تم تسمية القاذف نسبة الى الشيخ أحمد ياسين مؤسس حركة حماس. وهو عبارة عن قذيفة صاروخية ترادفية مرحلتين من التفجير
المرحلة الأولى: شحنة متفجرة صغيرة تهدف إلى صنع ثقب في الطبقة الخارجية للهدف، أو تنشيط الدرع التفاعلي للهدف
المرحلة الثانية: شحنة متفجرة أكبر تتبع الأولى، وتستغل الاختراق أو الفجوة التي حدثت في الدرع التفاعلي
ثم تفرغ كامل قوتها إلى داخل العربة المدرعة أو الدبابة، ويصل إلى ركابها من الجنود
مع ضرب القذيفة (2)، وبعد 10 أمتار، يشتعل المحرك الصاروخي الداخلي لها
وتنفتح أربعة زعانف تثبيت تمنح المقذوف استقرارا في أثناء رحلته ناحية الهدف
300 متر في الثانية سرعة القذيفة
رأس حربي مزدوج ترافي
105 ملم العيار
وزنه 7 كيلوغرام
صاروخ ياسين 105 استهدف ناقلة نامر في غزة استطاعت القذيفة اختراق الدروع المعززة و قتل جميع الجنود بداخلها فشل نظام السواتر في حماية المدرعة من قذيفة الياسين 105