يعتبر صاروخ "فويفودا" او "أر أس – 20" او "ساتانا" حسب تصنيف الناتو صاروخا بالستيا عابرا للقارات ذو المرحلتين.
وقد بدأ تصميمه في مكتب "يوجنوي" للتصاميم في مدينة دبيبروبيتروفسك الاوكرانية تحت اشراف اكاديمي أوتكين عام 1983 ، وذلك عن طريق تطوير صاروخ "ار – 36 ام" البالستي العابر للقارات...