الصاروخ وأحداثيات الهدف

[Makeyev]

كلنا يعلم أن الصواريخ تتم صناعتها بالكامل قبل حملها على الطائرة او الغواصة؟ السؤال كيف يتم تزويد الصاروخ باحداثيات الهدف، بمعنى آخر كيف يتم ادخال هذه المعلومات إلى عقل الصاروخ؟ حبذا لو كان الايضاح بالصور.

 

[ابونصر]

حسب علمي يتم توجيه بواسطة شريحة الكترونية تبين احداثيات الهدف بالاتصال مع الاقمار الصناعية

 

[Makeyev]

حسب علمي يتم توجيه بواسطة شريحة الكترونية تبين احداثيات الهدف بالاتصال مع الاقمار الصناعية

هذا يعني يتم تزويد الصاروخ باحداثيات الهدف قبل اطلاقه من الطائرة او الغواصة؟

 

[Fuhrer Ahmed]

اللى أعرفه أن راس الصاروخ يتم توجيه إليه أمر
أحداثيات بواسطة القمر الصناعى
ومن خلاله يتم تحديد الهدف
والتوجه إليه على ماعرف

 

[algerian comando]

ذلك يعتمد على نمط توجيه الصاروخ

 

[algeroski]

كلنا يعلم أن الصواريخ تتم صناعتها بالكامل قبل حملها على الطائرة او الغواصة؟ السؤال كيف يتم تزويد الصاروخ باحداثيات الهدف، بمعنى آخر كيف يتم ادخال هذه المعلومات إلى عقل الصاروخ؟ حبذا لو كان الايضاح بالصور.

هناك صواريخ يتم برمجتها على الأرض قبل إقلاع الطائرة حيث يتم إدخال البيانات إلى كمبيوتر الصاروخ من قبل طاقم متخصص في ذلك ٫٫ و هناك صواريخ يتم برمجتها أتوماتيكيا بواسطة كمبيوتر الطائرة نفسها ٫٫٫٫ و هنا صواريخ لا تحتاج إلى إدخال بيانات أصلا مثل الصواريخ الموجّهة بالليزر و الصواريخ الموجّهة بالأسعة تحت الحمراء و الموجّهة بالرّادار و الموجّهة تلفزيونيا ٫٫٫

 

[Makeyev]

هناك صواريخ يتم برمجتها على الأرض قبل إقلاع الطائرة حيث يتم إدخال البيانات إلى كمبيوتر الصاروخ من قبل طاقم متخصص في ذلك ٫٫ و هناك صواريخ يتم برمجتها أتوماتيكيا بواسطة كمبيوتر الطائرة نفسها ٫٫٫٫ و هنا صواريخ لا تحتاج إلى إدخال بيانات أصلا مثل الصواريخ الموجّهة بالليزر و الصواريخ الموجّهة بالأسعة تحت الحمراء و الموجّهة بالرّادار و الموجّهة تلفزيونيا ٫٫٫

هل بالامكان أعطاء أمثلة للصواريخ عن كل طريقة؟

 

[AL RAGH]

يختلف التحكم في الصواريخ على حسب نوع الصاروخ أي:
1- الصواريخ البالستية
2- الصواريخ المتتبعة للهدف
3- الصواريخ التي تسير في مسار محدد مسبقا مثل الطائرة
4- الصواريخ التي يتم توجيهها أثناء طيرانها


- يتم التحكم في الصوارخ عبر عدة وسائل أهمها:
1- التحكم عبر الذيل
2- التحكم عبر سطوح تحكم أمامية Canard

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

3- التحكم عبر الجناح
4- التحكم عبر طرق أخرى مثل توجيه قوة الدفع TVC



لكل نوع مميزاته و عيوبه و يعتمد استخدام نوع معين على حسب الهدف من الصاروخ.. مثلا في حالة المدى الطويل يكون التحكم باستخدام الذيل مع وجود أجنحة لتعطي رفع عالي, و عند الحاجة لمناورة عالية يكون التحكم عن طريق توجيه قوة الدفع.
في معظم الحالات يستخدم زوج من أسطح التحكم و في الغالب يكون التحكم باستخدام الذيل, و يختلف عدد الأسطح لكن في الغالب 4 و شكلها يكون في شكل + أو حرف X و تمكن هذه الأسطح الصاروخ من القيام بكل المناورات المتطلبة و حركاته شبيهة بحركات الطائرات.

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

أيضا يأتي مع موضوع التحكم بالصواريخ موضوع ءاخر مهم جدا و هو المحافظة على استقرارية الصاروخ في الهواء دون أي معوقات و دون أن يلتف على نفسه أو يسقط أو يتغير اتجاهه, خصوصا في الصواريخ البالستية حيث لا توجد أنظمة تعيد الصاروخ إلى حالته الأساسية , و يكون الصاروخ مستقرا عندما العزوم حول مركز ثقله تساوي صفرا.
و أحيانا يستخدم جيروسكوب لضمان استقرار الصاروخ في مساره, و هو من أبسط و أسهل الطرق لضمان ذلك.
تكامل الأنظمة في الصاروخ للتحكم به و ضمان وصوله إلى الهدف:
يحوي الصاروخ بالإضافة إلى أسطح التحكم (نتكلم هنا عن الصواريخ الموجهة) عدة أنظمة تقوم يمراقبة مساره و توجيهه نحو الهدف و منها:

نظام التوجيه (الملاحة):
و هو يقوم بتخزين معلومات الهدف و يستقبل الإشارات من العالم الخارجي لتحديد موقع الصاروخ و بعده عن الهدف و حالة الهدف الحالية, فهو يقوم بتحديد الموقع الحالي و عمل التصحيح و و إرسال إشارة بالموقع الذي من المفترض أن يكون فيه الصاروخ بالنسبة لموقعه الحالي.
به منظومة القياس الداخلية و التي بها مستشعرات للحركة الدورانية و مستشعرات للحركة الدورانية (أكسيليروميتر و جيروسكوب) و هي التي تتعرف على حالة الصاروخ الحالية و بناءا عليها يقوم النظام بعمل التصحيح.

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

نظام الطيار الآلي:
و هو نظام يقوم فقط بتنفيذ الأوامر أي هو يستقبل الإشارة من نظام الملاحة (التوجيه) و يقوم بترجمتها إلى حركة لأسطح التحكم بناءا على الإشارة لتتم الحركة المطلوبة.

بتكامل الأنظمة مع بعضها تتم دائرة التحكم في الصاروخ.

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

ينبغي الإشارة إلى أن الصواريخ البالستية إذا احتوت على نظام ما قد يكون نظام الملاحة و يستخدم فقط لضمان استقرارية الصاروخ.

المرحله الثانيه اساليب التوجية ​

_____________
1.Inertial Guidence
نظام التوجية بالقصور الذاتى هو نظام توجية يكون مسار الصاروخ محدد مسبقا و وخلال هذا التوجيه يتم التحكم بالصاروخ عن طريق نظام اتوماتيكى موجود بداخل الصاروخ يسمىaccelerometers .

accelerometers هو جهاز قصور ذاتى يقيس السرعة وتزايدها . خلال التحكم بالصاروخ يقيس الجهز السرعة عند الطيران vertical , lateral , and longitudianl او التسارع
فى الاوضاع الاتية العمودي، والأفقي والطولي للصاروخ . كما فى الشكل الاتى

رغم انه فى بعض الحالات قد لايكون هناك اتصال بين منصة اطلاق الصاروخ والصاروخ نفسة بعد الاطلاق , الا انه يكون بوسع الصاروخ ان يجرى تعديلات من تلقاء نفسة على مسار الطيران بدقة متناهية .
خلال الطيران قد يحدث تغير فى اوامر السرعة نتيجة عدة مؤثرات خارجية , ويتم ارسال الاوامر بطرق مختلفة تتغير باختلاف نوع الصاروخ , ويتم تحويل البيانات الى الكمبيوتر الداخلى للصاروخ ومعالجتها بدقة لتوجية الصاروخ .

مؤخرا تم دمج نظام توجية القصور الذاتى بنظام الملاحة GPS ليضفى دقة اكثر على توجية الصاروخ , يستخدم نظام القسور الذاتى مع نظام GPS فى الصواريخ عابرة للقارات inter-continental ballistic missiles .
رغما عن افضل انظمة القصور الذاتى المتاحة , يعنى الصاروخ من ظاهرة تسمىDrift او الانجراف عن المسار . وهذه الظاهرة تقاس عن طريق المسافة (متر بالساعة) .
على سبيل المثال عندما كان الصاروخ الجوال التوماهوك Tomahawk قيد التطوير كان محدد له بمدى انجراف 900 متر بالساعة بمعنى انه اذا طار الصاروخ اكثر من ساعة كاملة سيخطى الهدف بنسبة 900 متر .
الصواريخ العابرة للقارات تتطير بسرعاتsonic and supersonic بينما الصواريخ الجوالة الاصغر فى الحجم تتطير بسرعاتsubsonic وهو ما يعنى ان هناك فرص اكبر لاخطاء الهدف .

___________________
2.Beam-Rider Guidence
هو النوع الثانى الذى سنتناولة بخصوص التوجية , وهو عبارة عن من اوامر التوجية التى عن طريقها يبحث الصاروخ مركز طاقة اشعاع يتم التحكم فى اتجاهها , عادتا هى عبارة عن اشعاع رادارى ضيق . ويقوم نظام التوجية باستلام معلومات تخص موقع الصاروخ خلال الاشعاع .

يحلل نظام التوجية المعلومات ويصدر اشارات التصحيح التى تحافظ على مسار الصاروخ فى منتصف الاشعاع , فى حالة التوجية بالليزر يقوم رادار ادارة النيران بتصويب الاشعاع على الهدف ويقوم الصاروخ بركوب الاشعاع الى الهدف .

عندما تتحرك الاشعاعات وتنتشر يصعب على الصاروخ البقاء فى منتصف الاشعاع , ولهذا السبب تقل دقة الاصابة للهدف عندما تزداد المسافة بين الصاروخ والهدف , عندما لا يكون الهدف فى حاله تقدم ناحية الصاروخ او فى حالة ثبات يتطلب الصاروخ اوامر لتغيير المسار وقد يتطلب فى بعض الاحيان ان يناور الصاروخ وهو ما يسبب فى فقدان قدر من السرعة والمدى للصاروخ . ولذلك تكون الصواريخ الراكبة للاشعاع مؤثرة ضد الاهداف القصير والمتوسطة .

______________
3.Homing Guidence
هو نظام توجية يتم التحكم فيه بمسار الصاروخ عن طريق جهاز خاص يلتقط و تتفاعل مع بعض الانعكاسات او المؤثرات الخاصة بالهدف وهذه المؤثرات قد تكون فى شكل ضوء او موجات او حرارة او موجات صوتية او حتى مجال مغناطيسى تصدر من الهدف .

هذا النظام فى التوجية يستخدم رادار او موجات Radio frequency لتحديد موقع الهدف , بينما يستخدم احيانا صوارخ جو-جو اشعة تحت الحمراء
ولارتباط نظام التتبع بمؤثر خاص او طاقة تصدر من الهدف فان الاتصال بين الصاروخ والهدف يستكمل ويتم الحفلظ علية حتى يتم الاعتراض , يستمد الصاروخ اشارات اخطاء التوجية على اساس موقعه بالنسبة للهدف , وهو ما يجعل منه اكثر

انواع التوجية دقة وهو ما يعتبر ذو اهمية قصوى لمواجهة الاهدافف المتحركة
ينقسم الى ثلاثة فئات هذه النظام الىActive , Semiactive , and Passive .

Active
التوجيه النشط يتم خلاله اضائة الهدف عن طريق بث اشعاع رادارى من الصاروخ نفسه , حيث يتم التقاط الاشعاعات التى يسلها رادار الصاروخ وتنعكس على الهدف ويلتقطها اجهزة الاستقبال بالصاروخ , وعن طريق هذه الانعكاسات يتعرف

الصاروخ على سرعة الهدف ويحدد مسافتتة , وعن طريق هذه المعلومات يتمكن نظام التوجية من حساب افضل زاوية للجوم واعتراض الهدف , ويستقبل نظام التحكم الاوامر الالكترونية من نظام التوجية ومنها يحرك الصاروخ ويناور الى ان يعترض الهدف .

Semiactive
التوجية نصف النشط يتم عن طريق اضائة الهدف من مصدر خارجى او منصة الاطلاق كاشعاعت رادارية صادرة من المقاتلة التى اطلقت الصاروخ , ثم يلتقط رادار الصاروخ الانعكاسات من الهدف ويحلل المعلومات ويرسل الاوامر الالكترونية لنظام التحكم ومنها ولاطراف التحكم الخارجى لتوجية الصاروخ الى الهدف

Passive
التوجيه السلبى يتم عن طريق طريق انعكاسات من الهدف فقط مثل التوجية على مصدر اشعة تحت الحمراء مثل العادم الخارج من المقاتلة او موجات رادارات ارضية مثل الصواريخ الراكبة للشعاع , حيث يلتقط seeker الصاروخ الاشارات المنعكسة من الهدف ثم يقوم نظام التحكم بالحسابات وارسال الاوامر لاطراف التحكم ومنها لاعتراض الهدف

_______________________
4.Optronic Guidence system
يعتبر نظام التوجية البصرى الالكترونى ذو اهمية كبيرة , يكمن اهميتة فى بعض المميزات مثل high resolution , واستخدام اسلوب سلبى للتوجية اى انه لايصدر اشعاعات من الصاروخ , وفى معظم الاحيان يكون الصاروخ صغير الحجم نسبيا وخفيف الوزن بسبب المكونات الداخلية البسيطة .

للاختصار هى ذات دقة عالية وبصمة رادارية منخفضة وهما ما يضفون على النظام الكثير من البساطة .
نظام التوجية البصرى الالكترونى يحتوى على اجهزة استقبال صغيرة و شديدة الحساسية ونظام تحليل معلومات ارضى لاستقبال ومعالجة الصور مما يساهم فى التعرف على الهدف الى جانب ارسال البيانات فورا الى منصات الاطلاق للصواريخ .
وفى وقتنا الحاضر يعتبر هذا النظام فى التوجية قمة فى التقدم حيث السرعة الفائقة فى حاسبات النظام والبرمجيات المتقدة والمعقدة ,ويستخدم هذا النظام فى الصاروخ الامريكى الجوالTomahawk

تعتبر الصواريخ الجوالة ذات التوجية البصرى الالكترونى اكثر كفائة فى مقاومة الدفاعات المضادة للصواريخ الى جانب انها ذات دقة عالية حيث ان نسبة اخطائها للهدف لاتزيد عن عدة امتار .

______________________
5.Tercom Guidence system
لعلاج مشكلة الانجراف التى تواجة نظام التوجية بالقصور الذاتى بسبب طول المسافة وطول وقت الطيران تم استحداث نظام يسمى TERCOM وهى اختصار Terrain Contour Matching او مطابقة التضاريس للطبيعة الجغرافية .

رغم ان النظام ليس حديث حيث تم اختبارة عام 61 ولم يكن ذو اولية وام يحظى اهتمام حينها , ولكن الان مع وجود اجهزة حاسب صغيرة ودقيقة تم اعادة النظر مرة اخرى الى هذه التقنية للملاحة وذلك فيما يخص الصواريخ .
ولكن كيف يعمل هذا النظام ؟
يستخدم النظام رادار يقوم بعمل مسح للارض وما بها من تضاريس وذلك المنطقةالتى يمر بها الصاروخ , ثم يتم مقارنة البيانات الارضية التى تم كشفها مع خرائط رقمية مسجلة فى حاسب الصاروخ .
هذه الخرائط تكون مخصصة للمنطقة التى يطير فوقها الصاروخ وفقا للمصار المخطط له وهذه الخرائط تكون ملتقطة عن طريق الاقمار الصناعية او طائرات الاستطلاع . عند استخدام النظام وحدوث انجراف للمسار يتم فى الحال تصحيح نظام القصور الذاتى وتصحيح المسار لوضع الصاروخ فى مسارة الصحيح . وعن طريق نظام التوجيه المستخدم حديثا تم معالجة انجراف الصاروخ وضمان هجوم الراس الانفجاى فى محيط 50 متر من الهدف .

ولكن هناك ايضا مميزات اخرى لهذا النظام منها انه عند استخدام هذا النظام يطير الصاروخ على ارتفاعات منخفضة جدا فيما يشبة اسلوب ال skimming الى جانب صغر حجم الصاروخ و صغر مقطعة الرادارى وبصمة صغيرة للاشعة تحت الحمراء ’ كل هذا يجعل الصاروخ غير قابل للرصد من قبل رادارات الاعداء و قدرة النظام على تحديد مسار معين يجعل الصاروخ يطير فى مسار معين حول دفاعات العدو للضرب من زاوية معينة .

هناك بديل للمعلومات الخاصة بالملاحة التى يحسبها نظام التوجية بالقصور الذاتى وهذا البديل هو ال GPS . حيث يستطيع الحاسبات بداخل الصاروخ الاتصال بالاقمار الصناعية لتحديد المسار فوريا , ونظام ال GPS منتشر فى حاضرنا بكثرة سواء فى المجالات المدنية او العسكرية .

_____________________________
6.Polyphem Fiber-Optic Guidence system
هو نظام يعتمد على التصوير بالاشعة تحت الحمراء للتوجية الدقيق ضد الاهداف الثابتة والمتحركة ليلا او نهارا . الصور الملتقطة من الكاميرا فى مقدمة الصاروخ يتم ارسالها الى وحدة الاطلاق عن طريق كابل مصنوع من الالياف البصرية حيث يتم تحليل الصور ومعالجتها قبل الارسال لمشغل النظام الصاروخى. وعندها يستطيع مشغل الصاروخ ارسال اشارات التوجية عن طريق الكابل .

النظام يعتمد على اسلوب متطور لتحليل للصور مرتبط بنظام الحلول الحسابية او الخوارزميات و محولات كهروبصرية ووصلات لاسلكية.
محطة الاطلاق لديها وحدة مراجعة خاصة بنظام ال GPS , جهاز north seekingوواجهة نظام c3i او command , control, communication and information .

عند تخطيط العمليات تقوم وحدة الاطلاق بتخزين خريطة رقمية والقييام باستعراض الخريطة اثناء الطيران
يظل جهاز التصوير بالاشعة تحت الحمراء هو العامل الاساسى فى التوجية , ويكون الجهاز مثبت على منصة ثنائية المحاور تستطيع الدوران بثبات . يستطيع النظام خلال مكوناته من على ان يرصد الاهداف والتمييز بينها , والتاكد ايضا من تدمير الاهداف , كما يستخدم النظام فى الاستطلاع .
يمكن للنظام رصد الاهداف من مدى 8 كم .

يتالف نظام الملاحة من وحدة قياس بالقصور الذاتى مدعمة ب altimeterخاص بقياس الارتفاع و مستقبل GPSوذلك لضمان التزام الصاروخ بمسار محدد مسبقا لمكان الهدف .
يستطيع نظام Fiber-optic transmissionمن ارسال بيانات فيديو من الصاروخ الى المحطات الارضية وارسال بيانات اوامر الى من المحطات الارضية الى الصاروخ بقدرات تصل الى 200 ميجابايت بالثانية .
النظام يستطيع مقاومة التشويش العالى والتداخل المغناطيسى .
_____________________
7.Retransmission homing
او ما يسمى Track Via Missile وهو يعتبر خليط بين command guidance, semi-active radar homing
خلاله يستقبل الصاروخ الاشعاع الصادر من الرادار الارضى والمنعكس من الهدف ثم يرسلها الى وحدة التتبع التى ترسلها بعد ذلك الاوامر الى الصاروخ . يتميز النظام عن التوجية النشط انه لا يخطر الهدف عن قدوم الصاروخ لانه لايغلق على الهدف , وايضا يتميز عن التوجية نصف نشط بانه اقل تعقيدا لانه يرسل البيانات الى محطات توجية ارضى ومن ثم استقبال الاوامر جاهزة لاعتراض الهدف
من الصواريخ التى تعمل بهذا النظام ال HQ-9 -Patriot -S-300

 

[الشهيد صدام حسين]

يتم تزويد الصاروخ باحداثيات الهدف و تصحيحها بواسطة طريقتين :

- وصلة معلومات Data Link داخل الصاروخ

- مستقبل GPS receiver و DGPS receiver داخل الصاروخ

 

[ابونصر]

يختلف التحكم في الصواريخ على حسب نوع الصاروخ أي:
1- الصواريخ البالستية
2- الصواريخ المتتبعة للهدف
3- الصواريخ التي تسير في مسار محدد مسبقا مثل الطائرة
4- الصواريخ التي يتم توجيهها أثناء طيرانها


- يتم التحكم في الصوارخ عبر عدة وسائل أهمها:
1- التحكم عبر الذيل
2- التحكم عبر سطوح تحكم أمامية Canard

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

3- التحكم عبر الجناح
4- التحكم عبر طرق أخرى مثل توجيه قوة الدفع TVC



لكل نوع مميزاته و عيوبه و يعتمد استخدام نوع معين على حسب الهدف من الصاروخ.. مثلا في حالة المدى الطويل يكون التحكم باستخدام الذيل مع وجود أجنحة لتعطي رفع عالي, و عند الحاجة لمناورة عالية يكون التحكم عن طريق توجيه قوة الدفع.
في معظم الحالات يستخدم زوج من أسطح التحكم و في الغالب يكون التحكم باستخدام الذيل, و يختلف عدد الأسطح لكن في الغالب 4 و شكلها يكون في شكل + أو حرف X و تمكن هذه الأسطح الصاروخ من القيام بكل المناورات المتطلبة و حركاته شبيهة بحركات الطائرات.

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

أيضا يأتي مع موضوع التحكم بالصواريخ موضوع ءاخر مهم جدا و هو المحافظة على استقرارية الصاروخ في الهواء دون أي معوقات و دون أن يلتف على نفسه أو يسقط أو يتغير اتجاهه, خصوصا في الصواريخ البالستية حيث لا توجد أنظمة تعيد الصاروخ إلى حالته الأساسية , و يكون الصاروخ مستقرا عندما العزوم حول مركز ثقله تساوي صفرا.
و أحيانا يستخدم جيروسكوب لضمان استقرار الصاروخ في مساره, و هو من أبسط و أسهل الطرق لضمان ذلك.
تكامل الأنظمة في الصاروخ للتحكم به و ضمان وصوله إلى الهدف:
يحوي الصاروخ بالإضافة إلى أسطح التحكم (نتكلم هنا عن الصواريخ الموجهة) عدة أنظمة تقوم يمراقبة مساره و توجيهه نحو الهدف و منها:

نظام التوجيه (الملاحة):
و هو يقوم بتخزين معلومات الهدف و يستقبل الإشارات من العالم الخارجي لتحديد موقع الصاروخ و بعده عن الهدف و حالة الهدف الحالية, فهو يقوم بتحديد الموقع الحالي و عمل التصحيح و و إرسال إشارة بالموقع الذي من المفترض أن يكون فيه الصاروخ بالنسبة لموقعه الحالي.
به منظومة القياس الداخلية و التي بها مستشعرات للحركة الدورانية و مستشعرات للحركة الدورانية (أكسيليروميتر و جيروسكوب) و هي التي تتعرف على حالة الصاروخ الحالية و بناءا عليها يقوم النظام بعمل التصحيح.

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

نظام الطيار الآلي:
و هو نظام يقوم فقط بتنفيذ الأوامر أي هو يستقبل الإشارة من نظام الملاحة (التوجيه) و يقوم بترجمتها إلى حركة لأسطح التحكم بناءا على الإشارة لتتم الحركة المطلوبة.

بتكامل الأنظمة مع بعضها تتم دائرة التحكم في الصاروخ.

ليس لديك تصريح لمشاهدة الرابط، فضلا قم ب تسجيل الدخول او تسجيل

ينبغي الإشارة إلى أن الصواريخ البالستية إذا احتوت على نظام ما قد يكون نظام الملاحة و يستخدم فقط لضمان استقرارية الصاروخ.

المرحله الثانيه اساليب التوجية ​

_____________
1.Inertial Guidence
نظام التوجية بالقصور الذاتى هو نظام توجية يكون مسار الصاروخ محدد مسبقا و وخلال هذا التوجيه يتم التحكم بالصاروخ عن طريق نظام اتوماتيكى موجود بداخل الصاروخ يسمىaccelerometers .

accelerometers هو جهاز قصور ذاتى يقيس السرعة وتزايدها . خلال التحكم بالصاروخ يقيس الجهز السرعة عند الطيران vertical , lateral , and longitudianl او التسارع
فى الاوضاع الاتية العمودي، والأفقي والطولي للصاروخ . كما فى الشكل الاتى

رغم انه فى بعض الحالات قد لايكون هناك اتصال بين منصة اطلاق الصاروخ والصاروخ نفسة بعد الاطلاق , الا انه يكون بوسع الصاروخ ان يجرى تعديلات من تلقاء نفسة على مسار الطيران بدقة متناهية .
خلال الطيران قد يحدث تغير فى اوامر السرعة نتيجة عدة مؤثرات خارجية , ويتم ارسال الاوامر بطرق مختلفة تتغير باختلاف نوع الصاروخ , ويتم تحويل البيانات الى الكمبيوتر الداخلى للصاروخ ومعالجتها بدقة لتوجية الصاروخ .

مؤخرا تم دمج نظام توجية القصور الذاتى بنظام الملاحة GPS ليضفى دقة اكثر على توجية الصاروخ , يستخدم نظام القسور الذاتى مع نظام GPS فى الصواريخ عابرة للقارات inter-continental ballistic missiles .
رغما عن افضل انظمة القصور الذاتى المتاحة , يعنى الصاروخ من ظاهرة تسمىDrift او الانجراف عن المسار . وهذه الظاهرة تقاس عن طريق المسافة (متر بالساعة) .
على سبيل المثال عندما كان الصاروخ الجوال التوماهوك Tomahawk قيد التطوير كان محدد له بمدى انجراف 900 متر بالساعة بمعنى انه اذا طار الصاروخ اكثر من ساعة كاملة سيخطى الهدف بنسبة 900 متر .
الصواريخ العابرة للقارات تتطير بسرعاتsonic and supersonic بينما الصواريخ الجوالة الاصغر فى الحجم تتطير بسرعاتsubsonic وهو ما يعنى ان هناك فرص اكبر لاخطاء الهدف .

___________________
2.Beam-Rider Guidence
هو النوع الثانى الذى سنتناولة بخصوص التوجية , وهو عبارة عن من اوامر التوجية التى عن طريقها يبحث الصاروخ مركز طاقة اشعاع يتم التحكم فى اتجاهها , عادتا هى عبارة عن اشعاع رادارى ضيق . ويقوم نظام التوجية باستلام معلومات تخص موقع الصاروخ خلال الاشعاع .

يحلل نظام التوجية المعلومات ويصدر اشارات التصحيح التى تحافظ على مسار الصاروخ فى منتصف الاشعاع , فى حالة التوجية بالليزر يقوم رادار ادارة النيران بتصويب الاشعاع على الهدف ويقوم الصاروخ بركوب الاشعاع الى الهدف .

عندما تتحرك الاشعاعات وتنتشر يصعب على الصاروخ البقاء فى منتصف الاشعاع , ولهذا السبب تقل دقة الاصابة للهدف عندما تزداد المسافة بين الصاروخ والهدف , عندما لا يكون الهدف فى حاله تقدم ناحية الصاروخ او فى حالة ثبات يتطلب الصاروخ اوامر لتغيير المسار وقد يتطلب فى بعض الاحيان ان يناور الصاروخ وهو ما يسبب فى فقدان قدر من السرعة والمدى للصاروخ . ولذلك تكون الصواريخ الراكبة للاشعاع مؤثرة ضد الاهداف القصير والمتوسطة .

______________
3.Homing Guidence
هو نظام توجية يتم التحكم فيه بمسار الصاروخ عن طريق جهاز خاص يلتقط و تتفاعل مع بعض الانعكاسات او المؤثرات الخاصة بالهدف وهذه المؤثرات قد تكون فى شكل ضوء او موجات او حرارة او موجات صوتية او حتى مجال مغناطيسى تصدر من الهدف .

هذا النظام فى التوجية يستخدم رادار او موجات Radio frequency لتحديد موقع الهدف , بينما يستخدم احيانا صوارخ جو-جو اشعة تحت الحمراء
ولارتباط نظام التتبع بمؤثر خاص او طاقة تصدر من الهدف فان الاتصال بين الصاروخ والهدف يستكمل ويتم الحفلظ علية حتى يتم الاعتراض , يستمد الصاروخ اشارات اخطاء التوجية على اساس موقعه بالنسبة للهدف , وهو ما يجعل منه اكثر

انواع التوجية دقة وهو ما يعتبر ذو اهمية قصوى لمواجهة الاهدافف المتحركة
ينقسم الى ثلاثة فئات هذه النظام الىActive , Semiactive , and Passive .

Active
التوجيه النشط يتم خلاله اضائة الهدف عن طريق بث اشعاع رادارى من الصاروخ نفسه , حيث يتم التقاط الاشعاعات التى يسلها رادار الصاروخ وتنعكس على الهدف ويلتقطها اجهزة الاستقبال بالصاروخ , وعن طريق هذه الانعكاسات يتعرف

الصاروخ على سرعة الهدف ويحدد مسافتتة , وعن طريق هذه المعلومات يتمكن نظام التوجية من حساب افضل زاوية للجوم واعتراض الهدف , ويستقبل نظام التحكم الاوامر الالكترونية من نظام التوجية ومنها يحرك الصاروخ ويناور الى ان يعترض الهدف .

Semiactive
التوجية نصف النشط يتم عن طريق اضائة الهدف من مصدر خارجى او منصة الاطلاق كاشعاعت رادارية صادرة من المقاتلة التى اطلقت الصاروخ , ثم يلتقط رادار الصاروخ الانعكاسات من الهدف ويحلل المعلومات ويرسل الاوامر الالكترونية لنظام التحكم ومنها ولاطراف التحكم الخارجى لتوجية الصاروخ الى الهدف

Passive
التوجيه السلبى يتم عن طريق طريق انعكاسات من الهدف فقط مثل التوجية على مصدر اشعة تحت الحمراء مثل العادم الخارج من المقاتلة او موجات رادارات ارضية مثل الصواريخ الراكبة للشعاع , حيث يلتقط seeker الصاروخ الاشارات المنعكسة من الهدف ثم يقوم نظام التحكم بالحسابات وارسال الاوامر لاطراف التحكم ومنها لاعتراض الهدف

_______________________
4.Optronic Guidence system
يعتبر نظام التوجية البصرى الالكترونى ذو اهمية كبيرة , يكمن اهميتة فى بعض المميزات مثل high resolution , واستخدام اسلوب سلبى للتوجية اى انه لايصدر اشعاعات من الصاروخ , وفى معظم الاحيان يكون الصاروخ صغير الحجم نسبيا وخفيف الوزن بسبب المكونات الداخلية البسيطة .

للاختصار هى ذات دقة عالية وبصمة رادارية منخفضة وهما ما يضفون على النظام الكثير من البساطة .
نظام التوجية البصرى الالكترونى يحتوى على اجهزة استقبال صغيرة و شديدة الحساسية ونظام تحليل معلومات ارضى لاستقبال ومعالجة الصور مما يساهم فى التعرف على الهدف الى جانب ارسال البيانات فورا الى منصات الاطلاق للصواريخ .
وفى وقتنا الحاضر يعتبر هذا النظام فى التوجية قمة فى التقدم حيث السرعة الفائقة فى حاسبات النظام والبرمجيات المتقدة والمعقدة ,ويستخدم هذا النظام فى الصاروخ الامريكى الجوالTomahawk

تعتبر الصواريخ الجوالة ذات التوجية البصرى الالكترونى اكثر كفائة فى مقاومة الدفاعات المضادة للصواريخ الى جانب انها ذات دقة عالية حيث ان نسبة اخطائها للهدف لاتزيد عن عدة امتار .

______________________
5.Tercom Guidence system
لعلاج مشكلة الانجراف التى تواجة نظام التوجية بالقصور الذاتى بسبب طول المسافة وطول وقت الطيران تم استحداث نظام يسمى TERCOM وهى اختصار Terrain Contour Matching او مطابقة التضاريس للطبيعة الجغرافية .

رغم ان النظام ليس حديث حيث تم اختبارة عام 61 ولم يكن ذو اولية وام يحظى اهتمام حينها , ولكن الان مع وجود اجهزة حاسب صغيرة ودقيقة تم اعادة النظر مرة اخرى الى هذه التقنية للملاحة وذلك فيما يخص الصواريخ .
ولكن كيف يعمل هذا النظام ؟
يستخدم النظام رادار يقوم بعمل مسح للارض وما بها من تضاريس وذلك المنطقةالتى يمر بها الصاروخ , ثم يتم مقارنة البيانات الارضية التى تم كشفها مع خرائط رقمية مسجلة فى حاسب الصاروخ .
هذه الخرائط تكون مخصصة للمنطقة التى يطير فوقها الصاروخ وفقا للمصار المخطط له وهذه الخرائط تكون ملتقطة عن طريق الاقمار الصناعية او طائرات الاستطلاع . عند استخدام النظام وحدوث انجراف للمسار يتم فى الحال تصحيح نظام القصور الذاتى وتصحيح المسار لوضع الصاروخ فى مسارة الصحيح . وعن طريق نظام التوجيه المستخدم حديثا تم معالجة انجراف الصاروخ وضمان هجوم الراس الانفجاى فى محيط 50 متر من الهدف .

ولكن هناك ايضا مميزات اخرى لهذا النظام منها انه عند استخدام هذا النظام يطير الصاروخ على ارتفاعات منخفضة جدا فيما يشبة اسلوب ال skimming الى جانب صغر حجم الصاروخ و صغر مقطعة الرادارى وبصمة صغيرة للاشعة تحت الحمراء ’ كل هذا يجعل الصاروخ غير قابل للرصد من قبل رادارات الاعداء و قدرة النظام على تحديد مسار معين يجعل الصاروخ يطير فى مسار معين حول دفاعات العدو للضرب من زاوية معينة .

هناك بديل للمعلومات الخاصة بالملاحة التى يحسبها نظام التوجية بالقصور الذاتى وهذا البديل هو ال GPS . حيث يستطيع الحاسبات بداخل الصاروخ الاتصال بالاقمار الصناعية لتحديد المسار فوريا , ونظام ال GPS منتشر فى حاضرنا بكثرة سواء فى المجالات المدنية او العسكرية .

_____________________________
6.Polyphem Fiber-Optic Guidence system
هو نظام يعتمد على التصوير بالاشعة تحت الحمراء للتوجية الدقيق ضد الاهداف الثابتة والمتحركة ليلا او نهارا . الصور الملتقطة من الكاميرا فى مقدمة الصاروخ يتم ارسالها الى وحدة الاطلاق عن طريق كابل مصنوع من الالياف البصرية حيث يتم تحليل الصور ومعالجتها قبل الارسال لمشغل النظام الصاروخى. وعندها يستطيع مشغل الصاروخ ارسال اشارات التوجية عن طريق الكابل .

النظام يعتمد على اسلوب متطور لتحليل للصور مرتبط بنظام الحلول الحسابية او الخوارزميات و محولات كهروبصرية ووصلات لاسلكية.
محطة الاطلاق لديها وحدة مراجعة خاصة بنظام ال GPS , جهاز north seekingوواجهة نظام c3i او command , control, communication and information .

عند تخطيط العمليات تقوم وحدة الاطلاق بتخزين خريطة رقمية والقييام باستعراض الخريطة اثناء الطيران
يظل جهاز التصوير بالاشعة تحت الحمراء هو العامل الاساسى فى التوجية , ويكون الجهاز مثبت على منصة ثنائية المحاور تستطيع الدوران بثبات . يستطيع النظام خلال مكوناته من على ان يرصد الاهداف والتمييز بينها , والتاكد ايضا من تدمير الاهداف , كما يستخدم النظام فى الاستطلاع .
يمكن للنظام رصد الاهداف من مدى 8 كم .

يتالف نظام الملاحة من وحدة قياس بالقصور الذاتى مدعمة ب altimeterخاص بقياس الارتفاع و مستقبل GPSوذلك لضمان التزام الصاروخ بمسار محدد مسبقا لمكان الهدف .
يستطيع نظام Fiber-optic transmissionمن ارسال بيانات فيديو من الصاروخ الى المحطات الارضية وارسال بيانات اوامر الى من المحطات الارضية الى الصاروخ بقدرات تصل الى 200 ميجابايت بالثانية .
النظام يستطيع مقاومة التشويش العالى والتداخل المغناطيسى .
_____________________
7.Retransmission homing
او ما يسمى Track Via Missile وهو يعتبر خليط بين command guidance, semi-active radar homing
خلاله يستقبل الصاروخ الاشعاع الصادر من الرادار الارضى والمنعكس من الهدف ثم يرسلها الى وحدة التتبع التى ترسلها بعد ذلك الاوامر الى الصاروخ . يتميز النظام عن التوجية النشط انه لا يخطر الهدف عن قدوم الصاروخ لانه لايغلق على الهدف , وايضا يتميز عن التوجية نصف نشط بانه اقل تعقيدا لانه يرسل البيانات الى محطات توجية ارضى ومن ثم استقبال الاوامر جاهزة لاعتراض الهدف
من الصواريخ التى تعمل بهذا النظام ال HQ-9 -Patriot -S-300

السلام عليك
مشكور على هذه المعلومات الرائعة