تقنية "الباحث عن الحرارة" heat-seeking كما في الصاروخ الروسي جو جو R-73 هي شكل من أشكال التوجيه السلبي passive homing الذي يتميز بكونه مستقل ولا يحتاج لمصدر توجيه خارجي external guidance. إذ يتشابه نمط التوجيه هذا مع نمط التوجيه نصف النشط في كونه يستقبل فقط الإشارات ولا يمكنه إرسالها. الصواريخ من هذا النوع تعمل على التقاط الإشارة الحرارية heat signature الصادرة عن محركات الهدف ويقوم باحث الأشعة تحت الحمراء في مقدمة الصاروخ بكشفها وتعقبها. حيث يتم استقبال الإشارات الصادرة عن الهدف ومن ثم تمريرها لقسم السيطرة control section في منظومة السلاح، الذي بدوره يقوم بحساب زاوية الهجوم الصحيحة correct angle واعتراض الهدف عن طريق التحكم ميكانيكياً بزعانف أو أجنحة التوجيه.
البواحث السلبية عالية الأداء في الحزم المرئية وتحت الحمراء تميل إلى أن تكون متأثرة وحساسة sensitive إلى الإشعاع الناتج عن الهدف والخلفية المحيطة، وتحتاج في الحقيقة لمعالجة الإشارات المستلمة لتمييز الهدف. تعمل الأنواع الأخرى للباحث السلبي ببساطة كجهاز قياس لكثافة طاقة الإشعاع الكهرومغناطيسي radiometers، فهي حساسة فقط إلى إشعاعات الهدف نفسه (سواء كانت تحت الحمراء أو مليمتريه أو حرارية أو رادارية). مميزات نمط التوجيه السلبي تتمثل في الاستقلالية والتحرر عن منصة الإطلاق بعد رمي الصاروخ ومقاومة الإجراءات المضادة النشطة.
