بدأ تصميم أورسيو عام 1980 وقد سميت بهذا الإسم تكريما لمانويل لويس أوسوريو مؤسس فرع سلاح الفرسان في الجيش البرازيلي
قال الجيش البرازيلى انه يريد دفعة مكونة من 300 دبابة بشرط أن يتم تسليمها فى وقت واحد وبسبب عدم التمويل الكافى للشركة لم تتمكن من ذلك والاّن تخدم القوات البرازيلية ليوبارد 1 و M 60 وفى نهاية المطاف تم إيقاف المشروع بسبب إفلاس الشركة المنتجة
كانت أورسيو متميزة خصوصا فى جزئية النقل والتنقل حيث يمكنها التنقل بين الشوارع البرازيلية ببساطة وسكك الحديد والأنفاق
دروع الدبابة كانت تشمل الصلب والألمونيوم والألياف الكربونية والسيراميك ؛بالرغم من أن وزن الدروع كان خفيف إلا أنها كانت قوية للغاية وتم إختبارها والتأكد من تحملها قذائف الدبابات خصوصا فى الجزء الأمامى
كان المدفع الرئيسى للدبابة هو عيار 105 ملم وتحمل 45 قذيفة للجيش البرازيلى أما النسخة المخصصة للتصدير فكان 120 ملم مع 38 قذيفة
كانت لديها القدرة على إصابة هدف متحرك على بعد 2 كم بنسبة إصابة 80 %
التسليح الثانوى كان مدفع عيار 7.62 مم محورى على قمة السطح ؛ ومدفع رشاش عيار 12.7 مضاد للطائرات
يتكون طاقم المركبة من 4 أفراد (قائد - مدفعجى - سائق - معمر )
فى عام 1989 تم الإعلان من قٍبل المملكة العربية السعودية أن "أورسيو" فازت على M1A1 ، AMX -40 وتشالنجر البريطانية بعقد طلب 340 دبابة ولكن فى ضربة موجعة اضطرت شركة ENGESA المنتجة إلى تسريح 3000 موظف فى عام 1990 ثم إعلان الإفلاس وبذلك سقطت العقود وفى عام 1995 كانت نهاية الشركة والإنتاج وحتى الدبابات التى كانت مُخزنة لديها مثل ليوبارد تم بيعها بأقل من مليون دولار
كانت تكلفة أورسيو ما يقرب من 3.8 مليون دولار
الوزن :43.7 طن
طول الدبابة مع المدفع : 10 متر
العرض : 3.2 متر
الإرتفاع :2.3 متر
تصل سرعتها إلى 70 كم /الساعة ويصل مداها إلى 550 كم