- إنضم
- 9 يوليو 2014
- المشاركات
- 1,355
- التفاعل
القصور الذاتى للصواريخ والطائرات و السفن ومركبات الفضاء
نظام يستخدم حاسوب ومجسات للحركة acceleremeter ومجسات للدوران gyroscope
يقوم الاكسليرميتر بحساب السرعة المستقيمة وطرح بعد الهدف من نقطة الانطلاق على طول مسار الصاروخ
يقوم الجايرسكوب بمهمة الحفاظ على ثبات اتجاه الصاروخ و الدوران لتغير مسار الصاروخ من الصعود الى الهبوط والحفاظ على توازن الصاروخ اثناء الهبوط ايضا
الجايرسكوب اشبه ببديل البوصلة المغناطيسية
يتكون النظام من 3 جيرسكوبات متعامدة و3 اكسليرميتر متعامدة لقياس السرعة الزاوية ووحدتها اوميجا او زاوية نصف قطرية لكل ثانية و التسارع المستقيم م/ث
بمعالجة هذه الاشارات يمكن تتبع الموقع ودوران او زاوية الصاروخ
يقوم نظام القصور الذاتى بحساب الموقع الجغرافى للصاروخ لاو التغير فى الزاوية او الدوران يقوم بذلك بحساب السرعة الزاوية و التسارع المستقيم على طول مدى الصاروخ مرة اخرى
حيث انه لا يعتمد على مصدر مساعد خارجى فانه محصن تماما ضد التشويش و الخداع
يوجد نظام الملاحة بالقصور الذاتى فى الطائرات و الغواصات و مركبات الفضاء و الصواريخ الموجهه
تعقيد النظام و سعرة يضع قيودا على بيئة العمل الذى فيه يستخدم
ما يجعل نظام القصور الذاتى ذو هامش خطاء كبير هو الاخطاء البسيطة فى قراءات المعدات الداخلية للنظام
حيث انه يتم حساب الموقع التقديرى للصاروخ و حساب السرعة التقديرية و السرعة الزاوية باستمرار فان هذا ما يجعل النظام ذو هامش خطاء كبير
لهذا لضمان دقة عالية يجب ان يكون هناك نظام توجيه اضافى لتصحيح هذه الاخطاء
نظام القصور الذاتى الجيد يكون دقته حوالى 960 متر و حوالى عُشر درجة فى زاوية الدوران
نظم ملاحية اضافية يمكن ان تستخدم منها ما يسمى بالحاسوب الجوى air data computer و ال gps
مستشعر اضافى اصبح يستخدم وهو ما يسمى Attitude and heading reference system AHRS
مكون من جيرسكوبات MEMS microelectromechanical systems و مستشعرات سرعة و ومقياس مغناطيسى Magnetometers
مستشعر اضافى ايضا يدعى Pressure Reference System
حيث يعتمد على مبداء انه كلما ازداد الارتفاع عن الارض يقل الضغط الجوى
معتمدا على قيم ثابته لضعط الهواء الجوى يتم حساب زاوية الصاروخ عن الارض
المصدر
https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system
نظام يستخدم حاسوب ومجسات للحركة acceleremeter ومجسات للدوران gyroscope
يقوم الاكسليرميتر بحساب السرعة المستقيمة وطرح بعد الهدف من نقطة الانطلاق على طول مسار الصاروخ
يقوم الجايرسكوب بمهمة الحفاظ على ثبات اتجاه الصاروخ و الدوران لتغير مسار الصاروخ من الصعود الى الهبوط والحفاظ على توازن الصاروخ اثناء الهبوط ايضا
الجايرسكوب اشبه ببديل البوصلة المغناطيسية
يتكون النظام من 3 جيرسكوبات متعامدة و3 اكسليرميتر متعامدة لقياس السرعة الزاوية ووحدتها اوميجا او زاوية نصف قطرية لكل ثانية و التسارع المستقيم م/ث
بمعالجة هذه الاشارات يمكن تتبع الموقع ودوران او زاوية الصاروخ
يقوم نظام القصور الذاتى بحساب الموقع الجغرافى للصاروخ لاو التغير فى الزاوية او الدوران يقوم بذلك بحساب السرعة الزاوية و التسارع المستقيم على طول مدى الصاروخ مرة اخرى
حيث انه لا يعتمد على مصدر مساعد خارجى فانه محصن تماما ضد التشويش و الخداع
يوجد نظام الملاحة بالقصور الذاتى فى الطائرات و الغواصات و مركبات الفضاء و الصواريخ الموجهه
تعقيد النظام و سعرة يضع قيودا على بيئة العمل الذى فيه يستخدم
ما يجعل نظام القصور الذاتى ذو هامش خطاء كبير هو الاخطاء البسيطة فى قراءات المعدات الداخلية للنظام
حيث انه يتم حساب الموقع التقديرى للصاروخ و حساب السرعة التقديرية و السرعة الزاوية باستمرار فان هذا ما يجعل النظام ذو هامش خطاء كبير
لهذا لضمان دقة عالية يجب ان يكون هناك نظام توجيه اضافى لتصحيح هذه الاخطاء
نظام القصور الذاتى الجيد يكون دقته حوالى 960 متر و حوالى عُشر درجة فى زاوية الدوران
نظم ملاحية اضافية يمكن ان تستخدم منها ما يسمى بالحاسوب الجوى air data computer و ال gps
مستشعر اضافى اصبح يستخدم وهو ما يسمى Attitude and heading reference system AHRS
مكون من جيرسكوبات MEMS microelectromechanical systems و مستشعرات سرعة و ومقياس مغناطيسى Magnetometers
مستشعر اضافى ايضا يدعى Pressure Reference System
حيث يعتمد على مبداء انه كلما ازداد الارتفاع عن الارض يقل الضغط الجوى
معتمدا على قيم ثابته لضعط الهواء الجوى يتم حساب زاوية الصاروخ عن الارض
المصدر
https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system
