ار بي جي – 29هو قاذف صاروخى انبوبي الشكل مصمم ليتم حمله واستخدامه عن طريق فرد واحد. يركب على قمة القاذف جهاز التصويب الانبوب أو جهاز الرؤية الليلية المناسب. يتوفر للقاذف نوعين من المقذوفات الأولى PG-29V وهى عبارة عن مقذوفة حشوة جوفاء مزدوجة للتعامل مع الدروع المتفجرة النشطة (EAR). والثانية هى TBG-29V القذيفة الحرارية المضادة للأفراد. لايعمل محرك الصاروخ قبل مغادرته للقاذف حماية للرامي من الاحتراق. وبمجرد خروج الصاروخ من القاذف تنفرد ثمانية زعانف لتحافظ على ثبات واتزان الصاروخ في الهواء. والصاروخ ذو رأس قوية للغاية فقد أفادت بعض التقارير عن إصابة الدبابات الروسية من نوعى T80 و T90 أثناء التجارب وهو مافشلت فيه القذائف الفرنسية من نفس العيار. ويتوفر السلاح في سوق السلاح بسعر 500$ لكل قاذف و 300$ للصاروخ. وقد اعلنت صحيفة هآرتس بأن معظم إصابات الميركافا التى حدثت في شهرى يوليو وأغسطس من عام 2006 في الإشتباكات بجنوب لبنان تمت بهذا القاذف المتطور و في تاريخ 2009/1/4 استطاع مجاهدي كتائب عز الدين القسام الذراع العسكري لحركة حماس باستخدام هذا السلاح لتدمير دبابه صهيونيه من طراز ميركافا
المواصفات
وزن القاذف : 11.5 كيلوغرام
وزن الدانة (المقذوف) : 6.1 كغ
المدي الفعال للضرب : 500 م
الحرارة المناسبة للتشغيل : -50 ° الي 50 °
معدل الاختراق في الدروع المتجانسة(بعد الدروع المتفجرة النشطة):أكثر من 60 سم
معدل الاختراق في الدشم والمبانى : 1،50 سم
سرعة الدانة (المقذوف) : 130 م / ث