تأسست القوات المسلحة الموريتانية سنة 1960
تضم هيئة الأركان للقوات المسلحة عدة مكاتب تنظم عملها وهي على التوالي
المكتب الأول: يتم من خلاله اكتتاب المجندين والضباط الجدد والمدنيين العاملين في الجيش، ومن المهام المنوطة به كذلك الإشراف على إصدار التشريعات القانونية المنظمة للجيش في السلم والحرب.
المكتب الثاني : المخابرات العسكرية.
المكتب الثالث: وهو من أكبر وأهم الفروع داحل الجيش حيث يتولى مهام مثل التخطيط والتدريب والعمليات وهو يربط المكاتب مع بعضها بعضاً.
المكتب الرابع : يتولى الدعم اللوجستى للجيش في حالة السلم وفي الحرب سواء تعلق الأمر بالأفراد أو العتاد، ويتولى صيانة ممتلكات الجيش
عدد الافراد في الخدمة 25.000 مقاتل
عدد جنود الاحتياط 66.000
الميزانية السنوية للجيش 190 مليون دولار أمريكي بما يعادل 3.9% من الناتج المحلي الاجمالي
القائد العام للجيش هو الرئيس الموريتاني محمد ولد عبد العزيز
ثم ياتي الجنرال محمد ولد الغزواني بالرتبة الثانية كرئيس الاركان
القوات البرية الموريتانية
حسب إحصائيات سنة 2007 يبلغ تعداد هذه القوات حوالي 15000 فردا
رتب الأفراد غير الضباط
رتب الضباط
سلاح المدرعات والذبابات
تمتلك موريتانيا حوالي
35 ذبابة 55T سوفياتية الصنع " عبارة عن منحة قدمها صدام حسين لموريتانيا إبان نزاعها الحدودي مع السينغال"
16 T-55AM-2
20 مدرعة من نوع AML-60
90 مدرعة من نوع AML-90
15 مدرعة من نوع EBR75
5 مدرعات من نوع FV603 Saracen
40 مدرعة من نوع FV601 Saladin
عدد غير معروف من مدرعات M3 Panhard
عدد غير معروف من مدرعات M3A1 Light
المضادات الجوية
4 منظمات من نوع SA-9 Gaskin
عدد غير محدد من SA-6 Gainful
20 ZU-23-2 23 mm
عدد غير معروف من SA-7 Grail
المدفعية
20 مدفع من نوع D-74 عيار 122 ملم
20 مدفع D-30 عيار 122 ملم
35 مدفع من نوع M101A1 عيار 105 ملم
75 مدفع عديم الارتداد من نوع M40A1
20 مدفع عديم الارتداد من نوع M20 عيار 75 ملم
12 مدفع من نوع KS-19 عيار 100 ملم
عدد غير معروف من مدافع S-60 عيار 57 ملم
15 مدفع من نوع M1939 عيار 37 ملم
قذائف الهاون
30 من نوع AR-51 عيار 120 ملم
70 من نوع 81 mm mortier
راجمات صواريخ غراد "بي أم 21"
بالنسبة للبندقية القياسية للجيش الموريتاني فهي الكلاش بانواعه
بالاضافة الى بعض الانواع الاخرى التي تستعملها القوات الخاصة الموريتانية كا FN F2000
يتبع القوات الجوية والبحرية