في أبريل 2005 ،. تم إعادة فتح المسابقة تحت عنوان APKWS II . كان القيد الوحيد هو أن السلاح يجب أن يظل قائمًا على صاروخ Hydra 70 / MK 66. المنافسون في برنامج APKWS II هم Lockheed Martin و Raytheon وفريق BAE Systems / Northrop Grumman / General Dynamics. في أبريل 2006 ، تم اختيار الفريق الذي تقوده BAE كفائز من قبل الجيش الأمريكي ، وحصل على عقد لمدة 3 سنوات لمزيد من التطوير والاختبار والإنتاج الأولي لـ APKWS IIصاروخ. تصميم BAE هو صاروخ موجه بالليزر يستخدم ما يسمى بالبحث الليزري ذو الفتحة الموزعة شبه النشطة (DASALS). خارجيًا ، يشبه تصميم APKWS الأصلي لشركة General Dynamics .
عام 2025 مع نظام AGR20 تم نجاح تجربة اطلاق APKWS من طائرة F-16 لتكون مضادة لطائرات الدرونز مثل شاهد والصواريخ المجنحة بتكلفة اقل من 25k الف دولار
تحمل كل طائرة عدد 28 قذيفة موجهة بتكلفة اقل من صاروخ سايندوندر واحد او نصف تكلفة امرام المطور
الدول المنتجة للقذائف الوجهة
الدولة | النظام | التكلفة |
امريكا | AGR20 مضاد لدرونز والصواريخ الجوالة F16 | 25,000 الف دولار |
تركيا و INTRA السعودية | Cirit قذائف جو ارض ATAK و HABOOB | 19,000 الف دولار |
كوريا و شركة سامي السعودية | Poniard قذائف سطح سطح | 20,000 الف دولاز |
فرنسا - بلجيكا | FZ123 THALACE ارض جو F16 | 10,000 الف دولار |
تكلفة صناعة شاهد الايرانية 50,000 ألف دولار , الصواريخ الجوالة 1,000,000 مليون دولار.



