• سوف يخضع الموقع لعملية ترقية شاملة و قد لاتعمل بعض الخصائص الا بعد الانتهاء من الترقيه بشكل كامل

الروبوت المصري المكتشف لالألغام الأرضية

Zeiad

عضو
إنضم
4 أكتوبر 2018
المشاركات
223
التفاعل
752 0 0
الدولة
Egypt
كيف يكتشف الروبوت المصري الألغام الأرضية
تاريخ النشر:09.11.2018 | 13:07 GMT | أخبار العالم العربي
5be57524d437504a428b4570.JPG

facebook/MBC مصر

عرض الإعلامي المصري شريف عامر أمس الخميس طريقة كشف الروبوت المصري عن الألغام الأرضية بقيادة الفريق المصري الفائز بالمركز الأول في المسابقة الدولية لروبوتات كشف الألغام.

وأجرى عامر تجربة عملية على الهواء باستخدام أحد الروبوتات التي تتحرك من خلال ذراع تحكم عن بعد لكشف الألغام، بوضع قطعة من الحديد على أرض الاستوديو، التي ما أن شعر بها الجهاز حتى أصدر صفارات إنذاره ليدل على اكتشافه المعدن.
روبوتات الألغام المصرية تقتنص المركز الأول في مسابقة عالمية
واستقدم الفريق المصري 3 نماذج من الربوتات التي استخدمها خلال خوضه المسابقة، وعرضها على الجمهور المصري عبر شاشة "إم بي سي مصر".
المصدر: "إم بي سي مصر
 
ماذا عن ال plastic explosives
 
المركز الاول مصر
المركز الثانى بوليفيا
المركز الثالث أسبانيا ( البلد المضيف للمسابقة )
 
خذ عندك إنذارات كاذبة !!!!! وسائل كشف الألغام وتحديدا الكشف الإلكتروني electronic detect، تطورت وتجاوزت بمراحل كثيرة الأدوات التقليدية القائمة على إنشاء حقل أو مجال كهرومغناطيسي electromagnetic field من خلال تيار متدفق الذي يتم التشويش عليه ومقاطعته من قبل جسم اللغم المعدني.. أحدث تقنيات الكشف عن الألغام يطلق عليها "رادار النفاذ في الأرض" أو Ground Penetrating Radar واختصارها GPR. وفي حين أن معظم المجسات المستخدمة لغرض الكشف عن الألغام الأرضية هي من النوع السلبي، فإن الرادار النافذ أو الثاقب للأرض يبعث موجات كهرومغناطيسية نافذة بشكل نشيط من خلال هوائي ذو حزمة عريضة ليجمع بعد ذلك الإشارة المرتدة والمنعكسة من المحيط.
 
خذ عندك إنذارات كاذبة !!!!! وسائل كشف الألغام وتحديدا الكشف الإلكتروني electronic detect، تطورت وتجاوزت بمراحل كثيرة الأدوات التقليدية القائمة على إنشاء حقل أو مجال كهرومغناطيسي electromagnetic field من خلال تيار متدفق الذي يتم التشويش عليه ومقاطعته من قبل جسم اللغم المعدني.. أحدث تقنيات الكشف عن الألغام يطلق عليها "رادار النفاذ في الأرض" أو Ground Penetrating Radar واختصارها GPR. وفي حين أن معظم المجسات المستخدمة لغرض الكشف عن الألغام الأرضية هي من النوع السلبي، فإن الرادار النافذ أو الثاقب للأرض يبعث موجات كهرومغناطيسية نافذة بشكل نشيط من خلال هوائي ذو حزمة عريضة ليجمع بعد ذلك الإشارة المرتدة والمنعكسة من المحيط.
ولكن الـ GPR ليس بالحديث ابدا !!
وفعلا الكشف باستخدام ال magnetic waves يحمل نسبة خطأ كون ان كل ما يحمل صفة المعدن يرتد عنه انذار
 
ولكن الـ GPR ليس بالحديث ابدا !!
وفعلا الكشف باستخدام ال magnetic waves يحمل نسبة خطأ كون ان كل ما يحمل صفة المعدن يرتد عنه انذار

هو كذلك إستاذي !! مبدأ عمل النظام مماثل بعض الشيء لمقياس الموجة الزلزالي باستثناء ما يخص الإشارة. إذ يعمل النظام في الغالب ضمن حزمة تردد الموجات ما بين 100 ميغاهيرتز و100 غيغاهيرتز (إلى حد ما، يمثل ذلك حزمة الترددات العالية). ويحدث الارتداد أو الانعكاس reflection عندما تصادف الإشارة المرسلة سطح بين مادتين مختلفتين كهربائياً، حيث تعتمد الكثافة واتجاه الانعكاس على عاملين هما : قسوة وخشونة السطح surface roughness ، والملكية الكهربائية للمادة المتوسطة electric property. فالأسطح الخشنة تعكس الإشعاع القادم بطريقة غير منتظمة وعشوائية diffuse reflection (انعكاس في العديد من الزوايا بدلاً من زاوية واحدة فقط، ومعه تخالف زاوية السقوط زاوية الانعكاس)، بينما السطح الأملس يميل إلى عكس الإشعاع في نفس زاوية الورود بالنظر إلى طبيعة السطح (يطلق عليه الانعكاس المنتظم specular reflection).

أما بالنسبة للملكية الكهربائية للوسط أو بمعنى آخر الملكيات التي تعين مدى الاستجابة إلى مجال كهربائي، فهذه تقرر حدود الانكسار ومستوى امتصاص الموجات الكهرومغناطيسية وتؤثر بعد ذلك في الاتجاه وكثافة الانعكاس. إن عمق نفاذ الإشارة إلى التربة يعتمد عادة على عاملين مهمين هما (1) مستوى الرطوبة في التربة (2) وطول موجة الإشارة. إذ يحدد محتوى الماء في التربة مستوى النفاذ بجدية تماماً كما يفعل طول الموجة الأقصر للإشارة. هكذا وبسبب الانعكاس وملكيات النفاذ، فإن الشروط المطلوبة لتطبيق آلية كشف الألغام باستعمال رادار النفاذ في الأرض تعتمد على توافر أرضية جافة dry sand وإشارة تردد منخفضة low frequency signal (لسوء الحظ تميل إشارات التردد المنخفض إلى صنع صور بدقة وضوح واطئة).
 
خذ عندك إنذارات كاذبة !!!!! وسائل كشف الألغام وتحديدا الكشف الإلكتروني electronic detect، تطورت وتجاوزت بمراحل كثيرة الأدوات التقليدية القائمة على إنشاء حقل أو مجال كهرومغناطيسي electromagnetic field من خلال تيار متدفق الذي يتم التشويش عليه ومقاطعته من قبل جسم اللغم المعدني.. أحدث تقنيات الكشف عن الألغام يطلق عليها "رادار النفاذ في الأرض" أو Ground Penetrating Radar واختصارها GPR. وفي حين أن معظم المجسات المستخدمة لغرض الكشف عن الألغام الأرضية هي من النوع السلبي، فإن الرادار النافذ أو الثاقب للأرض يبعث موجات كهرومغناطيسية نافذة بشكل نشيط من خلال هوائي ذو حزمة عريضة ليجمع بعد ذلك الإشارة المرتدة والمنعكسة من المحيط.

ELI-3375-CIMS.jpg
 
عودة
أعلى