نـــــــظــــــــره تــــــــاريـــــــخـــــــيـــــــة
• في عام 1967 بدأ تومسون هيوستن وروكويل إنترناشيونال في فرنسا التطوير المفاهيمي لمنطومة الكروتال من اجل جنوب إفريقيا .
• في عام 1978 بدأ تومسون هيوستن الإنتاج الكمي الضخم للكروتال ، تم تصنيع 300 نظام .
• في عام 1979 استورد جيش التحرير الشعبى الصينى أربعة أنظمة كروتال من فرنسا و بدأ في عمل هندسة عكسية للمنظومة .
• في عام 1983 بدأت CASIC اختبار المنظومة المستنسخة .
• في عام 1986 نجحت CASIC في ادخال HQ-7 الانتاج الكمي .
• في عام 1989 كشفت الصين عن النسخة التصديرية من HQ-7 تحت مسمي FM-80 .
في عام 1998 كشفت CASIC عن الاصدار المحسن HQ-7 A .
• في عام 1999 إيران تكشف النقاب عن شهاب ثاقب ، وهو نسخة من الاصدار الصيني HQ-7 A تم تطويره بالاشتراك مع CASIC .
• في عام 2009 قام جيش التحرير بنشر المتغير HQ-7 B علي نطاق واسع .
مايو 2015 تعاقدت باكستان علي بطاريتين من الطراز FM-90 .
• نوفمبر 2016 كشفت تركمانستان لاول مرة عن بطاريات FM-90 الصينية خلال عرض عسكري .