انخرط المغرب في تكوين الجنود الافارقه في إطار علاقات التعاون بين القوات المسلحة الملكية وبعض الدول الإفريقية الصديقة، إذ استفادوا من تكوين عسكري كامل في صفوف المعاهد المختصة. يتم استقبال متدربين أجانب بمختلف الرتب كل سنة في صفوف مراكز ومدارس التكوين العسكري.
ويتكلف المغرب بهؤلاء العسكريين بشكل كامل، وذلك وفق برنامج يوازن بين طلبات الدول الإفريقية وكذا القدرة الاستيعابية لهذه المؤسسات، بمختلف تخصصاتها.