بحلول الوقت الذي انتهت فيه الحرب الباردة ، كان لدى اليابان إمكانات علمية وتقنية جعلت من الممكن بشكل مستقل إنشاء أنظمة صواريخ قصيرة ومتوسطة المدى مضادة للطائرات. حاليًا ، تم تجهيز قوات الدفاع الذاتي اليابانية بشكل أساسي بأنظمة دفاع جوي تم تطويرها في اليابان. الاستثناء هو مجمعات باتريوت الأمريكية بعيدة المدى ، لكن تم شراؤها لأسباب سياسية وبدافع الرغبة في توفير الوقت. في حالة الحاجة الملحة ، يمكن للشركات اليابانية الرائدة العاملة في مجال الإلكترونيات والطائرات وهندسة الصواريخ إنشاء أنظمة دفاع جوي من هذه الفئة بمفردها.
نظرًا لأن القانون الياباني لا يسمح ببيع الأسلحة في الخارج ، لم يتم تزويد المشترين الأجانب بأنظمة مضادة للجو يابانية الصنع. في حالة رفع القيود التشريعية ، يمكن لأنظمة الدفاع الجوي اليابانية قصيرة ومتوسطة المدى التنافس بحدة في سوق الأسلحة العالمية مع البائعين الآخرين الذين يقدمون مثل هذه السلع.
MANPADS Toure 91
في عام 1979 ، عندما لم يتم حل مسألة توريد منظومات الدفاع الجوي المحمولة FIM-92А ستينغر إلى اليابان ، بدأت الحكومة اليابانية منافسة لإنشاء نظامها المحمول المضاد للطائرات. في عام 1980 ، قدمت Kawasaki Heavy Industries و Toshiba Electric مشاريعهما إلى اللجنة الفنية العسكرية التي أنشأتها قوات الدفاع الذاتي. ونتيجة لذلك ، أعطيت الأفضلية لمشروع توشيبا. ولكن فيما يتعلق بالقرار الإيجابي بتزويد اليابان بشركة American Stigers ، تم تأجيل تطوير منظومات الدفاع الجوي المحمولة الخاصة بهم رسميًا لمدة 7 سنوات. ومع ذلك ، طوال هذه السنوات ، أجرى توشيبا بحثًا على أساس المبادرة. في عام 1988 ، بدأت الاختبارات العملية للنماذج الأولية ، وفي عام 1990 تم نقل عدة نسخ من منظومات الدفاع الجوي المحمولة إلى الاختبارات العسكرية.
MANPADS Toure 91
في عام 1991 ، دخلت اليابانية MANPADS Toure 91 الخدمة رسميًا. لتسريع العمل وتقليل تكلفة التطوير ، تم اقتراض بعض الأجزاء الصغيرة من Stinger ، ولكن بشكل عام ، على الرغم من التشابه الخارجي مع MANPADS الأمريكية ، فإن الجولة اليابانية 91 هي مجمع أصلي تم إنشاؤه بشكل مستقل. في قوات الدفاع الذاتي اليابانية ، توري 91 MANPADS لديها SAM-2 التسمية العسكرية.
وفي 1993 ، اعتُرف بأن ثلاث وحدات مقاتلة مضادة للطائرات ، تلقت ما مجموعه 39 نظاما محمولا ، تعمل بكامل طاقتها.
ويبلغ وزن المجمع الجاهز للاستخدام 17 كيلوغراما. طول القاذفة 1470 ملم. قطر الصاروخ 80 ملم. وتبلغ كتلة الصاروخ 9 كيلوغرامات. تبلغ كتلة أنبوب الإطلاق 2.5 كجم. ويبلغ وزن آلية الإطلاق مع محقق الرادار والبصر 5.5 كيلوغرامات. وتبلغ سرعة الطيران القصوى للصاروخ 650 م/ث. الحد الأقصى لمدى إطلاق النار هو 5 كيلومترات.
يدخل الصاروخ القوات المجهزة بأنبوب إطلاق من الألياف الزجاجية يمكن التخلص منه ، يتم تركيب معدات قابلة للإزالة عليها: محقق رادار لنظام «الشخص الآخر» ، وآلية إطلاق مع أسطوانة من المبردات ومنظر.
رئيس التوجيه المبرد لـ Toure 91 ، على عكس PZRK FIM-92A Stinger المستخدم في قوات الدفاع عن النفس ، منذ البداية كان لديه نظام الاستهداف المشترك: الأشعة تحت الحمراء والتصوير.
منذ عام 2007 ، تم إنتاج MANPADS Toure 91 Kai (SAM-2V التسمية العسكرية) بكميات كبيرة مع تحسين رأس التوجيه والمنظر الإلكتروني الضوئي. التعديل الجديد محمي بشكل أفضل من التداخل الحراري ويمكن استخدامه في ظروف ضعف الرؤية ، كما يتم تقليل الحد الأدنى لارتفاع الآفة.
بين عامي 1991 و 2010 ، تلقت قوات الدفاع الذاتي 356 مجموعة من المعدات القابلة للإزالة لمنظومات الدفاع الجوي المحمولة توري 91 وتوري 91 كاي. تم تسليم صواريخ مضادة للطائرات حوالي 1000 وحدة.