ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

[salah_5999]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

الذي لم افهمه الى الان
كيف هي الية تلقي البيانات حين يقوم الرامي بتحريك المنصة يمين أو يسار أو فوق أو أسفل
هل في جهاز التتبع في الالية البصرية حساسات للحركة في اي اتجاه؟
ماذا لو قام أحد بتحريك المنصةبالكامل خلال طيران الصاروخ؟

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

العدسة السفلى تكون لمتابعة شعلة الاشعة تحت الحمراء و قياس الانحراف الزاوي و ارسال البيانات الى صندوق معالجة البيانات و يقوم الصندوق بارسال اشارة لتعديل مسار الصاروخ و العدسة العليا تكون عبارة عن منظار عادي فيه تصالب مصفر مع جهاز التتبع الزاوي من المصنع(كلامي هيك صح أم خطا)

أرسلتلك على الخاص .. خليك وراي يا عم صلاح وراح أعلمك اشلون تصنع صاروخ كورنيت في بيتكم بدون مساعدة ههههههههه .. وكلامك صحيح بالنسبة للعدستين ، واحدة للتصويب وأخرى للتتبع الزاوي :a082[1]: .

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

صورة للشعلة الحرارية العاملة بالأشعة تحت الحمراء Infrared flare في الصارو خ ميلان ..

ولمزيد من التوضيح حول طبيعة أو آلية التوجيه :

The operator's task is only to keep pointing the tracking telescope at the target establishing a Line-of-Sight (LOS) between the launching unit and the target. The infrared (IR) goniometer is mounted alongside the operator's tracking telescope and is collimated to it. While the operator tries to keep LOS pointing at the target, the goniometer generates pitch/yaw signals proportional to the missile's (IR missile tracker) displacement from the optical LOS, i.e. the guidance system error. In response to these signals, the automatic guidance system produces acceleration commands, which are sent to the missile via a wire link. In response to these, the missile then accelerates in such a way as to remain on the LOS, i.e. to keep guidance error acceptably small.

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

الذي لم افهمه الى الان
كيف هي الية تلقي البيانات حين يقوم الرامي بتحريك المنصة يمين أو يسار أو فوق أو أسفل
هل في جهاز التتبع في الالية البصرية حساسات للحركة في اي اتجاه؟
ماذا لو قام أحد بتحريك المنصةبالكامل خلال طيران الصاروخ؟

إجابة سؤالك في الرسم الموضوع للأعلى .. عدسة التصويب تخاطب الجونيميتر وتخبره عن الهدف في مركز تصالب الشعيرات ، الجونيميتر يتابع موقع شعلة الصاروخ ويحرص على إبقائها في الموضع الذي إختاره المشغل في عدسة تصويبه ، في حال إنحراف الصاروخ عن مساره ، الجونيميتر يرسل إلى وحدة القيادة والتوجيه لتخاطب الصاروخ بعد أن ترسل له رساله عن طريق السلك الواصل بينها لتصحيح موقع الطيران .. هذا الشرح بلغه عامية أرجو أن أكون وفقت بالشرح وكما أنا فهمت !!!

 

[salah_5999]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

شرح رائع اخي أحمد وضحت الفكرة
اذا كل الامر مرهون بالجونيميتر و الشعلة بالصاروخ
و كل الامور الاخرى كالعتلات هي لضبط الحركة بشكل دقيق و العدسة العينية و ما يرافقها من انظمة تصويب بصرية لا دخل لها بعميلة توجيه الصاروخ فيما يتعلق باستقبال و ارسال البيانات و معالجتها
فقط هي موجودة من أجل أن يتابع الرامي من خلالها الهدف


السؤال الان
في الصواريخ الموجهة بهذا النظام
ما مقدار المناورة التي يمكن القيام بها
أو بمعنى اخر
اقصى انحراف ممكن أن ينفذه الصاروخ و تظل الوحدة تتابعه فيه في حال وجود هدف اخر على جانب الهدف الاول باتجاه الامام من الهدف الاول ايضا.


السؤال الاخر
لماذا تطير الصواريخ الروسية بشكل حلزوني ولا تفعل ذلك الصواريخ مثل الميلان و التاو مع أن جميعها تعمل بنفس التقنية .

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

السؤال الان
في الصواريخ الموجهة بهذا النظام
ما مقدار المناورة التي يمكن القيام بها
أو بمعنى اخر
اقصى انحراف ممكن أن ينفذه الصاروخ و تظل الوحدة تتابعه فيه في حال وجود هدف اخر على جانب الهدف الاول باتجاه الامام من الهدف الاول ايضا.


السؤال الاخر
لماذا تطير الصواريخ الروسية بشكل حلزوني ولا تفعل ذلك الصواريخ مثل الميلان و التاو مع أن جميعها تعمل بنفس التقنية .

في سؤالك الأول هل تقصد التحول من هدف إلى آخر أثناء توجيه الصاروخ !! هذه تحددها أمور عديدة ربما أهمها سرعة الصاروخ وبعده عن الهدف أثناء قرار التحول ، الأمر كذلك متعلق بتصميم زعانف التوجيه في الصاروخ أو ما يطلق عليه سطوح السيطرة Control Surfaces .

السؤال الثاني أعتقد أخي أن الأمر مرتبط فعلياً بنمط التوجيه الليزري الذي تتبناه الكثير من الصواريخ الروسية المضادة للدروع ، وتحديداً ركوب الشعاع ، ورغبة الصاروخ في البقاء ضمن محور شعاع التوجيه .. أما إذا كنت تقصد صاروخ روسي موجه سلكياً يطير بشكل حلزوني ، فالصاروخ الصاروخ Metis-M على سبيل المثال يحتوي على ثلاثة زعانف الزعانف كبيرة نسبياً (تصنع من شرائح الفولاذ الرقيقة) مجهزة في أحد أطرافها بوحدة خطاط tracer تسهم في قياس انحرافات الصاروخ عن خط البصر ، لذا يمكن تمييزه (أي الصاروخ) من أسلوب طيرانه اللولبي spiral flying . والله أعلم .

 

[salah_5999]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

سرعة الصواريخ الموجهة سلكيا في معظمها تتراوح ما بين 120/200 متر/الثانية
يعني كونكرس بعيد عن الهدف الاول 0.5 كلم و تحدد هدف اخر بعيد عن الهدف الاول 3 كلم عموديا و جانبيا 2 كلم"ضلعي مثلث قائم الزاوية و المسافة الحقيقية ستكون الوتر"
هل بالامكان للصاروخ تنفيذ هذا الانعطاف و اصابة الهدف في الوقت المناسب ؟
و اذا كان من الممكن افادتنا بأقصى انحراف يمكن للصواريخ المعروفة تنفيذها خلال طيرانها؟
الميتس يفعل ذلك و كنت سابقا ابرر لنفسي بهذا المبرر
لكن حينما شاهدة فيديوهات للكورنيت و الكونكرس و الفاغوت فجميعها تطير بشكل حلزوني
ربما يمكنك ان تجد لي اجابة اذا استطعت بمعلوماتك و فهمك ان تبسط ما جاء في الفيديو التعريفي للكورنيت.

 

[المرشد الدفاعي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

لكن حينما شاهدة فيديوهات للكورنيت و الكونكرس و الفاغوت فجميعها تطير بشكل حلزوني

الدوران الحلزوني حول نتيجة لكون الصاروخ يدور محوره نتيجة (لزاوية الأجنحة/فوهات النفث)، ونتيجة لكون التوجيه في هذه الصواريخ يتم بزعنفتين فقط (التوجيه في محور واحد) وللتوجيه في محورين يقوم نظام التحكم بإرسال اومر التوجيه بتحريك زعانف التوجيه عندما يكون محور دوران الصاروخ (ومعه الزعانف ) حول نفسه في الموضع المناسب لتنفيذ التغيير المطلوب.
مثال :

يدور الصاروخ حول نفسه ، زعانف التوجيه في المقدمة في مستوى متوازي مع خط الأفق وهنا يتم أرسال أشارة التوجيه للقيام بالمناورة لرفع أو خفض الصاروخ للأعلى أو الأسفل .
في الدورة التالية تكون الزعانف في المستوى العمودي أي أنها عمودية مع مستوى الأفق وهنا يصدر نظام التحكم أشارة التوجيه للصاروخ للإتجاه يسار أو يمينا،

ويتم تكرار اصدار الإشارة مع كل ربع دورة للسلاح حول نفسه لتوفير القدرة بالتحكم بالسلاح في البعدين بإستخدام سطحي تحكم فقط !

هذا الأسلوب يجعل شكل طيران الصاروخ يأخذ شكلا حلزونيا كما لو أن الصاروخ بأكمله يأخذ مسارا حول محيط دائرة وهمية.

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

الدوران الحلزوني حول نتيجة لكون الصاروخ يدور محوره نتيجة (لزاوية الأجنحة/فوهات النفث)، ونتيجة لكون التوجيه في هذه الصواريخ يتم بزعنفتين فقط (التوجيه في محور واحد) وللتوجيه في محورين يقوم نظام التحكم بإرسال اومر التوجيه بتحريك زعانف التوجيه عندما يكون محور دوران الصاروخ (ومعه الزعانف ) حول نفسه في الموضع المناسب لتنفيذ التغيير المطلوب.
مثال :

يدور الصاروخ حول نفسه ، زعانف التوجيه في المقدمة في مستوى متوازي مع خط الأفق وهنا يتم أرسال أشارة التوجيه للقيام بالمناورة لرفع أو خفض الصاروخ للأعلى أو الأسفل .
في الدورة التالية تكون الزعانف في المستوى العمودي أي أنها عمودية مع مستوى الأفق وهنا يصدر نظام التحكم أشارة التوجيه للصاروخ للإتجاه يسار أو يمينا،

ويتم تكرار اصدار الإشارة مع كل ربع دورة للسلاح حول نفسه لتوفير القدرة بالتحكم بالسلاح في البعدين بإستخدام سطحي تحكم فقط !

هذا الأسلوب يجعل شكل طيران الصاروخ يأخذ شكلا حلزونيا كما لو أن الصاروخ بأكمله يأخذ مسارا حول محيط دائرة وهمية.

يبدو أن التركيز ينصب على دور زعانف التوجيه الأمامية ، وأفهم من الرد أنه لو كان هناك أربعة زعانف توجيه لكان مسار الصاروخ أكثر استقرارا من الآن .. ما هي الفائدة التقنية أو البالستية لنمط الطيران هذا إن وجدت ؟؟

 

[المرشد الدفاعي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

وأفهم من الرد أنه لو كان هناك أربعة زعانف توجيه لكان مسار الصاروخ أكثر استقرارا من الآن ..

نعم

ما هي الفائدة التقنية أو البالستية لنمط الطيران هذا إن وجدت ؟؟

نمط الطيران هذا هو في الحقيقة ليس المستهدف بل هو "نتيجة"لـ:

• 
  [*]للحاجة إلى الدوران المحوري للصاروخ (أتزان افضل للصاروخ على طول مساره بدون الحاجة إلى أسطح إتزان كبيرة)

• 
  [*]والحاجة إلى تخفيض أسطح التحكم ومكوناتها المعقدة (سطحين للتحكم أقل تعقيدا وأقل حاجة للطاقة من أربع أسطح).

فقد تم الإستغناء عن الإستقرار الأفضل أثناء الطيران الناتج عن أسطح التحكم الأربعة لصالح سطحين-طبعا من وجهة نظر المصمم ، فهنالك مصميمن لجؤء إلى التصميم التقليدي رباعي أسطح الأتزان والتحكم-، والتضحية بعنصر أمكانية المناورة الحادة للصاروخ مقابل تصميم أبسط. وهي ليست بالخسائر الكبيرة ، حث أن الدبابة أو الأهداف الأرضية هي أهداف تتحرك ضمن بعدين فقط -في أغلب الأحوال- والدبابات لا تستطيع القيام بالمناورات الحادة كالمقاتلات ، فهامش المناورة للصواريخ الموجهة المضادة للدبابات اليوم كافية للتعامل مع الدبابات الحديثة بفعالية.

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

نعم



نمط الطيران هذا هو في الحقيقة ليس المستهدف بل هو "نتيجة"لـ:

• 
  [*]للحاجة إلى الدوران المحوري للصاروخ (أتزان افضل للصاروخ على طول مساره بدون الحاجة إلى أسطح إتزان كبيرة)

• 
  [*]والحاجة إلى تخفيض أسطح التحكم ومكوناتها المعقدة (سطحين للتحكم أقل تعقيدا وأقل حاجة للطاقة من أربع أسطح).

فقد تم الإستغناء عن الإستقرار الأفضل أثناء الطيران الناتج عن أسطح التحكم الأربعة لصالح سطحين-طبعا من وجهة نظر المصمم ، فهنالك مصميمن لجؤء إلى التصميم التقليدي رباعي أسطح الأتزان والتحكم-، والتضحية بعنصر أمكانية المناورة الحادة للصاروخ مقابل تصميم أبسط. وهي ليست بالخسائر الكبيرة ، حث أن الدبابة أو الأهداف الأرضية هي أهداف تتحرك ضمن بعدين فقط -في أغلب الأحوال- والدبابات لا تستطيع القيام بالمناورات الحادة كالمقاتلات ، فهامش المناورة للصواريخ الموجهة المضادة للدبابات اليوم كافية للتعامل مع الدبابات الحديثة بفعالية.

إجابة ليست مقنعة تماماً أخي المرشد خصوصاً ما يتعلق بتعقيد منظومة التحكم والتوجيه الرباعية التي يتم التعامل معها منذ أواخر الأربعينات .. وقد سألت صاحب مدونة نفس السؤال وعن الفكرة من قضية الطيران المترنح أو الحلزوني فأجاب أن الأمر يتعلق بتوفير مرونة أكثر للصاروخ لمقاومة قوى الكبح ، ووجود أسطح اتزان ضخمة كما هو الحال مع معظم الصواريخ الروسية المضادة للدروع هي قضية حتمية للمحافظة على إتزان الصاروخ وذلك بسبب وجود سطحي تحكم فقط وليس أربعة كما تفضلت .

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

بمناسبة حديثك عن دوران الصاروخ حول محوره لتحصيل الدقة ، فإن هذه المعلومة رغم دقتها لا تشمل جميع الأنظمة ، فالصاروخ tow على سبيل المثال لا يدور بشكل مغزلي أو لولبي خلال طيرانه لكن يبقي مستقر ومتزن في مكانه ، حيث أن أحد أزواج سطوح السيطرة مسئول عن التحكم في تصحيحات درجة تأرجح الصاروخ "فوق وأسفل" ، بينما الزوج الآخر مسئول على تصحيحات الانحراف "اليسار واليمين" بالطبع بالاستعانة بجيرسكوب الاتجاه Attitude gyro الذي يستخدم لضبط اتجاهات الصاروخ نسبة للأرض وكذلك تثبيته أثناء الطيران ، بحيث يتابع مؤشر الانحدار أو الميلان الأمامي والخلفي ومؤشر الانحراف الجانبي ويرسل معلوماته إلى وحدة توجيه الصاروخ..

 

[المرشد الدفاعي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

إجابة ليست مقنعة تماماً أخي المرشد خصوصاً ما يتعلق بتعقيد منظومة التحكم والتوجيه الرباعية التي يتم التعامل معها منذ أواخر الأربعينات .. وقد سألت صاحب مدونة نفس السؤال وعن الفكرة من قضية الطيران المترنح أو الحلزوني فأجاب أن الأمر يتعلق بتوفير مرونة أكثر للصاروخ لمقاومة قوى الكبح ، ووجود أسطح اتزان ضخمة كما هو الحال مع معظم الصواريخ الروسية المضادة للدروع هي قضية حتمية للمحافظة على إتزان الصاروخ وذلك بسبب وجود سطحي تحكم فقط وليس أربعة كما تفضلت .

بتوفير مرونة أكثر للصاروخ لمقاومة قوى الكبح

مرحبا بك !
جملة مرسلة ! فكيف للدوران الحلزوني أن (على محيط دائرة وهمية) أن يخفض مقاومته للهواء !!
ارى أن كاتب المدونة قد أخطئ:bud[1]: ، ولكني مستعد لسماع وجهة نظره وشرحه للفيزياء الجواب:a082[1]:

فإن هذه المعلومة رغم دقتها لا تشمل جميع الأنظمة

طبعا فليست كل الصواريخ تعتمد على نمط الدوران الذاتي لتحقيق الإستقرار ، تاو أحداهاكما ذكرت !.
طالع العيادة رايح أجيب دواء الضغط ! الظاهر انه ستكون ليلة طويلة :hlp[1]: وفي نفس الوقت اجهز للرد على الجزء الاخير من تعليقك .

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

ههههههههه خبري فيك صدرك وسيع ... عموماً سلامتك مقدماً وحتى لا تذهب بعيد هذا عنوان المدونة صاحبة فتوى الكبح :

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

مع ذلك لا أزال غير مقتنع بقضية "سطحين للتحكم أقل تعقيدا وأقل حاجة للطاقة من أربع أسطح" وأراه تبسيط للهدف الحقيقي . كما أنك تذكر أن أسطح الإتزان ليست كبيرة وهذه بالفعل قضية مغايرة للواقع في الصواريخ الروسية .

 

[salah_5999]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

الدوران الحلزوني حول نتيجة لكون الصاروخ يدور محوره نتيجة (لزاوية الأجنحة/فوهات النفث)، ونتيجة لكون التوجيه في هذه الصواريخ يتم بزعنفتين فقط (التوجيه في محور واحد) وللتوجيه في محورين يقوم نظام التحكم بإرسال اومر التوجيه بتحريك زعانف التوجيه عندما يكون محور دوران الصاروخ (ومعه الزعانف ) حول نفسه في الموضع المناسب لتنفيذ التغيير المطلوب.
مثال :

يدور الصاروخ حول نفسه ، زعانف التوجيه في المقدمة في مستوى متوازي مع خط الأفق وهنا يتم أرسال أشارة التوجيه للقيام بالمناورة لرفع أو خفض الصاروخ للأعلى أو الأسفل .
في الدورة التالية تكون الزعانف في المستوى العمودي أي أنها عمودية مع مستوى الأفق وهنا يصدر نظام التحكم أشارة التوجيه للصاروخ للإتجاه يسار أو يمينا،

ويتم تكرار اصدار الإشارة مع كل ربع دورة للسلاح حول نفسه لتوفير القدرة بالتحكم بالسلاح في البعدين بإستخدام سطحي تحكم فقط !

هذا الأسلوب يجعل شكل طيران الصاروخ يأخذ شكلا حلزونيا كما لو أن الصاروخ بأكمله يأخذ مسارا حول محيط دائرة وهمية.

شرح مقنع :b070[1]::b070[1]::b070[1]:
بارك الله فيك
لكن ما هو مصدر معلومة أن منظومة التتبع ترسل اشارة كل ربع دورة؟
ما سبب أن الميلان يسير في خط مستقيم دون طيران حلزوني؟
في الصواريخ الروسية
كيف يتم ضمان ان يكون الصاروخ في وضعية مناسبة للاشارة التي ستصل اليه
فمثلا لو وصلت له اشارة بالانعطاف في المحور x و كانت أسطح التوجيه في وضع x فان الصاروخ سيرتفع او ينخفض حينها بدل التحرك يمين او يسار
و على العكس ايضا اذا كان في وضع y و كانت الاشارة بالتحرك في نفس المحور فان الصاروخ سيتحرك لليمين او اليسار
علما أن صاروخ التاو لا يدور حول نفسه مطلقا و بهذا يتم ضمان تنفيذ كل زوج سطوح من اسطح التوجيه للمهمة المنوطة به دون اي خلل
اما بالنسبة للصواريخ التي تدور حول نفسها و تمتلك فقط زوج من اسطح التوجيه
فكيف يتم ضمان هذه النقطة؟
بالنسبة لاسطح التوجيه و أنا لست على مستوى نقاشك انت و الاخ احمد لكن اود الاشارة الى عدد أسطح التحكم الكبير نسبيا على صاروخ الجافلين و في نفس الوقت الاسطح صغيرة الحجم
فعلام كل هذه الاسطح و ما الميزة التي توفرها ؟و ما سبب عدم اعتماد مصنعي الصواريخ الموجهة هذا الكم من اسطح التوجيه؟
امر اخر
بالنسبة لصاروخ ساغر بتقنية الجيل الثاني
هل طيرانه حلزوني أم مستقيم ؟علما أنه لا يحتوي على اسطح توجيه.

لا انسى ان أشكرك أنت و الاخ احمد على المعلومات الغزيرة و المفيدة جدا التي اتحفتومنا بها في هذا الموضوع
بوركتم و اثلجت صدوركم بالجنة.:b070[1]::b070[1]::b070[1]::ANSmile04[1]:

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

نكمل غداً إن شاء الله .. عموماً بحث مبدئي لتفسير سر إستعانة الروس بهذا التصميم يجب أن يبدأ مع أجنحة الكانارد للسيطرة وميزاتها canard control .

 

[salah_5999]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

 

[salah_5999]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

نكمل غداً إن شاء الله .. عموماً بحث مبدئي لتفسير سر إستعانة الروس بهذا التصميم يجب أن يبدأ مع أجنحة الكانارد للسيطرة وميزاتها canard control .

اذا في امكانية اتوضح كيف يتم التحكم باتجاه التاو و الميلان .

 

[أحمد بادي]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

اذا في امكانية اتوضح كيف يتم التحكم باتجاه التاو و الميلان .

أولاً .. تم الإجابة على أسئلتك في المدونة كما قرأت قبل قليل ، ثانياً آلية التحكم في الصاروخ TOW مختلفة تماماً عن الصاروخ Milan . ففي النوع الأول ، عملية مناورة الصاروخ تتم عن طريق سطوح السيطرة الديناميكا الهوائية aerodynamic control surfaces أو زعانف الصاروخ ، التي إما أن تبرز مباشرة بعد الاطلاق كما هو الحال مع الصاروخ الأمريكي TOW محل السؤال ، أو تكون مسبقة البروز كما في الصواريخ Hellfire AGM-114 . وتمتلك هذه الصواريخ زعانف سيطرة ذيلية Tail control تتيح لها قدرات مناورة ممتازة للهجوم ، خصوصاً عند الزوايا المرتفعة ... أما بالنسبة للمثل الثاني فإن الصاروخ Milan وكذلك TRIGAT MR تستخدم آلية أخرى للتحكم تسمى تقنية قوة الدفع الموجهة thrust vector (أمكن الوصول لهذه التقنية بتطبيق وتأصيل قوة دفع المحرك propulsive force بالقرب من مركز ثقل الصاروخ) . أما أية طريقة تستخدم فهذا أمر متروك للتصميم في مراحله المبكرة . الساغر الذي سبق وسألت عن يستخدم تقنية الزيغ النفاث أو حرف عادم نفاث المحرك motor-jet deflection للسيطرة على طيرانه ..

 

[salah_5999]

رد: ما نوع هذا الصاروخ !؟؟؟؟؟

الدوران الحلزوني حول نتيجة لكون الصاروخ يدور محوره نتيجة (لزاوية الأجنحة/فوهات النفث)، ونتيجة لكون التوجيه في هذه الصواريخ يتم بزعنفتين فقط (التوجيه في محور واحد) وللتوجيه في محورين يقوم نظام التحكم بإرسال اومر التوجيه بتحريك زعانف التوجيه عندما يكون محور دوران الصاروخ (ومعه الزعانف ) حول نفسه في الموضع المناسب لتنفيذ التغيير المطلوب.
مثال :

يدور الصاروخ حول نفسه ، زعانف التوجيه في المقدمة في مستوى متوازي مع خط الأفق وهنا يتم أرسال أشارة التوجيه للقيام بالمناورة لرفع أو خفض الصاروخ للأعلى أو الأسفل .
في الدورة التالية تكون الزعانف في المستوى العمودي أي أنها عمودية مع مستوى الأفق وهنا يصدر نظام التحكم أشارة التوجيه للصاروخ للإتجاه يسار أو يمينا،

ويتم تكرار اصدار الإشارة مع كل ربع دورة للسلاح حول نفسه لتوفير القدرة بالتحكم بالسلاح في البعدين بإستخدام سطحي تحكم فقط !

هذا الأسلوب يجعل شكل طيران الصاروخ يأخذ شكلا حلزونيا كما لو أن الصاروخ بأكمله يأخذ مسارا حول محيط دائرة وهمية.

حين قرأت هذا التعليق في البداية لم أنتبه أن الصواريخ الروسية التي بزعنفتين هي الكورنيت و الميتس
و كلاهما يطيران حلزونيا

لكن أيضا الفاغوت و الكونكرس يطيران بمسار حلزوني بالرغم من وجود أربع اسطح توجيه

لذلك أعتقد أن هناك تفسير اخر لاسلوب الطيران اللولبي غير الذي ذكرت رغم ان التفسير مقنع فيما بتعلق بالكورنيت و الميتس ذوات سطحي التوجيه.