- إنضم
- 2 سبتمبر 2020
- المشاركات
- 8,027
- التفاعل
- الدولة
اليوم سوف يكون الموضوع آلقمر الصناعي المغربي زرقاء اليمامة
مقدمة:
تم تأسيس المركز الملكي للإستشعار البعدي الفضائي في ديسمبر 1989 ومقره في الرباط ، تم تفويض المركز الملكي للاستشعار الفضائي عن بعد لتعزيز استغلال وتطوير تطبيقات الاستشعار عن بعد في المغرب. و في إطار توسيع أنشطة المركز تم العمل على مشروع قمر صناعي مغربي في نهاية التسعينات.
يعتبر محمد مسلم قباج الأب الروحي لمشروع القمر الصناعي المغربي, بين عامي 1985 و 1991 ، عينه المرحوم الحسن الثاني رئيسًا للمركز الملكي لاستشعار الفضاء عن بعد.
القمر الصناعي المغربي زرقاء اليمامة Maroc TUBSAT:
زرقاء اليمامة هو جزء من القمر الصناعي الصغير لرصد الأرض من برنامج TUBSAT وصمم بشكل مشترك من قبل المركز الملكي للاستشعار الفضائي عن بعد (المغرب) ومعهد الملاحة الجوية والملاحة الفضائية التابع للجامعة التقنية في برلين, حيث يكون الجانب المغربي مسئولاً عن الحمولة والإطلاق والجانب الألماني مسئول عن الأقمار الصناعية. تتمثل المهام الرئيسية للقمر الصناعي في استشعار الأرض عن بعد واكتشاف الغطاء النباتي بدقة متوسطة تبلغ حوالي 300 متر ، وتخزين واتصالات أمامية لتوطين الأجهزة المحمولة وتطوير استراتيجيات التحكم في المواقف لرصد الأرض عالي الدقة.
قام باحثون مغاربة بتصميم وإنشاء الأنظمة الفرعية وتجميع ودمج كل هذا القمر الصناعي الذي عمد زرقاء اليمامة من قبل المرحوم الحسن الثاني محليًا. تم إجراء الاختبارات بفضل الشراكة مع جامعة برلين التقنية في ألمانيا.
وتجدر الإشارة إلى أن باحثين ومديرين مغاربة أشرفوا على بناء وإطلاق القمر الصناعي. من المفترض أن يعمل القمر الصناعي المغربي لما يزيد قليلاً عن عامين ، من أجل البعثات العلمية لاختبار التقنيات الجديدة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن المركز الملكي للاستشعار عن بعد الفضائي مسؤول عن توزيع وأرشفة البيانات ومساعدة المستخدمين ودعم التدريب والبحث في هذا المجال ، كما يمثل المملكة في الخارج. منذ إنشاء المركز الملكي للاستشعار الفضائي عن بعد ، تم تنفيذ العديد من المشاريع التي تدمج الاستشعار عن بعد في الفضاء لتلبية احتياجات جرد وإدارة الموارد الطبيعية وحماية البيئة وتخطيط استخدام الأراضي ، وهي جزء من برامج التنمية الوطنية.
عرض مفصل للقمر الصناعي Maroc-TUBSAT
اختار المشروع تعديل القمر الصناعي TUBSAT-C الحالي ، وهو هيكل صندوقي ثابت ثلاثي المحاور بحجم: 320 مم × 340 مم × 362 مم. العناصر الرئيسية للناقل هي: وحدة التحكم في الموقف ووحدة الطاقة ووحدة الحمولة. يوفر التصميم المعياري الحرية الوظيفية والمرونة خلال جميع مراحل التطوير. يتم توفير طاقة S / C بواسطة أربع خلايا شمسية مثبتة على السطح (60 واط كحد أقصى) و 4 بطاريات NiH2 بسعة 12 أمبير.
يستخدم النظام الفرعي للتحكم في الموقف (ACS) مستشعرًا نجميًا (تحديد الموقف بالقصور الذاتي) ، ومستشعر مجال مغناطيسي ثلاثي المحاور ، وثلاثة جيروسكوبات من الألياف الضوئية لاستشعار الموقف. بالإضافة إلى ذلك ، تُستخدم الخلايا الشمسية المفردة الموجودة على الألواح الشمسية المثبتة على السطح لتحديد اتجاه الشمس الخشن. يتم توفير تشغيل الموقف من خلال ثلاث عجلات رد فعل وملفات مغناطيسية. كتلة S / C - 47 كجم.
يعتمد التحكم في الموقف في القمر الصناعي Maroc-TUBSAT على نظام متحيز للزخم حيث يتم الحفاظ على عجلة واحدة على الأقل في وضع تحكم عالي السرعة. أثناء وضع السبات ، يمكن تعطيل جميع العجلات والجيروسكوبات الأخرى. يتم التحكم في اتجاه متجه الزخم على فترات طويلة جدًا (مرة واحدة يوميًا أو أقل) بواسطة مستشعر النجوم الموجود على متن الطائرة. ومع ذلك ، نظرًا لتقنيات تعويض عزم الدوران للاضطراب الخاص ، يمكن تقليل معدل الانجراف لمتجه الزخم <1 / يوم.
خطوات تسلسل اكتساب التحكم في الموقف:
1) وضع الإسبات: في هذا الوضع الافتراضي ، تدور المركبة الفضائية حول محورها z (مشيرًا نحو الأرض) مع ~ 1º / s ، مع متجه انحياز الزخم عموديًا على المستوى المداري
2) اكتساب الموقف الأول:
• يتم تقسيم متجه تحيز الزخم بين محوري z و x (من الأساسي إلى x). هذا يحدد الموقع الشرقي / الغربي لمركز الصورة
• المركبة الفضائية تدور مع 1º / s حول x ؛ بينما دائرة التحكم y هي التخميد
3) اكتساب الموقف الثاني:
• إذا وصل القمر الصناعي إلى تيار الخلايا الشمسية المستهدفة (ارتفاع أو هبوط الجناح) ، فإن RW (عجلات التفاعل) تقلل الدوران إلى 0.5 درجة / ثانية (وضع rpm)
• بعد نصف واحد في فترة التجويف ، يقلل RW الدوران إلى 0º / s
• تراجع الزاوية إلى الموضع المستهدف باستخدام زوج الدوران RW
• ضبط دقيق كل 5 ثوان حتى يتم الوصول إلى وقت الصورة الأولى
• أخذ 24 أو 28 لقطة وإرسال البيانات إلى أسفل أو التقاط صورة واحدة وتخزينها
• بعد الانتهاء من تسلسل اللقطة ، تعود المركبة الفضائية إلى وضع السبات الافتراضي.
مزايا المغرب طوبسات:
• تستند العمليات المستقلة على نطاق عالمي
• لا حاجة إلى توفير محطة S-band ومحطة TT&C داخل المنطقة المستهدفة
• وضع السبات أسهل في التحكم من الوضع السابق (DLR-TUBSAT)
بعض عيوب عمليات القمر الصناعي Maroc-TUBSAT:
• يجب معرفة الموضع المستهدف بدقة
• لا تزال سعة التخزين على متنها صغيرة جدًا.
يستخدم القمر الصناعي المغربي زرقاء اليمامة مستشعر للتصوير من نوع EIC (Earth imaging camera), يبلغ طول العدسات البؤرية للأجهزة 72 ملم مع رقم f / 6. يتم إجراء الملاحظات في نطاق الأشعة المرئية / القريبة من الأشعة تحت الحمراء. يتم استخدام مرشح لنطاق الأشعة تحت الحمراء القريبة. تبلغ FOV ± 8.5 × ± 8 × ، مما يوفر حجم صورة يبلغ حوالي 190 كم × 144 كم بدقة 250 م. يتم استخدام مصفوفة مصفوفة CCD من 770 × 576 بكسل (من EEV ، Chelmsford ، المملكة المتحدة ، حجم بكسل 32.5 ميكرومتر) مع نقل إطار للصور. وقت التكامل الاسمي للقطات هو 28 مللي ثانية. يتم استخدام تكميم البيانات 12 بت. كتلة أداة EIC 2.5 كجم.
إطلاق القمر الصناعي المغربي زرقاء اليمامة:
تم إطلاقلقمر الصناعي المغربي زرقاء اليمامة في 10 ديسمبر 2001 على مركبة الإطلاق Zenit-2 من بايكونور كوزمودروم ،كازاخستان. في مدار دائري منخفض على مسافة 1000 كم, و Zenit 2 هو صاروخ حامل أوكراني ، سوفييتي سابقًا ، قابل للاستهلاك. تم إطلاقها لأول مرة في عام 1985 ، وتم إطلاقها 37 مرة ، مع 6 حالات فشل. إنه أحد أفراد عائلة صواريخ زينيت وقد صممه Yuzhmash. وقد تم استخدام النجاح في حمل ونشر القمر الصناعي في الفضاء
تكامل الحمولات الثانوية المتكونة من القمر الصناعي المغربي زرقاء اليمامة في بايكونور كوزمودروم في كازاخستان.
فيديو يشرح كيف تم استخدام صاروخ زينيت 2 لحمل القمر الصناعي:
الخصائص التقنية للقمر الصناعي المغربي زرقاء اليمامة:
كتلة المركبة الفضائية وحجمها | 47 كجم ، 320 مم × 340 مم × 362 مم |
الطاقة الكهربائية | - 4 ألواح شمسية ، 320 مم × 320 مم ، 34 خلية متسلسلة ، كحد أقصى. 14 وات لكل منهما - 4 بطاريات NiH2 ، جهد اسمي 10 فولت ، سعة 12 Ah - PCU للتحكم في الطاقة والتكييف والتوزيع |
ACS (النظام الفرعي للتحكم في الموقف) | - أزواج 3 عجلات / جيروسكوب في محاور متعامدة ، كل عجلة مزودة بـ WDE (إلكترونيات الدفع بالعجلات) - مستشعر نجم لـ 3 محاور لتحديد موقف القصور الذاتي (تم تطويره في معهد تكنولوجيا الطيران في برلين) - مستشعر المجال المغناطيسي 3 محاور - ملف مغناطيسي في محاور س - خلايا شمسية مفردة لتحديد الشمس (حالة الطوارئ / الوضع الخشن) |
اتصالات الترددات اللاسلكية | - جهاز إرسال S-Band بهوائي تصحيح ، التعديل = BPSK ، FEC ، 250 كيلو بايت كحد أقصى ، خرج تردد لاسلكي 2.0 واط - TTC1 في UHF ، تعديل FFSK ، 1200/2400 باود ، خرج 3.5 واط RF - TTC2 في VHF ، تعديل FFSK ، 1200/2400 باود ، 5.0 واط خرج RF |
معالجة البيانات ومعالجتها | - OBDH مع 256 كيلو بايت من ذاكرة الوصول العشوائي الثابتة ، 128 كيلو بايت EEPROM ، 64 كيلو بايت ROM - نموذج آلة حاسبة مع 512 كيلو بايت رام ، 256 كيلو بايت إيبروم ، 64 كيلو بايت روم - حماية SEU (الحماية من حدث واحد مضطرب) |
معالجة بيانات الحمولة | - نظام معالجة بيانات الإطار - نظام المراسلة للمخزن والاتصال الأمامي |
إعداد: MQ-1 Predator
إهداء إلى الزملاء و الإخوة:
@TheWarrior009 
@MS 
@ATLAS_FALCON 
@الشبح 
@هيرون
@f 35
التعديل الأخير:
