فازت شركة (Northrop Grumman) بعقد لتحديث نظم الملاحة التي تعمل بالقصور الذاتي INS) 
سوف تزود وحدة (Sperry Marine) التابعة لشركة (N. Grumman) بموجب العقد خمسة اجهزة جيروسكوبية بحلقة ليزرية من فئة (MK 93 Mod 3C) لتركيبها على غواصتين من فئة (Gotland) وغواصتين من فئة (Sdermanland) على ان تستعمل مجموعة واحدة للاحتياط والتدريب. وسوف يحل
النظام الجيروسكوبي (MK 93 Mod 3C) محل البوصلات الجيروسكوبية الحالية المركبة على الغواصات. وسوف تنفذ اعمال التركيب شركة (Kockums AB) وينتهي العمل فيها بحلول العام ٢٠١١.
ان نظام الملاحة (MK 93 Mod 3C) هو نظام عالي الاداء ومنخفض التكاليف يؤمن بيانات دقيقة عن الموقع والوضع الدقيق بالنسبة لنظم الادارة القتالية (SESUB) على متون السفن، ويمنح مجموعة اداء متقدم ومقاومة فائقة للصدمة والارتجاج