بينما طورت القوات الجوية الأمريكية صواريخ ماتادور كمتابعة منطقية لـ JB-2، طورت البحرية الأمريكية صواريخ كروز الخاصة بها، "Regulus I" و"Regulus II"، كمتابعة لتجاربها على لون.
بدأ العمل على Regulus I بواسطة Vought في عام 1946، مع رحلة أولية في عام 1951 من قاعدة إدواردز الجوية في كاليفورنيا، باستخدام نماذج أولية مزودة بمعدات هبوط ثلاثية العجلات قابلة للسحب. وكان الهدف من الصاروخ هو تزويد البحرية بقدرة توجيه ضربات نووية. على الرغم من أن المفهوم الأصلي كان إطلاق Regulus I من الغواصات فقط، فقد تم توسيع نطاق البرنامج ليشمل عمليات الإطلاق من السفن السطحية والمواقع الأرضية. تم الإطلاق الأول من سفينة في عام 1952، وتلاه إطلاق من غواصة في عام 1953، وهو نفس العام الذي بدأ فيه الإنتاج. تم الإعلان عن Regulus I للعمل في عام 1954.
تم تسمية Regulus I في الأصل باسم "SSM-N-8" ثم أعيد تصميمه لاحقًا باسم "RGM-6"، مع متغيرات "RGM-6A" و"RGM-6B" الإضافية. كانت على شكل سيجار، مع مدخل للهواء في الأنف وأجنحة مائلة إلى الخلف في منتصف جسم الصاروخ. كان لديه زعنفة خلفية ولكن لا يوجد بها ذيل، واستخدمت الدفة والمصاعد للتحكم في الطيران. يتم طي الأجنحة لعملية التخزين.
يتم إطلاق Regulus I بواسطة زوج من الصواريخ المعززة التي تعمل بالوقود الصلب من منصة إطلاق بسيطة، ويتم تشغيله بواسطة محرك Allison J33-A-18A بقوة دفع تبلغ 20.5 كيلو نيوتن (2090 كجم / 4600 رطل). تم التحكم في الصاروخ عن طريق الراديو ومزود برأس حربي نووي، أو رأس انشطاري من طراز W-5 بقوة تبلغ حوالي 40 كيلوطن و اعتبارًا من عام 1958 تم تزويده برأس حربي اندماجي من طراز W-27 بقوة تصل إلى 1 ميجا طن.
المواصفات التقنية SSM-N-8 / RGM-6 REGULUS I:
جناحيه 6.4 متر - (21 قدم).
الطول 10.5 متر - 34 قدم 4 بوصة.
الوزن الإجمالي 6000 كيلو جرام - 14520 رطل.
السرعة دون سرعة الصوت.
المدى 800 كيلومتر - (500 ميل / 435 ميل بحري).
تم بناء أربع غواصات تعمل بالديزل و هي GRAYBACK وGROWLER وTUNNY وBARBERO، لإطلاق صورايخ Regulus I، بينما تم تجهيز عشر حاملات طائرات وأربع طرادات بالصاروخ أيضًا. تم بناء GRAYBACK وGROWLER من الصفر ويمكنهما حمل أربعة صواريخ في حظيرة بمقدمة السفينة، بينما كانت الغواصات الثلاث الأخرى عبارة عن زوارق تم تحويلها من الحرب العالمية الثانية ويمكنها حمل صاروخين فقط. تظهر الغواصات على السطح لتجميع الصواريخ وإطلاقها من سكة محورية. وبدلاً من المعززات الصاروخية يتم استخدم عربة خاصة لإطلاق Regulus I من مقاليع. ويمكن أن يرافق الصاروخ طائرة تحكم موجهة إلى المنطقة المستهدفة.
يو إس إس توني تطلق Regulus I في عام 1956.
تم بناء إجمالي 514 صاروخًا من طراز Regulus I. تم استخدام بعض تلك التي تحتوي على معدات الهبوط كأهداف، مع التسمية الأصلية "KDU-1" ولاحقًا "BQM-6C". بقيت صواريخ Regulus في الخدمة حتى عام 1964.
حاولت البحرية بناء خليفة يعمل بمحرك نفاث لـلصاروخ Regulus I و هو الصاروخ "Rigel"، لكن برنامج التطوير كان فاشلاً وتم إلغاء Rigel في أغسطس 1953. عادت البحرية إلى Vought لتطوير "Regulus II" الأسرع من الصوت. .
كان Regulus II، المُسمى "SSM-N-9" ولاحقًا "RGM-15"، عبارة عن صاروخ على شكل سهم بأجنحة مائلة ولا يوجد أجنحة خلفية مثل Regulus I، ولكن مع مدخل هواء أسفل البطن للأمام. الأجنحة وزعانف الكنارد الصغيرة على الأنف يتم طيها للتخزين. بدأت أعمال التصميم الأولية في عام 1951، حيث قدم فوت اقتراحًا إلى البحرية في أواخر عام 1952، ومنحت البحرية الشركة عقد تطوير في أبريل 1954، يحدد بناء النماذج الأولية.
تم تجهيز النماذج الأولية بمعدات هبوط ثلاثية العجلات قابلة للسحب ومظلة سحب، مما يسمح له بالإقلاع والهبوط من مهبط للطائرات، ويتم تشغيله بواسطة محرك نفاث كيرتس رايت J65، وهو نسخة أمريكية من محرك Sapphire البريطاني. كان Sapphire مناسبًا بشكل مؤقت، لأنه لم يكن قادرًا على دعم الطيران الأسرع من الصوت، وتم تجهيز صواريخ الإنتاج بمحرك نفاث بحارق لاحق من جنرال إلكتريك J79، مما يوفر قوة دفع تبلغ 66.7 كيلو نيوتن (6800 كجم / 15000 رطل).
يتم إطلاق صواريخ الإنتاج من سكة إطلاق بواسطة صاروخ معزز يعمل بالوقود الصلب بقوة دفع تبلغ 512 كيلو نيوتن (52160 كجم / 115000 رطل). طار Regulus II بالحارق اللاحق بشكل مستمر، ويعمل على ارتفاعات عالية بسرعة أسرع من الصوت بسرعة +2ماخ . كان لديه مصدر وقود كبير لتوفير المدى المطلوب وتتميز بنظام تقليم الوقود التلقائي. يتم توجيه Regulus II بواسطة INS. يتم فصل الرأس الحربي أثناء الغوص النهائي للوصول إلى الهدف. هذا يجعل الاعتراض أكثر صعوبة، وألغى أيضًا الحاجة إلى الضغط على هيكل الطائرة لتحمل الغوص.
المواصفات التقنية SSM-N-9 / RGM-15 REGULUS II:
جناحيه 6.12 متر - 20 قدم 1 بوصة.
الطول 17.5 متر - 57 قدم 6 بوصة.
الوزن الإجمالي 11000 كيلو - 24250 رطل.
السرعة 2 ماخ.
المدى 2220 كيلومترًا (1380 ميلًا / 1200 ميلًا بحريًا).
تمت الرحلة الأولى للنموذج الأولي في 29 مايو 1956، في قاعدة إدواردز الجوية في كاليفورنيا. تم الإطلاق الأول للصاروخ في 13 نوفمبر 1957، من إدواردز أيضًا. تم الإطلاق الأول من غواصة في 16 سبتمبر 1958، من الغواصة GRAYBACK. لم تتمكن الغواصات الأقدم TUNNY وBARBERO من التعامل مع Regulus II، لكن يمكن لـغواصات GRAYBACK وGROWLER حمل اثنتين من صواريخ Regulus II. تم تصميم القارب الذي يعمل بالطاقة النووية، HALIBUT، خصيصًا لإطلاق Regulus II، ويحمل أربعة صواريخ. تزعم بعض المصادر أنه تم النظر في نظام ملاحي لتتبع التضاريس للصاروخ في وقت متأخر من دورة التطوير.
USS Grayback (SSG-574)، تستعد لإطلاق صاروخ SSM-N-9 Regulus II، حوالي عام 1960، المكان غير معروف.
ومع ذلك، أدى تحرك البحرية نحو الصواريخ الباليستية التي تطلق من الغواصات إلى إلغاء عقد Regulus في ديسمبر 1958. ستصبح HALIBUT الوحيدة من فئتها، وينتهي الأمر بتعديلها لتصبح غواصة "special mission" فريدة من نوعها. غواصة ذات مهام خاصة تشمل عمليات التجسس. أصيب فريق تطوير Vought بخيبة أمل كبيرة، لأن الصاروخ كان يطير بشكل جيد للغاية في ذلك الوقت، لكن صواريخ Polaris كان ببساطة سلاحًا أكثر فعالية بكل معنى الكلمة. تم بناء 54 صاروخ Regulus II فقط. تم تحويل الناجين إلى أهداف عالية السرعة. تم تسميتها في الأصل "KD2U-1" ثم أعيد تسميتها لاحقًا "MQM-15A". أدائهم العالي جعلهم مناسبين جدًا لهذا الدور، وظلوا في الخدمة حتى نهاية عام 1965.