HUGIN Superior AUV هي مركبة ذاتية القيادة تحت الماء (AUV) طورتها شركة Kongsberg النرويجية. تُستخدم لأغراض عسكرية وعلمية، حيث توفر قدرة تشغيلية عالية في بيئات تحت الماء.
1. الأبعاد والوزن
- الطول: 6.6 متر
- الوزن: 2,200 كجم
2. التخزين والنقل
- تُخزن المركبة وتُنقل في حاوية بحرية معتمدة وفقًا لمعيار DNV 2.7-1.
- يتم إطلاق واستعادة المركبة باستخدام نظام أحادي المرحلة.
3. سعة الطاقة
- تعتمد المركبة على بطارية ليثيوم-بوليمر مقاومة للضغط بسعة 62.5 كيلو واط ساعة.
- يمكن شحن البطارية خلال 8 ساعات.
- تم زيادة سعة الطاقة بنسبة 30٪ مقارنة بالغواصات الذاتية السابقة.
4. السرعة
- يتراوح نطاق السرعة بين 2 عقدة إلى 5.2 عقدة.
- النطاق التشغيلي الأمثل هو من 3 عقدة إلى 4 عقدة.
5. مدة المهمة
- يمكن للمركبة تنفيذ مهام تصل إلى 72 ساعة عند سرعة 3 عقدة.
- تصل مدة المهمة إلى 52 ساعة عند سرعة 4 عقدة.
6. العمق التشغيلي
- تُتيح المركبة العمل حتى أعماق تصل إلى 6,000 متر.
7. أجهزة الاستشعار
- SAS: يستخدم النظام جهاز HISAS 1032 ذو المستقبلين المزدوجين، الذي يغطي نطاق 1,000 متر بدقة تصل إلى 5×5 سم، مع إمكانية رسم تضاريسي لقاع البحر حتى عمق 200 متر.
- رادار متعدد الحزم: يعتمد على جهاز EM 2040 MKII الذي يعمل بترددات 200/300/400 كيلو هرتز.
- كما يحتوي على كاميرا رقمية بدقة UHD، وجهاز قياس بالليزر، وجهاز تفتيش الطبقات (EdgeTech).
- تُضاف مستشعرات لقياس الميثان (CH₄)، وثاني أكسيد الكربون (CO₂)، والمجال المغناطيسي، والعكارة، بالإضافة إلى جهاز قياس التيارات (ADCP) وجهاز CTD لقياس التوصيل والحرارة والعمق.
8. أنظمة الملاحة والاتصالات
- أنظمة الملاحة: يشمل النظام AINS (Kongsberg Sunstone)؛ وحدة قياس العطالة (IMU) بدرجة ملاحة عالية؛ جهاز DVL مع تتبع القاع والمياه؛ نظام GPS مع SBAS؛ وسونار أمامي (FLS) للملاحة تحت الجليد.
- أنظمة الاتصالات: تدعم المركبة تقنية UHF؛ واتصالًا ثنائي الاتجاه عبر الأقمار الصناعية (Iridium) مع منارة طوارئ؛ وتقنية Wi-Fi (IEEE 802.11g)؛ بالإضافة إلى نظام cNode للصوت.
9. الدقة الملاحية
- توفر المركبة دقة ملاحية تصل إلى أقل من %0.04 من المسافة المقطوعة، مما يضمن تحديد مواقع بدقة عالية.
10. أنظمة التحكم والقيادة
- تُدار المركبة عبر محطة تشغيل متكاملة تشمل معالج تحكم من Kongsberg، ومعالج للحمولة، وحواسيب مخصصة للمشغل وللحمولة.
- تحتوي محطة التشغيل أيضًا على وحدة لتحليل البيانات بعد المهمة، ويتم تخزين البيانات باستخدام نظام تخزين شبكي (NAS) بسرعة 10GbE.
3. القدرات والمهام الرئيسية
1. الحرب تحت الماء وقاع البحر (SSW):
توفير بيانات دقيقة عن تضاريس قاع البحر.
2. التحضير الاستخباراتي للبيئة التشغيلية (IPoE):
جمع بيانات استخباراتية عن البيئات البحرية.
3. مكافحة الألغام (MCM):
كشف وتحديد مواقع الألغام البحرية بدقة عالية.
4. تفتيش البنية التحتية الحيوية تحت الماء:
فحص خطوط الأنابيب البحرية والكابلات والمنشآت النفطية.
5. عمليات البحث والإنقاذ:
تحديد مواقع
الحطام والأجسام الغارقة.
*المشغلين




انتهي .
اهداء الي

