منظومة الحداه ( ALHEDAH Missile System )

الحداه على منصة جوية + سهيل​



IMG_3670.jpeg
 
140_7821692.jpg
 
 

باحث علمي باحث علمي

هل يمكن توجة الصاروخ بواسطة احداثي الهدف من رصد الكاميرا على العربة ؟
نعم اذا كان الهدف LOS ! ,, خوارزمية تحديد الموقع للهدف " صوريا " تربط صور الكاميرا الملتقطه للهدف باحداثيات موقع الكاميرا والعربه as a reference point المعرفه بال gps للمركبه وبالتالي ممكن تحديد موقع الهدف 3D بدقه وتمريره آنيا لل FCS او تحميله للصاروخ عبر RF channel بالضبط على غرار تحديد مواقع الاهداف الثلاثيه 3D من خلال كاميرات درونات الاستطلاع...وتحميلها لذاكرة الصواريخ المحوله او تمريرها لوحدة التحكم الارضيه او طائره المسلحه المرافقه مباشره اذا كان هناك تواصل بيني مع بعض ...


ماشاء الله ،، العربه مليئه بمختلف انواع انظمه الاستشعار والتوجيه.
 
التعديل الأخير:
نعم اذا كان الهدف LOS ! ,, خوارزمية تحديد الموقع للهدف " صوريا " تربط صور الكاميرا الملتقطه للهدف باحداثيات موقع الكاميرا والعربه as a reference point المعرفه بال gps للمركبه وبالتالي ممكن تحديد موقع الهدف 3D بدقه وتمريره آنيا لل FCS او تحميله للصاروخ عبر RF channel بالضبط على غرار تحديد مواقع الاهداف الثلاثيه 3D من خلال كاميرات درونات الاستطلاع...وتحميلها لذاكرة الصواريخ المحوله او تمريرها لوحدة التحكم الارضيه او طائره المسلحه المرافقه مباشره اذا كان هناك تواصل بيني مع بعض ...


ماشاء الله ،، العربه مليئه بمختلف انواع انظمه الاستشعار والتوجيه.

اذا الهجوم السقفي كالتالي

هدف غير واضح في ارض شجرية والنية مهاجمة الهدف من اضعف نقطة برج الدبابة

الرصد بالكاميرا مع الاحداثي ثم طيران الصاروخ بشكل قوسي متتبع الاحداثيات وباستخدام

مستشعر IR لقنص الهدف في المرحلة النهائية .
 
اذا الهجوم السقفي كالتالي

هدف غير واضح في ارض شجرية والنية مهاجمة الهدف من اضعف نقطة برج الدبابة

الرصد بالكاميرا مع الاحداثي ثم طيران الصاروخ بشكل قوسي متتبع الاحداثيات وباستخدام

مستشعر IR لقنص الهدف في المرحلة النهائية .
نعم وحتى يكفيه احداثيات "تقريبيه" للهدف او مايعرف ب target zone وكونه يعتمد خاصية الاقفال على الهدف بعد الاطلاق وبما ان صورة الهدف الحراريه مخزنه بذاكرته مسبقا يبدا بالبحث فوق منطقه الهدف ليطابق الصورتين (المخزنه للهدف والمكتشفه فوق منطقه الهدف) وبمجرد ان يتم مطابقة الصورتين الحراريتين يقفل عليه ويهاجمه باسلوب top attack.
 
حال تواجد تظليل حراري اوتداخل هدفين يختار الاثمن T-72 / T-55
حقيقة لست مطلع على تفاصيل خوازميه التوجيه ولكن كما تفضلت جرت العاده على تدريبها على اختيار الاهداف الاثمن بمنطقه الهدف target zone وحتى اختيار منطقه الاصابه aim point (اي جزء تحديدا من الهدف يتم مهاجمته) ،، بشكل عام تعتمد الى اي درجه تمت برمجة خوازميه التوجيه والتي اظن انها AI كون تطوير البرنامج ذو صلة وثيقة وتعاون قديم مع الكورييون الذين ذهبوا بعيدا بالتفنن بهذا الاسلوب.
 
نعم اذا كان الهدف LOS ! ,, خوارزمية تحديد الموقع للهدف " صوريا " تربط صور الكاميرا الملتقطه للهدف باحداثيات موقع الكاميرا والعربه as a reference point المعرفه بال gps للمركبه وبالتالي ممكن تحديد موقع الهدف 3D بدقه وتمريره آنيا لل FCS او تحميله للصاروخ عبر RF channel بالضبط على غرار تحديد مواقع الاهداف الثلاثيه 3D من خلال كاميرات درونات الاستطلاع...وتحميلها لذاكرة الصواريخ المحوله او تمريرها لوحدة التحكم الارضيه او طائره المسلحه المرافقه مباشره اذا كان هناك تواصل بيني مع بعض ...


ماشاء الله ،، العربه مليئه بمختلف انواع انظمه الاستشعار والتوجيه.

هنا اضافة حول الحداه وأساليب توجيهه + دمجة ضمن منظومة مرصاد الكهروبصرية المركبة على Hafeet 6×6


Displayed inside the Tawazun Council's pavilion at IDEX 2023, the Alheda is a short-range missile with a diameter of 140 mm, a length of 1.8 m, a weight of 37 kg, and a maximum range of 10 km. It can be fitted with either high-explosive or anti-tank warheads and either a semi-active laser (SAL) or imaging infrared (IIR) seeker.

Four were displayed on a launcher mounted on a Nimr Hafeet 6×6 vehicle with an integrated Mirsad-II electro-optical system for acquiring targets using a day camera, a short-wave IR camera, and a thermal imager, and then designating them using a laser. The system also had radar panels, although TTI officials told Janes the latter were for a surface-to-air concept that is not mature.


 
هنا اضافة حول الحداه وأساليب توجيهه + دمجة ضمن منظومة مرصاد الكهروبصرية المركبة على Hafeet 6×6


Displayed inside the Tawazun Council's pavilion at IDEX 2023, the Alheda is a short-range missile with a diameter of 140 mm, a length of 1.8 m, a weight of 37 kg, and a maximum range of 10 km. It can be fitted with either high-explosive or anti-tank warheads and either a semi-active laser (SAL) or imaging infrared (IIR) seeker.

Four were displayed on a launcher mounted on a Nimr Hafeet 6×6 vehicle with an integrated Mirsad-II electro-optical system for acquiring targets using a day camera, a short-wave IR camera, and a thermal imager, and then designating them using a laser. The system also had radar panels, although TTI officials told Janes the latter were for a surface-to-air concept that is not mature.



Modular design:

modular wahead
modular seeker
and modular guidance


ماشاء الله،، البرنامج كنت اتباعه من اخبارك الجميله والمفيده استاذنا على مدار سنوات ورايته بالمعارض عندكم اثناء مراحل تطويره ... للامانه اتعبتم من بعدكم بمجال الصناعه الدفاعيه والطموح كبير باذنه تعالى .... ربنا يبارك ويوفق جهودكم لكل مافيه خير لبلدكم والعرب جميعا.
 
Modular design:

modular wahead
modular seeker
and modular guidance


ماشاء الله،، البرنامج كنت نتباعه من اخبارك الجميله والمفيده استاذنا على مدار سنوات ورايته بالمعارض عندكم اثناء مراحل تطويره ... للامانه اتعبتم من بعدكم بمجال الصناعه الدفاعيه والطموح كبير باذنه تعالى .... ربنا يبارك ويوفق جهودكم لكل مافيه خير لبلدكم والعرب جميعا.

تسلم استاذي ولم نقدم سوى اقل القليل من الجهد للمنتدى واعضاءه وزواره الكرام ..

شكرا على مرورك الجميل ووفقنا الله واياكم جميعا لما يحبه ويرضاه .
 
تسلم استاذي ولم نقدم سوى اقل القليل من الجهد للمنتدى واعضاءه وزواره الكرام ..

شكرا على مرورك الجميل ووفقنا الله واياكم جميعا لما يحبه ويرضاه .
هذا من تواضعك اخي الكريم ،،، يشهد الله انك قدمت الكثير والكثير وكنت خير سفير لصناعة بلدكم تعلمنا ولازلنا نتعلم الكثير منكم خاصة لمن يبحث عن المعلومه العلميه المفيده وكل ماهو جديد وبشكل احترافي ... ولايهون بقية الاخوه الاعضاء وبلا استثناء من دولة الامارات الشقيقه.
 
نعم وحتى يكفيه احداثيات "تقريبيه" للهدف او مايعرف ب target zone وكونه يعتمد خاصية الاقفال على الهدف بعد الاطلاق وبما ان صورة الهدف الحراريه مخزنه بذاكرته مسبقا يبدا بالبحث فوق منطقه الهدف ليطابق الصورتين (المخزنه للهدف والمكتشفه فوق منطقه الهدف) وبمجرد ان يتم مطابقة الصورتين الحراريتين يقفل عليه ويهاجمه باسلوب top attack.

هو في الحقيقة إستاذي لا يبدأ بالبحث لأن صورة الهدف الحرارية كما تفضلت مخزنة في ذاكرته، لكن يبدأ بعد إقفاله على الهدف وإطلاقه بتحديث تلك الصورة المخزنة لإحتمال تحرك الهدف من مكانه، مما يضاعف من إحتمالات الإصابة.
 
حال تواجد تظليل حراري اوتداخل هدفين يختار الاثمن T-72 / T-55

أشك بهذه القدرة إستاذي وإن كانت ليست مستحيلة !!! لو صح ما تقول فهذا يعني أن معالج الصاروخ يتضمن في ذاكرته بيانات الكثير عن العربات البرية ليتمكن بالتالي من تمييز الأهداف وفرزها بين ثمين وأقل اهمية !!
 
أشك بهذه القدرة إستاذي وإن كانت ليست مستحيلة !!! لو صح ما تقول فهذا يعني أن معالج الصاروخ يتضمن في ذاكرته بيانات الكثير عن العربات البرية ليتمكن بالتالي من تمييز الأهداف وفرزها بين ثمين وأقل اهمية !!

السر في الاسترشاد ( Feedback ) بالاحداثي من منصة الاطلاق حتى القرب من الهدف

والمرجح ان تختار المنصة الهدف الاثمن ليطبق عليها بهجوم سقفي .
 
السر في الاسترشاد ( Feedback ) بالاحداثي من منصة الاطلاق حتى القرب من الهدف

والمرجح ان تختار المنصة الهدف الاثمن ليطبق عليها بهجوم سقفي .

مماثل لاسلوب عمل IRIS-T

1705596405654.png




- يطير الصاروخ IRIS-T SLM نحو الهدف ، مسترشدا بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)

ماشاء الله ،، العربه مليئه بمختلف انواع انظمه الاستشعار والتوجيه.

وهذا يفسر عرض مسيرة تبدو مشابهة لمسيرة شاهد -136 على شاشة العرض المخصصة للجمهور في معرض ايدكس 2023 لبيان قدرات ALHEDAH Missile System

1705596500847.png
 
هو في الحقيقة إستاذي لا يبدأ بالبحث لأن صورة الهدف الحرارية كما تفضلت مخزنة في ذاكرته، لكن يبدأ بعد إقفاله على الهدف وإطلاقه بتحديث تلك الصورة المخزنة لإحتمال تحرك الهدف من مكانه، مما يضاعف من إحتمالات الإصابة.
اظن التوجيه باسلوب
Lock-on after launch (LOAL) اصبح متيسرا للاجيال الاخيره من صواريخ الاجيال ال atgm او متعددة الاستخدامات بشكل عام، نظرا لتوفر المعالجه السريعه لبيانات الصور والفديو video/image processor والتي تعتمد IIIR seeker , triple I (باحث صوره حراريه ذكي) بشكل عام وال FOV الواسع متعدد الاطياف الحديث لها يخدمها بذلك ،،، مطابقة الصور وضربه نقاط محدده من الهدف Aim points , مثال من سقف دبابه ( تحدد مسبقا ضرب مقدمته ، برجه، ااجزء الخلفي) البحث بمنطقة الهدف، moduler design سواء software و hardware .... الخ من الميزات العديده انتقلت من مفهوم صاروخ الكروز الغالي الثمن قبل عقود من الزمن الى جميع الصورايخ الاجيال الحديثه للصواريخ متعدد الاستخدامات، فلا اعتقد انه هناك مايمنع ان يطبق بهذا الصاروخ،، يعني خطوه متقدمه على مانعرفه على الجافلين (LOBL). الكوريون شركاء الشركات الاماراتيه بالتطوير على مدار سنين دربوا خوارزميات AI التوجيه والتي تعمل بالزمن الحقيقي real time لصواريخ مثلا atgm على 800 الف صوره لكل هدف لضمان التوجيه والاقفال الفائق على الهدف من السهل جدا تحقيقه على هذا النوع من الصواريخ.... الجيل الاخير من الصواريخ متعددة الاستخدامات ذهب بعيدا واكثر مما نتخيل... فلا نبالغ عندما نذكر هذه الميزات.
 
مماثل لاسلوب عمل IRIS-T

سؤالي إستاذي كان عن آلية تمييز الأهداف وقدرة الصاروخ على فرزها بين ثمين وأقل اهمية ليحدد بالنتيجة أولوية الهجوم !! إذا كان يوجد مصدر على هذه المعلومة برجاء وضعها لتعم الفائدة.. تحياتي.
 
مماثل لاسلوب عمل IRIS-T

مشاهدة المرفق 657468






وهذا يفسر عرض مسيرة تبدو مشابهة لمسيرة شاهد -136 على شاشة العرض المخصصة للجمهور في معرض ايدكس 2023 لبيان قدرات ALHEDAH Missile System

مشاهدة المرفق 657469
يطير الصاروخ IRIS-T SLM نحو الهدف ، مسترشدا بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)... وعند ال teriminal stage يفتح غلاف الباحث الصوري الحراري لكي يعمل بدون gps ليبحث عن الهدف والاقفال عليه.... معلومه من مصنع الصاروخ!
 
عودة
أعلى