تم تطوير صاروخ مارلين جو-جو الموجه بالرادار بمدى 80-100 كيلومتر بواسطة Denel Dynamics .
تهدف شركة Denel Dynamics إلى دمج صواريخ Marlin و A-Darter في الطائرات متعددة الأدوار يمكن أن تصل السرعة القصوى حوالي 4 ماخ. يتم التحكم في الطيران بواسطة زعانف يتم التحكم فيها بمحرك servo
يستخدم Marlin في جميع الأحوال الجوية تم صنع الصاروخ بالاستفادة من الخبرات المطورة من صاروخ A-Darter و Denel's Umkhonto أرض-جو.
تعمل Denel Dynamics مع Armscor و Saab على Marlin ،- وشركة Saab مهمة بشكل خاص للأن Marlin مزمع تركيبه في مقاتلة Gripen. أجرت (CSIR) اختبار النفق الهوائي للصاروخ بينما تم استخدام مركز اختبار الطيران والتطوير (TFDC) وميدان اختبار Denel Overberg لاختبار إطلاق الصواريخ. زودت شركة Rheinmetall Denel Munition (RDM)شركة Denel بمحرك للصاروخ.