العربات البرية الغير مأهولة Unmanned ground vehicle

snt 

خـــــبراء المنتـــــدى
إنضم
30 يوليو 2010
المشاركات
4,446
التفاعل
23,994 3,497 0
972801UGV.jpg

5_by_elminiawey-d7hd6k5.png


العربات البرية الغير مأهولة

Unmanned ground vehicle


السلام عليكم و رحمة الله و باركاته كنا في موضوع سابق تطرقنا الى الدرونات الطائرة بانواعها المختلفة سواء العسكرية او المدنية في هذا الموضوع الجديد سنتحدث عن العربات البرية الغير ماهولة او ما يطلق عليها بالانجلزية UGV اي Unmanned ground vehicle و يوجد نوع اخر يطلق عليه UGCV بمعني Unmanned ground combat vehicles

تقديم عام

العربات البرية الغير ماهولة هي عربة تعمل من دون وجود سائق بداخلها بحيث تحمل مجموعات من الحساسات التي تمكنها من كشف العوائق امامها و بالتالي ام يتم تعديل المسار من قبل قائد للعربة يكون يتحكم بها عن بعد او تتخذ العربة قرار لوحدها بتعديل مسارها.

العربات البرية الغير ماهولة تستخدم اليوم لعديد الاغراض سواء منها المدنية او العسكرية.

تاريخ العربات البرية الغير ماهولة

فكرة ايجاد او اختراع عربة برية غير ماهولة ليست بالفكرة الحديثة حيث بدا العمل على المبدا منذ سنة 1921 حيث ظهرت في امريكا اول عربة يتم التحكم بها من خلال جهاز تحكم عن بعد راديو

Radio_Controlled_Car_1921.jpg

RCA radio controlled car. Dayton, Ohio 1921

الفكرة طورها في ما بعد الاتحاد السوفياتي سنة 1930 باختراعه لدبابة يتم التحكم بها عن بعد اسمها Teletank و ذلك بهدف تخيف مخاطر المعارك على جنوده و كان يتم التحكم بهذه الدبابة عن طريق الريموت كنترول من داخل دبابة اخرى من مسافة 500 الى 1500 متر و تم استخدامها فعليا في حرب الشتاء Winter War (1939-1940 ) بين الاتحاد السوفياتي و فنلندا و تم استخدامها خلال الحرب العالمية بعد اجتياح المانيا للاتحاد السوفياتي و اتفتاح الجبهة الشرقية

Tt-26.jpg


خلال نفس الفترة فترة الحرب العالمية الثانية طور الانقليز بدورهم دبابتهم من طراز Matilda II ليتم التحكم بها عن بعد و لكن سبب التكلفة الباهظة للاجهزة التحكم عن بعد تم الغاء المشروع.

MatildaII.jpg

Matilda Mk II

عقب احتلال المانيا لفرنسا سنة 1940 عثر الالمان هناك على مخططات مكنتهم من تصنيع
عربة غير ماهولة سنة 1942 كانت تستخدم لتدمير الدبابات و كان يتم التحكم بالعربة التي تحمل شنة متفجرة زنة 60 كغ عن طريق كابل -سلك-.

Bundesarchiv_Bild_101III-Ahrens-026-12%2C_Russland%2C_Sprengpanzer_%22Goliath%22.jpg


800px-Mini-tanks-p012953.jpg


Goliath.jpg


1024px-Sdkfz302elektr.jpg


في العصر الحديث سنة 1960 يمكن اعتبار المشروع Shakey من انتاج Defense Advanced Research Projects Agency for Artificial Intelligence (DARPA-AI) البداية الفعلية لعصر الروبوت المتحكم به عن .

320px-Shakey.png


SRI_Shakey_with_callouts.jpg


 
مكونات العربة الغير ماهولة

باختلاف طبيعة العمل تختلف الاجهزة التي تحملها العربة و لكن عادة تتكون من عربة على الاغلب تكون قادرة على العمل جميع الطرق all-terrain vehicle

الحساسات Sensors

تحمل العربة انواع متعددة من الحساسات حتى تتمكن من اداء مهمتها على احسن وجه من ضمن تلك الحساسات قد نجد البوصلة الليزر اجهزة فوق صوتية اجهزة ما تحت الحمراء gyroscopes و inclinometers ....

اجهزة التحكم Control Systems

هنا يمكن تقسيم العربات الغير هاهولة الى قسمين قسم متحكم به كليا عن بعد ام عن طريق الريموت كنترول و قسم يمكن تجهيزه مسبقا ببرنامج عمل و يمكنه اتخاذ بعض القرارات لوحده و من ضمن الاشغال التي يمكن ان تقوم بها العربة التي تعمل لوحدها نذكر

جمع معطيات حول المحيط

رصد الاشياء مثل العربات او البشر

تفكيك او جمع الالغام او المتفجرات​
 
نمر الان الى اهم شيء في الموضوع و هو القسم العسكري منه سنقوم بتقسيم العربات البرية الغير ماهولة الى 4 اقسام

fcs-ugvsummary.jpg



LIGHT الخفيفة

MEDIUM المتوسطة

HEAVY الثقيلة

LARGE الكبيرة

و سنذكر بعض الانواع منها


*********************************

LIGHT


Soldier UGV (SUGV)


fcs_soldier_image1.jpg


ربوت صغير يمكن استخدامه لعمليات استطلاع المواقع و تعقب الاهداف يمكن تعديله على حسب المهمة و ذلك باضافة حساسات او احهزة اخرى اليه و يتم التحكم به عن بعد.

يمكنه اداء مهام الاستطلاع الحراسة و الاشتباك يمكن حمله من قبل عنصر واحد او اكثر و يمكن العمل في جميع الظروف و الاوقات

*********************************


Dragon Runner

dragon-runner-1.jpg


ربوت صغير الحجم باربعة عجلاتذو حجم صغير و محمول و يستعمل في الاماكن التي تشكل خطورة
يستعمل من قبل قوات المارينز الامريكية و هو جزء من مشروع لتسليح قوات المارينز تحت عنوان RSTA بهدف تطوير وسائل و اليات للاستطلاع و تحديد الاهداف صوت و صورة

المواصفات العامة

الطول 15.5 انش
العرض 11.25 انش
الارتفاع 5 انش
و بوزن جملي 16 بوند

الربوت يمكنه التسلق و الهبوط من السلالم كما يمكن ادخاله من النوافذ في حالات الاقتحامات

dragon-runner-2.jpg


images


images


images
 
MATILDA

images


matilda_pic1.jpg


هي اختصار لكلمة Tactical Integrated Light-Force Deployment Assembly ربوت صغير بوزن 18 كغ وقياسات 26"L x 20"W x 12"H العربة فقط

military-robot-matilda-type.gif


الروبوت يعمل الحرس الوطني الامريكي و قد تم تجربته في عمليات الاقتحام عن طريق تفجير الجدارن او الابواب

MATILDA Specifications
Platform

  • Width: 21 inches (53 cm); Height: 12 inches (30 cm); Length: 30 inches (76 cm)
  • Weight: 61 pounds (28 kg)
  • Power: Four rechargeable 12-volt DV NiMH battery packs
  • Run time: four to six hours per charge
  • Speed: 3 feet per second (1 m/s)
  • Payload bay dimensions: 13.5x16.5 inches (34.3x41.9 cm)
  • Payload capacity: 150 lbs (68 kg)
  • Towing capacity: 475 lbs (215 kg)
  • RF and fiber-optic control

military-robot-16.jpg


matilda_adgfadgjdd02.jpg


military-robot-8.jpg



*********************

MPRS - Man Portable Robotic System

mprs_pic2.jpg


لمقاومة اخطار العبوات الناسفة تم تطوير هذا الروبوت الصغير المجهز بكاميرا هذا الربوت الصغير يمكن العمل به داخل و خارج البنايات و قد تم تطوير منذ سنة 1999 من قبل الجيش الامريكي

mprs_pic3.jpg



URBOT MPRS Technical Specifications

Service Year: 2004
Type: Man-Portable Robotic System
National Origin: United States
Manufacturer(s): Foster-Miller - USA
Production: 25

urbot.jpg


Design Crew Space, Dimensions, Weight, and Systems

Operating Crew: 1

Nuclear / Biological / Chemical Protection: None
Nightvision Equipment: None

Armament and Ammunition

None

Ammunition
Not Applicable

Global Operators / Customers

United States
 
TALON Small Mobile Robot

TALON%20Small%20Mobile%20Robot16_thumb%5B6%5D.jpg


يمكن ان يكون هذا اشهر نوع من انواع الربوتات العسكرية خاصة و انه مختص في نزع و تفجير العبوات الناسفة عن بعد

TALON%20Small%20Mobile%20Robot22_thumb.jpg


يمكنه العمل في جميع الظروف في الماء على الرمل على الثلج يمكنه تسلق السلالم يمكنه البث بالابيض و الاسود او الاشعة ما تحت الحمراء و يمكنه العمل بالليل و البث باجهزة الرؤية الليلة المركبة عليه يمكنه البث من على بعد 1000 متر من خلال البطاريات الخاصة به من الليثيوم يمكنه العمل البقاء لمدة سبعة ايام في وضع استعداد من دون شحن و يمكنه العمل لمدة 8,5 من دون شحن

تم استخدام الربوت في المنطقة صفر او Ground zero و هي منطقة عملية 11 سبتمبر اثر العملية لمدة 45 يوم من دون اي عطل كهربائي

TALON%20Small%20Mobile%20Robot29_thumb.jpg


المواصفات العامة

الوزن 45 كغ او 27 كغ للنسخة الخاصة بالاستطلاع

يمكن التحكم بالربوت بطريقتين ام عن طريق ال two-way radio او عن طريق الكابل Fiber-optic link

TALON%20Small%20Mobile%20Robot21_thumb.jpg


TALON%20Small%20Mobile%20Robot15_thumb.jpg


TALON%20Small%20Mobile%20Robot30_thumb%5B3%5D.jpg
TALON%20Small%20Mobile%20Robot31_thumb%5B2%5D.jpg

 
FCS UGV Mule

320


العربة من انتاج شركة لوكهيد مارتن الامريكية و شركة فاير كنترول MULE هي اختصار لMultifunction Utility/Logistics and Equipment vehicle

العربة بوزن يقدر ب 2.5 طن و بدفع سداسي اي ستة عجلات العربة تاتي بانواع مختلفة
XM1217 Transport
XM1218 Countermine
XM1219 ARV-Assault-Light


Beast_of_Burden1.jpg

From top to bottom:XM1218, XM1217, XM1219


تم الغاء البرنامج سنة 2011

mule1.jpg


retariusDSC00949highres.jpg


mule_ausa08.jpg

MULE (Multifunction Utility / Logistics and Equipment) Technical Specifications

Service Year: 2011
Type: Unmanned Infantry Support Vehicle (UISV)
National Origin: United States
Manufacturer(s): Lockheed Martin - USA
Production: 0​


mule_10.jpg


Installed Power and Standard Road Performance


Engine(s): 1 x diesel-electric engine delivering 350 horsepower

Maximum Road Speed: 60 mph (96 km/h)
Maximum Road Range: 30 miles (48 km)
mule.jpg

Armament and Ammunition


ARV-A(L
2 x Javelin anti-tank missile
2 x 7.62mm M240 General Purpose Machine Guns


Ammunition

Dependent on mission parameters
Global Operators / Customers


United States


mule_5.jpg

Model Variants


XM1219 ARV-A-L (Armed Robotic Assault Light Vehicle) - Armed variant; fitted with 2 x Javelin anti-tank missiles and up to 2 x M240 GPMG with applicable ammunition supplies.


Transport Vehicle (TV) - Dedicated transport mule


XM1218 Counter Mine Vehicle (MULE-CM) - Dedicated anti-mine vehicle.
 
Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle

fcs-gladiator.jpg


العربة تم تصميمها خصيصا لدعم قوات المارينز الامريكية الربوت قادر على القيام بعمليات المراقبة او الاستطلاع او الاقتحام و الهجوم

المواصفات العامة

الوزن 725 كغ

الطول 1.78 م

العرض 1.12 م

الارتفاع 1.35 م

الطاقم 0 يتم التحكم به عن بعد

التسليح

M249 Squad Automatic Weapon, M240G Medium Machine Gun, 9 mm Uzi, Anti-Personnel/Obstacle Breaching System (APOBS), and Light Vehicle Obscuration Smoke System (LVOSS

Gladiator_240G.jpg


5d6320ea4e7d82015d0a39c35730d3ee.jpg


Gladiator_RSTA.jpg


4484_28080584646.jpg
 
Mobile Detection Assessment and Response System MDARS

US_Navy_070904-N-1111M-001_Robotics_engineer_Bart_Everett_explains_the_Mobile_Detection_Assessment_and_Response_System_%28MDARS%29_to_Judy_Merry%2C_widow_of_World_War_II_robotics_pioneer_Robert_Merry%2C_at_Space_and_Naval_Warfare_Syste.jpg


العربة تستخدم من قبل قوات الامريكية لكشف الطرق و ستم استخدامها خاصة في مراقبة محيط القواعد النووية

100820-F-4800N-116.JPG

 
Mini-Flail / Robotic Combat Support System RCSS

rcss.jpg


mini-flail_majore5.jpg


العربة خاصة بتفجير العبوات الناسفة تم استخدامها في الكويت عقب عمليات عاصفة الصحراء كم تم استخدامها في البوسنة سنة 1995 و يتم استخداهما الى اليوم توجد منها نسخة محسنة باسم Product Improved Mini-Flail PIMF
 
Remote Ordnance Neutralization System RONS

remotec-andros-rons-robot.jpg


REMOTEC ANDROS F6A Remote Ordnance Neutralization System (RONS) Technical Specifications

Service Year: 2006
Type: Unmanned Remote Bomb Disposal Robot
National Origin: United States
Manufacturer(s): REMOTEC, Northrop Grumman - USA
Production: 0

140801-Z-CH590-027.jpg


Design (Crew Space, Dimensions, Weight, and Systems

Operating Crew: 1

Nuclear / Biological / Chemical Protection: None
Nightvision Equipment: None

remotec-andros-rons-robot_3.jpg



Installed Power and Standard Road Performance

Engine(s): Not Available

Armament and Ammunition

None

Ammunition
Not Available

remotec-andros-rons-robot_10.jpg


Global Operators / Customers

Iraq; United States

remotec-andros-rons-robot_11.jpg


Model Variants

F6A - Base Production Model; 485lb weight; 4 optical camera systems; extending manipulator arm

Mark VA1 - Similar to F6A but larger; weight of 790lbs

Mini ANDROS-II - Weight of 225lbs

Wolverine - Wheeled or Tracked; largest ANDROS design at 810lbs

Wolverine V2 - Based on the Wolverine; custom design solution delivered to the Mine Safety and Health Administration service; 1,200lb weight.

HD-1 - Wheeled or Tracked; smallest ANDROS system at 200lbs
remotec-andros-rons-robot_7.jpg

 
القسم الثالث هو قسم المعدات الثقيلة و هي ثقيلة بالفعل حتى المعلومات حولها قليلة بعض الشيء

FCS UGV Armed Recon Vehicle

spinner-ugv_pic1.jpg


fcs-ugcv1.jpg


fcs-remotevehicle.jpg


fcs-remotesensorvehicle.jpg


images


ARTS - All-purpose Remote Transport

arts-vehicle.png


fcs-artsprofile.jpg


Mvc-2f.jpg


arts-020827_57.jpg


military-robot-10.jpg


160128-F-CT367-131.JPG
 
العربات البرية الغير مأهولة الكبيرة LARGE

AOE - Automated Ordnance Excavator


aoe_pic1.jpg


aoe_pic2.jpg


M60 Panther

PantherII.jpg


panther-m60.jpg

 
بعض الانواع الاخرى

Uran-9

1040447312.png


Uran-9 هو عبارة عن روبوت روسي او منصة قتالية موجهة عن بعد UGCV اختصارا لل Ground Combat Vehicle ...سيبداء طرحه في الاسواق العالمية عام 2016 ,,الروبوت مصمم لمهام الاستطلاع المسلح_الدعم الناري للوحدات البرية الثقيلة في معركة الاسلحة المشتركة_الدعم الناري للوحدات الخاصة _ ومهام مكافحة الارهاب وحرب العصابات ,,,تتكون البطارية الواحدة لنظام من منصتي Uran-9 واحدة للقتال والدعم ناري والاخرى للاستطلاع المسلح It consists of two recon and fire support robots + مركز قيادة وتحكم متنقل mobile control post + شاحنة حمل ونقل الروبوتات

1682592_-_main.jpg


التسليح الرئيسي للروبوت يتكون من مدفع الي 2A72 عيار 30 ملم +رشاش محوري عيار 7.62 ملم +4 صورايخ اتاكا مضادة للدروع + 6 صواريخ ايغلا مضادة للجو ,,التسليح يمكن ان يكون متنوع ومختلف بشدة حسب متطلبات و خيارات الزبون ,,,اضافة الى ذالك فربوت مجهز بنظام استطلاعي كهروبصري_ليلا ونهار,,,+ انظمة اكتشاف وتعقب الاهداف target detection, identification and tracking equipment. وهي غالبا نظام رداري خاص بربوت ,,اضافة الى تجهيزه بنظام تحذير من اطباق الليزري laser warning system بدون نسيان headlights المسروق من الارماتا

uran_9_800x600.jpg
 
طبعا توجد الكثير من العربات البرية الغير ماهولة او الروبوتات الاخرى التي لا يسعني ذكرها جميعا

الى هنا ينتهى هذا الموضوع المفتوح للاضافة و التفاعل

giphy.gif


giphy.gif
 

موضوع جبار جداً ومتعوب عليه .. مجهود تشكر عليه ويستحق الاشادة !!
ليست المرة الاولى التي تشدني مواضيعك اخي الكريم ، اشكرك جداً واقدر تعبك وبحثك جداً ما شاء الله عليك ..
لك مني كل المودة والاحترام .. تحياتي للجميع
 
موضوع جبار جداً ومتعوب عليه .. مجهود تشكر عليه ويستحق الاشادة !!
ليست المرة الاولى التي تشدني مواضيعك اخي الكريم ، اشكرك جداً واقدر تعبك وبحثك جداً ما شاء الله عليك ..
لك مني كل المودة والاحترام .. تحياتي للجميع

مرحبا اخي الغالي و رمضان مبارك نحن في خدمة الاعضاء و المنتدى باذن الله​
 
روسيا تمتلك تشكيلة واسعة في مجال العربات البرية غير المأهولة فكما يبدو أن روسيا لديها رغبة في دخول هذا السوق والمنافسة بشراسة من قبل الشركات الروسية لتلبية احتياجات الجيش الروسي وكذا السوق العالمي في هذا المجال!
1. Argo
argo_1.jpg

argo_2.jpg

argo_3.jpg

2. Uran-9
236111037.jpg

3. Uran-6 كاسحة ألغام غير مأهولة
armyproj_uran-6.jpg

4. Platforma-M
0_125bc1_faafe35e_orig.jpg

5. Prohod-1
1468659645_2.jpg

6. Udar
news-65_1.jpg

news-65_3.jpg

7. Nerehta
38d4438a606ab1fc90e58ce399e254e4_XL.jpg
Russian_UGVs_Unmanned_Ground_Vehicles_Soratnik_and_Nerehta_took_part_in_military_exercises_640_002.jpg

8. Soratnik
%D0%91%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D1%8F%20%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0%20%D0%A1%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%20%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%B0%D1%88%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2.jpg
Russian_UGVs_Unmanned_Ground_Vehicles_Soratnik_and_Nerehta_took_part_in_military_exercises_640_001.jpg

9. Vihr
3846784_original.jpg
 
موضوع رائع لي عودة للمطلعة و محاولة البحث عن إضافات
 
عودة
أعلى