكمية الطاقة المخزنة المطلوبة لتنفيذ الرحلات ذهاب وعودة
نوع الكاميرة يرتبط بمسافة ارتفاع الطائرة عن الارض بكذا يجب تحدد مسافة الارتفاع لكي تعرف نوع الزوم الذي تحتاجه او العدسة التي تحتاجها وهناك ايضاً نوعية التصوير هل نهاري ام ليلي لانه يفرق الكثير لانه لو كان تصوير ليلي راح تحتاج لي نظام انفرارد قوي جداً لانك راح تصور من ارتفاعات عالية وليس مسافات منخفضة وهذا النظام وزن الكاميرا راح يتراوح بين 2 كيلو الى 5 كيلو واكثر عشان كذا ركزت على التصوير النهاري بالنسبة للتصوير النهاري راح يحكمك حجم بوردة الكاميرا وحجم العدسة وهل تريدها ان تكون كاميرا متحركة ام كاميرا ثابته
-----------------------------------------------------------
طريقة بناء الطائرة
اول شيئ يتم حساب اوزان القطع التي سوف يتم وضعها على الطائرة
والقطع كالتالي
جهاز ارسال للتحكم
جهاز ارسال للصورة
كاميرة
قطع الخوادم او بما تعرف باسم servo
جهاز الجي بي اس
جهاز الطيار الآلي
حجم المحرك مع حساب استهلاك المحرك للطاقة او الوقود
البطاريات وعددها وقوتها يحسب حسب المسافات التي تحتاج قطعها الطائرة ذهاب وعودة او حساب حجم خزان الوقود للطائرات التي تعمل بالقاز او النيترو وغيرها وهوا ممتلئ
جهاز الجيربوكس او المحرك للكاميرا
جهاز توسيع المسافة او extender range لزيادة المسافة للتحكم بالطائرة
وزن هيكل الطائرة
---------------------------------------------------------------------
يتبع بس ماراح اكمل اليوم غداً ان شاء الله
الحلقة التالية طريقة تركيب الطائرة من الالف للياء باذن الله
التعديل الأخير:
