مع إحترامي للصناعات السعودية، الجنوب أفريقيين أساتذه في مجال تطوير عربات MRAP والفضل في ذلك يعود للدكتور "فيرنون جوينت" Vernon Joynt الذي يعتبر الخبير الأول في العالم والمتخصص في تصميم هياكل العربات المقاومة للانفجارات (عمل في الوحدة الكيميائية التطبيقية لهيئة البحث العلمي والصناعي التي أصبحت لاحقاً شركة Mechem وهي جزء حالياً من شركة Denel). الدكتور جوينت ساهم أيضاً في إنجاز التصاميم الرئيسة لنموذجين أمريكيين من عربات MRAP وهما الضخمة والأكثر تخصصاً "الجاموس" Buffalo، والعربة متعددة الاستخدامات الأصغر حجماً "كوغر" Cougar.
عربات MRAP كانت قد طورت أولا في روديسيا Rhodesia (الآن زيمبابوي Zimbabwe) وبعد ذلك في جنوب أفريقيا لمواجهة انفجار ألغام البطن خلال الحرب الممتدة من الستينات وحتى نهاية سياسة التفرقة العنصرية في التسعينيات. الحل التقني الرئيس لمواجهة معضلة الألغام الأرضية كان في تبني تصميم هيكل أحادي على هيئة V أو ما يطلق عليه الشكل الوتدي wedge-shaped وذلك بقصد تشتيت طاقة الانفجار وتفريقها جانبياً. وجد الروديسيين أن رفع الهيكل للأعلى وأكثر بكثير مما هو متاح لهياكل العربات التجارية، سوف يوفر لهم درجة الأمان المطلوبة لمقاومة انفجار الألغام (لا يبدو أن أحد غيرهم في ذلك الوقت من العالم أنتج مثل هذه العربات).