يُجمع العُلماء على أن الصينيين هم أول من استخدمٓ الصواريخ ؛ قبل الميلاد بقرونٍ عديده ، حيث تبلدلوا بها الإشارات عبر الأراضي الشاسعه ؛ كما كانوا أول من استخدموها في الحرب ؛ ففي عام 944م ، حوصرت مدينة تزي تنج في الصين بواسطة جيش قوامه مئة ألف رجل ؛ وشن العدو هجماته الأولى على المدينة ؛ ولكنقائد القوات المدافعة تشانج ينج أمر المدفعية بالتعامل مع العدو ؛ فأمطرته بوابل من الصخور ورشقات كثيفة من المنجنيق والسهام النارية ، عندئذ لاذ العدو بالفرار ، كما استخدم الصينيون الصواريخ دفاعًا عن بلدة بتي كنج إبان حصار المغول لها سنة 1232م ، وسموها سهام النيران الطائرة .
ولا ندري أكانت السهام الناريه ؛ التي أُستخدمت في تزي تنج وفي المعارك المبكره ، عبارة عن سهام مثبت على قمتها مواد مشتعله فحسب ؛ أم هي صواريخ حقيقيّة ، من التي تستخدم البارود الأسود مع العلم أن الصواريخ ذات الدفع بالبارود الأسود انتشر استخدامها بشكل واسع في القرن الثالث عشر الميلادي ؛ وجاء في بعض الوثائق التاريخيه أنه عند اشتعال هذه الصواريخ النارية ؛ كانت تصدر صوتًا رعديًا كرعد السماء ، إلا أنهُ ربما يكون ذالك مبالغة في وصف تلك السهام ؛ التي تتكون من أنبوبةٍ مملوءةٍ بالبارود الأسود مثبته في مقدمة السهم .
