العربات البرية الغير مأهولة Unmanned ground vehicle

[snt]

العربات البرية الغير مأهولة

Unmanned ground vehicle

السلام عليكم و رحمة الله و باركاته كنا في موضوع سابق تطرقنا الى الدرونات الطائرة بانواعها المختلفة سواء العسكرية او المدنية في هذا الموضوع الجديد سنتحدث عن العربات البرية الغير ماهولة او ما يطلق عليها بالانجلزية UGV اي Unmanned ground vehicle و يوجد نوع اخر يطلق عليه UGCV بمعني Unmanned ground combat vehicles

تقديم عام

العربات البرية الغير ماهولة هي عربة تعمل من دون وجود سائق بداخلها بحيث تحمل مجموعات من الحساسات التي تمكنها من كشف العوائق امامها و بالتالي ام يتم تعديل المسار من قبل قائد للعربة يكون يتحكم بها عن بعد او تتخذ العربة قرار لوحدها بتعديل مسارها.

العربات البرية الغير ماهولة تستخدم اليوم لعديد الاغراض سواء منها المدنية او العسكرية.

تاريخ العربات البرية الغير ماهولة

فكرة ايجاد او اختراع عربة برية غير ماهولة ليست بالفكرة الحديثة حيث بدا العمل على المبدا منذ سنة 1921 حيث ظهرت في امريكا اول عربة يتم التحكم بها من خلال جهاز تحكم عن بعد راديو

RCA radio controlled car. Dayton, Ohio 1921

الفكرة طورها في ما بعد الاتحاد السوفياتي سنة 1930 باختراعه لدبابة يتم التحكم بها عن بعد اسمها Teletank و ذلك بهدف تخيف مخاطر المعارك على جنوده و كان يتم التحكم بهذه الدبابة عن طريق الريموت كنترول من داخل دبابة اخرى من مسافة 500 الى 1500 متر و تم استخدامها فعليا في حرب الشتاء Winter War (1939-1940 ) بين الاتحاد السوفياتي و فنلندا و تم استخدامها خلال الحرب العالمية بعد اجتياح المانيا للاتحاد السوفياتي و اتفتاح الجبهة الشرقية

خلال نفس الفترة فترة الحرب العالمية الثانية طور الانقليز بدورهم دبابتهم من طراز Matilda II ليتم التحكم بها عن بعد و لكن سبب التكلفة الباهظة للاجهزة التحكم عن بعد تم الغاء المشروع.

Matilda Mk II

عقب احتلال المانيا لفرنسا سنة 1940 عثر الالمان هناك على مخططات مكنتهم من تصنيع
عربة غير ماهولة سنة 1942 كانت تستخدم لتدمير الدبابات و كان يتم التحكم بالعربة التي تحمل شنة متفجرة زنة 60 كغ عن طريق كابل -سلك-.

في العصر الحديث سنة 1960 يمكن اعتبار المشروع Shakey من انتاج Defense Advanced Research Projects Agency for Artificial Intelligence (DARPA-AI) البداية الفعلية لعصر الروبوت المتحكم به عن .

​

 

[snt]

مكونات العربة الغير ماهولة

باختلاف طبيعة العمل تختلف الاجهزة التي تحملها العربة و لكن عادة تتكون من عربة على الاغلب تكون قادرة على العمل جميع الطرق all-terrain vehicle

الحساسات Sensors

تحمل العربة انواع متعددة من الحساسات حتى تتمكن من اداء مهمتها على احسن وجه من ضمن تلك الحساسات قد نجد البوصلة الليزر اجهزة فوق صوتية اجهزة ما تحت الحمراء gyroscopes و inclinometers ....

اجهزة التحكم Control Systems

هنا يمكن تقسيم العربات الغير هاهولة الى قسمين قسم متحكم به كليا عن بعد ام عن طريق الريموت كنترول و قسم يمكن تجهيزه مسبقا ببرنامج عمل و يمكنه اتخاذ بعض القرارات لوحده و من ضمن الاشغال التي يمكن ان تقوم بها العربة التي تعمل لوحدها نذكر

جمع معطيات حول المحيط

رصد الاشياء مثل العربات او البشر

تفكيك او جمع الالغام او المتفجرات​

 

[snt]

نمر الان الى اهم شيء في الموضوع و هو القسم العسكري منه سنقوم بتقسيم العربات البرية الغير ماهولة الى 4 اقسام

LIGHT الخفيفة

MEDIUM المتوسطة

HEAVY الثقيلة

LARGE الكبيرة

و سنذكر بعض الانواع منها


*********************************

LIGHT

Soldier UGV (SUGV)

ربوت صغير يمكن استخدامه لعمليات استطلاع المواقع و تعقب الاهداف يمكن تعديله على حسب المهمة و ذلك باضافة حساسات او احهزة اخرى اليه و يتم التحكم به عن بعد.

يمكنه اداء مهام الاستطلاع الحراسة و الاشتباك يمكن حمله من قبل عنصر واحد او اكثر و يمكن العمل في جميع الظروف و الاوقات

*********************************

Dragon Runner

ربوت صغير الحجم باربعة عجلاتذو حجم صغير و محمول و يستعمل في الاماكن التي تشكل خطورة
يستعمل من قبل قوات المارينز الامريكية و هو جزء من مشروع لتسليح قوات المارينز تحت عنوان RSTA بهدف تطوير وسائل و اليات للاستطلاع و تحديد الاهداف صوت و صورة

المواصفات العامة

الطول 15.5 انش
العرض 11.25 انش
الارتفاع 5 انش
و بوزن جملي 16 بوند

الربوت يمكنه التسلق و الهبوط من السلالم كما يمكن ادخاله من النوافذ في حالات الاقتحامات

​

 

[snt]

MATILDA

هي اختصار لكلمة Tactical Integrated Light-Force Deployment Assembly ربوت صغير بوزن 18 كغ وقياسات 26"L x 20"W x 12"H العربة فقط

الروبوت يعمل الحرس الوطني الامريكي و قد تم تجربته في عمليات الاقتحام عن طريق تفجير الجدارن او الابواب

MATILDA Specifications
Platform

• Width: 21 inches (53 cm); Height: 12 inches (30 cm); Length: 30 inches (76 cm)
• Weight: 61 pounds (28 kg)
• Power: Four rechargeable 12-volt DV NiMH battery packs
• Run time: four to six hours per charge
• Speed: 3 feet per second (1 m/s)
• Payload bay dimensions: 13.5x16.5 inches (34.3x41.9 cm)
• Payload capacity: 150 lbs (68 kg)
• Towing capacity: 475 lbs (215 kg)
• RF and fiber-optic control

*********************

MPRS - Man Portable Robotic System

لمقاومة اخطار العبوات الناسفة تم تطوير هذا الروبوت الصغير المجهز بكاميرا هذا الربوت الصغير يمكن العمل به داخل و خارج البنايات و قد تم تطوير منذ سنة 1999 من قبل الجيش الامريكي

URBOT MPRS Technical Specifications

Service Year: 2004
Type: Man-Portable Robotic System
National Origin: United States
Manufacturer(s): Foster-Miller - USA
Production: 25

Design Crew Space, Dimensions, Weight, and Systems

Operating Crew: 1

Nuclear / Biological / Chemical Protection: None
Nightvision Equipment: None

Armament and Ammunition

None

Ammunition
Not Applicable

Global Operators / Customers

United States​

 

[snt]

TALON Small Mobile Robot

يمكن ان يكون هذا اشهر نوع من انواع الربوتات العسكرية خاصة و انه مختص في نزع و تفجير العبوات الناسفة عن بعد

يمكنه العمل في جميع الظروف في الماء على الرمل على الثلج يمكنه تسلق السلالم يمكنه البث بالابيض و الاسود او الاشعة ما تحت الحمراء و يمكنه العمل بالليل و البث باجهزة الرؤية الليلة المركبة عليه يمكنه البث من على بعد 1000 متر من خلال البطاريات الخاصة به من الليثيوم يمكنه العمل البقاء لمدة سبعة ايام في وضع استعداد من دون شحن و يمكنه العمل لمدة 8,5 من دون شحن

تم استخدام الربوت في المنطقة صفر او Ground zero و هي منطقة عملية 11 سبتمبر اثر العملية لمدة 45 يوم من دون اي عطل كهربائي

المواصفات العامة

الوزن 45 كغ او 27 كغ للنسخة الخاصة بالاستطلاع

يمكن التحكم بالربوت بطريقتين ام عن طريق ال two-way radio او عن طريق الكابل Fiber-optic link

​

 

[snt]

FCS UGV Mule

العربة من انتاج شركة لوكهيد مارتن الامريكية و شركة فاير كنترول MULE هي اختصار لMultifunction Utility/Logistics and Equipment vehicle

العربة بوزن يقدر ب 2.5 طن و بدفع سداسي اي ستة عجلات العربة تاتي بانواع مختلفة
XM1217 Transport​

XM1218 Countermine​

XM1219 ARV-Assault-Light​

​

From top to bottom:XM1218, XM1217, XM1219​

تم الغاء البرنامج سنة 2011 ​

​

​

​

MULE (Multifunction Utility / Logistics and Equipment) Technical Specifications​

Service Year: 2011
Type: Unmanned Infantry Support Vehicle (UISV)
National Origin: United States
Manufacturer(s): Lockheed Martin - USA
Production: 0​

Installed Power and Standard Road Performance​

Engine(s): 1 x diesel-electric engine delivering 350 horsepower​

Maximum Road Speed: 60 mph (96 km/h)​

Maximum Road Range: 30 miles (48 km)​

Armament and Ammunition​

ARV-A(L
2 x Javelin anti-tank missile
2 x 7.62mm M240 General Purpose Machine Guns​

Ammunition​

Dependent on mission parameters
Global Operators / Customers​

United States​

Model Variants​

XM1219 ARV-A-L (Armed Robotic Assault Light Vehicle) - Armed variant; fitted with 2 x Javelin anti-tank missiles and up to 2 x M240 GPMG with applicable ammunition supplies.​

Transport Vehicle (TV) - Dedicated transport mule​

XM1218 Counter Mine Vehicle (MULE-CM) - Dedicated anti-mine vehicle.​

 

[snt]

Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle

العربة تم تصميمها خصيصا لدعم قوات المارينز الامريكية الربوت قادر على القيام بعمليات المراقبة او الاستطلاع او الاقتحام و الهجوم

المواصفات العامة

الوزن 725 كغ

الطول 1.78 م

العرض 1.12 م

الارتفاع 1.35 م

الطاقم 0 يتم التحكم به عن بعد

التسليح

M249 Squad Automatic Weapon, M240G Medium Machine Gun, 9 mm Uzi, Anti-Personnel/Obstacle Breaching System (APOBS), and Light Vehicle Obscuration Smoke System (LVOSS

 

[snt]

Mobile Detection Assessment and Response System MDARS

العربة تستخدم من قبل قوات الامريكية لكشف الطرق و ستم استخدامها خاصة في مراقبة محيط القواعد النووية

​

 

[snt]

Mini-Flail / Robotic Combat Support System RCSS

العربة خاصة بتفجير العبوات الناسفة تم استخدامها في الكويت عقب عمليات عاصفة الصحراء كم تم استخدامها في البوسنة سنة 1995 و يتم استخداهما الى اليوم توجد منها نسخة محسنة باسم Product Improved Mini-Flail PIMF​

 

[snt]

Remote Ordnance Neutralization System RONS

REMOTEC ANDROS F6A Remote Ordnance Neutralization System (RONS) Technical Specifications

Service Year: 2006
Type: Unmanned Remote Bomb Disposal Robot
National Origin: United States
Manufacturer(s): REMOTEC, Northrop Grumman - USA
Production: 0

Design (Crew Space, Dimensions, Weight, and Systems

Operating Crew: 1

Nuclear / Biological / Chemical Protection: None
Nightvision Equipment: None

Installed Power and Standard Road Performance

Engine(s): Not Available

Armament and Ammunition

None

Ammunition
Not Available

Global Operators / Customers

Iraq; United States

Model Variants

F6A - Base Production Model; 485lb weight; 4 optical camera systems; extending manipulator arm

Mark VA1 - Similar to F6A but larger; weight of 790lbs

Mini ANDROS-II - Weight of 225lbs

Wolverine - Wheeled or Tracked; largest ANDROS design at 810lbs

Wolverine V2 - Based on the Wolverine; custom design solution delivered to the Mine Safety and Health Administration service; 1,200lb weight.

HD-1 - Wheeled or Tracked; smallest ANDROS system at 200lbs

​

 

[snt]

القسم الثالث هو قسم المعدات الثقيلة و هي ثقيلة بالفعل حتى المعلومات حولها قليلة بعض الشيء

FCS UGV Armed Recon Vehicle

ARTS - All-purpose Remote Transport

 

[snt]

العربات البرية الغير مأهولة الكبيرة LARGE

AOE - Automated Ordnance Excavator

M60 Panther

​

 

[snt]

بعض الانواع الاخرى

Uran-9

Uran-9 هو عبارة عن روبوت روسي او منصة قتالية موجهة عن بعد UGCV اختصارا لل Ground Combat Vehicle ...سيبداء طرحه في الاسواق العالمية عام 2016 ,,الروبوت مصمم لمهام الاستطلاع المسلح_الدعم الناري للوحدات البرية الثقيلة في معركة الاسلحة المشتركة_الدعم الناري للوحدات الخاصة _ ومهام مكافحة الارهاب وحرب العصابات ,,,تتكون البطارية الواحدة لنظام من منصتي Uran-9 واحدة للقتال والدعم ناري والاخرى للاستطلاع المسلح It consists of two recon and fire support robots + مركز قيادة وتحكم متنقل mobile control post + شاحنة حمل ونقل الروبوتات

التسليح الرئيسي للروبوت يتكون من مدفع الي 2A72 عيار 30 ملم +رشاش محوري عيار 7.62 ملم +4 صورايخ اتاكا مضادة للدروع + 6 صواريخ ايغلا مضادة للجو ,,التسليح يمكن ان يكون متنوع ومختلف بشدة حسب متطلبات و خيارات الزبون ,,,اضافة الى ذالك فربوت مجهز بنظام استطلاعي كهروبصري_ليلا ونهار,,,+ انظمة اكتشاف وتعقب الاهداف target detection, identification and tracking equipment. وهي غالبا نظام رداري خاص بربوت ,,اضافة الى تجهيزه بنظام تحذير من اطباق الليزري laser warning system بدون نسيان headlights المسروق من الارماتا

 

[snt]

طبعا توجد الكثير من العربات البرية الغير ماهولة او الروبوتات الاخرى التي لا يسعني ذكرها جميعا

الى هنا ينتهى هذا الموضوع المفتوح للاضافة و التفاعل

 

[khalaf]

موضوع جبار جداً ومتعوب عليه .. مجهود تشكر عليه ويستحق الاشادة !!
ليست المرة الاولى التي تشدني مواضيعك اخي الكريم ، اشكرك جداً واقدر تعبك وبحثك جداً ما شاء الله عليك ..
لك مني كل المودة والاحترام .. تحياتي للجميع
​

 

[snt]

موضوع جبار جداً ومتعوب عليه .. مجهود تشكر عليه ويستحق الاشادة !!
ليست المرة الاولى التي تشدني مواضيعك اخي الكريم ، اشكرك جداً واقدر تعبك وبحثك جداً ما شاء الله عليك ..
لك مني كل المودة والاحترام .. تحياتي للجميع

مرحبا اخي الغالي و رمضان مبارك نحن في خدمة الاعضاء و المنتدى باذن الله​

 

[فادي الشام]

الله يعطيك العافية
المستقبل للأسلحة الروبوت ​

 

[فادي الشام]

1. مـركـبـة الـقـتـال أوران 9
2. مـركـبـات قـتـالـيـة ذكـيـة لـلـجـيـش الأمـيـركـي
3. الـبـغـل الاسـرائـيـلـي
4. الـلـوجـسـتـي الـمـغـفـل
5. المجنزرة المقاتلة TAIFUN-M
6. المركبة الطائرة
7. مدرعة الفارس الأسود الروبوتية
8. بدلة الجندي الأميركي TALOS

 

[Makeyev]

روسيا تمتلك تشكيلة واسعة في مجال العربات البرية غير المأهولة فكما يبدو أن روسيا لديها رغبة في دخول هذا السوق والمنافسة بشراسة من قبل الشركات الروسية لتلبية احتياجات الجيش الروسي وكذا السوق العالمي في هذا المجال!
1. Argo

2. Uran-9

3. Uran-6 كاسحة ألغام غير مأهولة

4. Platforma-M

5. Prohod-1

6. Udar

7. Nerehta

8. Soratnik

9. Vihr

 

[anti poliz]

موضوع رائع لي عودة للمطلعة و محاولة البحث عن إضافات