المقصود هو حتى ينقضي وقتها والله اعلم
اما تأخير الصلاة إلى آخر وقتها فجائز بدليل صلاة جبريل بالنبي صلى الله عليه وسلم الظهر في آخر الوقت
فلو كان وقت صلاة العصر يدخل في الساعة الثالثة مثلا جاز لك أن تصلي قبل الثالثة بوقت يتسع لصلاة الظهر
إلا أن الصلاة في أول الوقت أفضل، لما ورد في الصحيحين عن ابن مسعود ـ رضي الله عنه ـ أنه سأل النبي صلى الله عليه وسلم:
" أي العمل أحب إلى الله؟ قال : الصلاة على وقتها، قلت: ثم أي؟ قال: بر الوالدين، قلت: ثم أي؟ قال: الجهاد في سبيل الله."