الحفارات في القرن العشرين كلما زاد حجمها زادت فرص غرقها بالوحل والتربة والعجلات والجنازير تزيد من فرص حدوث هذا. لذلك كان الحل هو حفارة تمشي بدلا ان تسير.
العلماء الروس يتسمون بالواقعية اكثر من نظرائهم الغربيين
فابتكاراتهم وحلولهم بسيطة ومن البيئة المحيطة
مثل قصة الحبر المشهورة عندما وضعت ناسا ميزانية لإبتكار حبر لايطير مع انعدام الجاذبية بينما الحل السوفيتي كان ابسط وهو القلم الرصاص