دفاع جوي غالبا قصير المدى يرافق القوات البرية لحمايتها من المروحيات او الدرونز او الطائرات المقاتلة التي تدخل مدى الاشتباك الخاص بها متل
التونغوسغا الروسي او الكروتال او البانتسير
من وجهة نظري المميزات التي يجب ان يتوفر عليها الدفاع الجوي المرافق للارتال هو قدرته على الاشتباك بدون الحاجة لعربات مرافقة او التوقف تم التشغيل وان يعتمد على راداره الخاص وليس متل باقي الانظمة البعيدة او المتوسطة
الانظمة القصيرة ومتوسطة المدى مثل الكروتال والافنجر والبانتسير وغيرها
ميزتها في قدرتها الحركية الذاتية لمرافقة الارتال مثل نظام الشاهين المطور من الكروتال